混合动力车辆的动力系统控制方法、控制系统及车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种混合动力车辆的动力系统控制方法、控制系统及车辆，涉及车辆控制技术领域。本实施例的动力系统控制方法包括：判断动力电池是否发生功率受限故障；在判定动力电池发生功率受限故障时，对第一电机和第二电机进行扭矩控制，同时关闭第二电机的防抖功能，以使得第一电机的发电和负载用电保持一致，且保持动力电池母线端电流为零；对第一电机进行电压控制以使得第一电机的实际电压与设定电压的差值在预设差值范围内。本实施例的控制方法可以保证车辆正常运行的同时，避免因车辆动力电池的功率受限导致车辆无法行驶甚至导致动力电池出现故障的问题，提高车辆在功率受限情况下的行车安全性。率受限情况下的行车安全性。率受限情况下的行车安全性。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的动力系统控制方法、控制系统及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，特别是涉及一种混合动力车辆的动力系统控制方法、控制系统及车辆。

技术介绍

[0002]随着国家法规对油耗和排放要求的日益严格，以及电气化系统的发展，混合动力技术是实现节能减排的关键。为了适应国家政策和满足排放法规，整车厂与零部件供应商均在寻找解决方案。但目前纯电动车技术系统电池技术复杂、成本较高，因此混合动力系统受到大力推广。一般而言，双电机混动系统电机有三种模式：分别是纯电模式、串联模式和并联模式。串联模式下第二电机驱动车轮，串联模式下离合器不结合，发动机通过第一电机给动力电池充电，第二电机驱动车轮。在并联模式下，离合器结合，发动机直接驱动车轮。
[0003]在实际使用过程中，在动力电池故障发生时或动力电池功率受限严重，控制系统对动力系统的处理流程非常关键，影响着车辆的安全性和鲁棒性。
[0004]当车辆处于一些极端情况，如低温(温度在
‑
30度到
‑
35度)等情况下时，动力电池的充放电功率会受到很大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆的动力系统控制方法，所述车辆的动力系统包括动力电池、发动机、第一电机、第二电机、离合器和变速器，其中，所述发动机连接所述第一电机，所述第一电机连接离合器后与所述变速器连接，所述第二电机与所述变速器直接连接；其特征在于，所述动力系统控制方法包括：判断所述动力电池是否发生功率受限故障；在判定所述动力电池发生功率受限故障时，对所述第一电机和所述第二电机进行扭矩控制，同时关闭所述第二电机的防抖功能，以使得所述第一电机的发电和负载用电保持一致，且保持所述动力电池母线端电流为零；对所述第一电机进行电压控制以使得所述第一电机的实际电压与设定电压的差值在预设差值范围内。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的动力系统控制方法，其特征在于，判断所述动力电池是否发生功率受限故障后还包括：在所述动力电池满足以下条件中所有时，则判定所述动力电池发生功率受限故障，所述条件包括：所述动力电池的最高温度小于预设温度阈值；所述动力电池的最大放电功率小于第一功率阈值；所述动力电池的最大充电功率绝对值小于第二功率阈值。3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的动力系统控制方法，其特征在于，所述车辆还包括DCDC转换器，所述DCDC转换器设置在所述第一电机与所述变速器之间；对所述第一电机和所述第二电机进行扭矩控制的步骤包括：获取所述车辆的驱动模式，其中，所述驱动模式包括纯电驱动模式、串联驱动模式、并联驱动模式和怠速模式；在所述车辆处于所述纯电驱动模式、所述串联驱动模式或所述怠速模式时，控制所述车辆进入所述串联驱动模式；或在所述车辆处于所述并联驱动模式时，控制所述车辆保持所述并联驱动模式，并对所述发动机进行限速；对所述发动机、所述第一电机和所述第二电机进行扭矩控制；在所述第一电机的发电扭矩对应的功率为所述DCDC转换器的低压端的消耗功率和所述第二电机的消耗功率之和，并且所述动力电池的输出或输入电流基本上为0时，将所述第一电机的扭矩加载到所述发动机的曲轴扭矩上。4.根据权利要求3所述的混合动力车辆的动力系统控制方法，其特征在于，所述动力系统还包括冷却系统，所述冷却系统包括冷却泵，所述冷却系统用于冷却所述第一电机和所述第二电机；对所述发动机、所述第一电机和所述第二电机进行扭矩控制的步骤包括：限制所述发动机转速在预设转速范围内；在所述发动机的转速被限制在预设转速范围内时，控制所述车辆进入所述并联驱动模式或所述串联驱动模式；将所述冷却泵转速调至最大，并且控制调节所述DCDC转换器的低压端的电压为第一预设电压；
控制所述第二电机的扭矩调节至驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：井俊超，杨俊，刘义强，秦峰，班广，黄伟山，惠奕铭，王瑞平，肖逸阁，
申请(专利权)人：无锡星驱科技有限公司，
类型：发明
国别省市：