扫地机器人的控制方法技术

本发明专利技术提供了一种扫地机器人的控制方法，包括：判断所述扫地机器人所在的目标场景中是否存在昆虫；若所述目标场景中存在昆虫，则判断所述昆虫是否位于所述扫地机器人的捕获范围内；若所述昆虫位于所述扫地机器人的捕获范围内，则输出捕获信号，使所述扫地机器人启动吸尘装置吸入所述昆虫；判断所述扫地机器人所在的目标场景中是否存在昆虫，包括：获取所述目标场景的图像信息；根据所述图像信息判断是否存在移动的目标对象；若存在所述目标对象，则判断所述目标场景中存在昆虫。基于本发明专利技术的技术方案，无需污染家里空气，在扫地机器人清洁环境时即可捕获或驱赶昆虫，确保用户的环境健康卫生。健康卫生。健康卫生。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人的控制方法


[0001]本专利技术涉及扫地机器人
，特别地涉及一种扫地机器人的控制方法。

技术介绍

[0002]扫地机器人常用于清洁环境卫生，保证用户生活环境的清洁与健康，但随着近年来环境的恶化，各种昆虫越来越多，经常会出现在家庭里，传统杀清除昆虫的方法主要是采用化学喷雾除治，长期反复使用化学除虫喷雾不仅无法有效的清理昆虫，而且会给人类健康造成严重伤害。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种扫地机器人的控制方法，能够在清洁卫生的过程中自动捕获或驱赶环境中的昆虫，无需污染环境中的空气，确保用户生活环境的健康。
[0004]本专利技术的一种扫地机器人的控制方法，包括：
[0005]判断所述扫地机器人所在的目标场景中是否存在昆虫；
[0006]若所述目标场景中存在昆虫，则判断所述昆虫是否位于所述扫地机器人的捕获范围内；
[0007]若所述昆虫位于所述扫地机器人的捕获范围内，则输出捕获信号，使所述扫地机器人启动吸尘装置吸入所述昆虫。/>[0008]在一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的控制方法，其特征在于，包括：判断所述扫地机器人所在的目标场景中是否存在昆虫；若所述目标场景中存在昆虫，则判断所述昆虫是否位于所述扫地机器人的捕获范围内；若所述昆虫位于所述扫地机器人的捕获范围内，则输出捕获信号，使所述扫地机器人启动吸尘装置吸入所述昆虫。2.根据权利要求1所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，判断所述扫地机器人所在的目标场景中是否存在昆虫，包括：获取所述目标场景的图像信息；根据所述图像信息判断是否存在移动的目标对象；若存在所述目标对象，则判断所述目标场景中存在昆虫。3.根据权利要求2所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，还包括：若所述目标场景中存在昆虫，识别所述昆虫的种类并输出与所述昆虫种类对应的诱导信号。4.根据权利要求3所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，识别所述昆虫的种类，包括：提取所述图像信息中的所述目标对象的特征信息，判断昆虫数据库中是否存在与所述特征信息匹配的预设信息；若所述昆虫数据库中存在与所述特征信息匹配的预设信息，则识别所述目标场景中所述昆虫的种类为所述预设信息对应的昆虫种类；若所述昆虫数据库中不存在与所述特征信息匹配的预设信息，则输出干扰信号，判断所述目标场景中不存在昆虫或判断所述目标场景中的昆虫的种类为所述昆虫数据库中未收录的种类。5.根据权利要求1所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，判断所述昆虫是否位于所述扫地机器人的捕获范围内，包括：获取所述昆虫与所述扫地机器人的目标距离；将所述目标距离与所述扫地机器人的预设捕获距离进行比对；若所述目标距离小于所述预设捕获距离，则判断所述昆虫位于所述扫地机...

【专利技术属性】
技术研发人员：方君诚，蔡青青，翟子秋，苏馨雯，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：