用于车辆的单踏板驾驶系统技术方案

本公开提供了“用于车辆的单踏板驾驶系统”。一种车辆包括加速踏板、电机和控制器。所述电机被配置为根据单踏板驾驶操作来推进和制动所述车辆。所述控制器被编程为响应于踩下所述加速踏板，向所述电机命令期望扭矩。所述控制器还被编程为基于所述车辆位于的路面的坡度来调整所述期望扭矩。所述控制器还被编程为响应于在施加所述调整后期望扭矩时所述电机在与期望方向相反的方向上的移动，将所述调整后期望扭矩增加补偿扭矩，使得所述电机的移动转变到所述期望方向。动转变到所述期望方向。动转变到所述期望方向。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的单踏板驾驶系统


[0001]本公开涉及混合动力/电动车辆和用于混合动力/电动车辆的单踏板驾驶系统。

技术介绍

[0002]混合动力/电动车辆可以包括单踏板驾驶系统，所述单踏板驾驶系统被配置为响应于释放加速踏板并且在不施加制动踏板的情况下来制动车辆。

技术实现思路

[0003]一种车辆包括加速踏板、制动踏板、电机、摩擦制动器和控制器。所述电机具有转子，被配置为响应于踩下所述加速踏板而推进所述车辆，并且被配置为响应于根据单踏板驾驶操作在没有施加所述制动踏板的情况下释放所述加速踏板而经由再生制动来制动所述车辆。所述摩擦制动器被配置为响应于踩下所述制动踏板而制动所述车辆，并且根据所述单踏板驾驶操作在不踩下所述加速踏板或所述制动踏板的情况下维持所述车辆的停止位置。所述控制器被编程为响应于在处于所述停止位置时踩下所述加速踏板，释放所述摩擦制动器并向所述电机命令期望扭矩。所述控制器还被编程为基于所述车辆位于的路面的坡度来调整所述期望扭矩。所述控制器还被编程为响应于在施加所述调整后期望扭矩时所述转子从基线位置并在与期望方向相反的方向上的移动，将所述调整后期望扭矩增加补偿扭矩，使得所述转子的移动转变到所述期望方向。
[0004]一种车辆包括加速踏板、电机和控制器。所述电机被配置为根据单踏板驾驶操作来推进和制动所述车辆。所述控制器被编程为响应于踩下所述加速踏板，向所述电机命令期望扭矩。所述控制器还被编程为基于所述车辆位于的路面的坡度来调整所述期望扭矩。所述控制器还被编程为响应于在施加所述调整后期望扭矩时所述电机在与期望方向相反的方向上的移动，将所述调整后期望扭矩增加补偿扭矩，使得所述电机的移动转变到所述期望方向。
[0005]一种车辆包括加速踏板、电机、摩擦制动器和控制器。所述电机被配置为响应于踩下所述加速踏板而推进所述车辆，并且被配置为响应于根据单踏板驾驶操作释放所述加速踏板而制动所述车辆。所述摩擦制动器被配置为维持所述车辆的停止位置。所述控制器被编程为响应于在处于所述停止位置时踩下所述加速踏板，释放所述摩擦制动器并向所述电机命令期望扭矩。所述控制器还被编程为响应于所述车辆的检测到的俯仰，调整所述期望扭矩以补偿所述检测到的俯仰。所述控制器还被编程为响应于在施加所述调整后期望扭矩时所述电机从基线位置并在与期望方向相反的方向上的移动
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这指示所述车辆的实际俯仰与所述检测到的俯仰之间的差，将所述调整后期望扭矩增加补偿扭矩，使得所述电机的移动转变到所述期望方向。
附图说明
[0006]图1是电动车辆的代表性动力传动系统的示意图；
[0007]图2是示出用于根据混合动力/电动车辆中的单踏板驾驶系统控制扭矩的方法的流程图。
[0008]图3是示出在实施图2的方法时在车辆启动期间的加速踏板位置、各种扭矩值、马达位置和车辆速度的一系列曲线图；以及
[0009]图4是示出在实施图2的方法时在车辆启动期间和在启动车辆之后的制动情形期间的加速踏板位置、各种扭矩值、马达位置和车辆速度的一系列曲线图。
具体实施方式
[0010]本文描述了本公开的实施例。然而，应理解，所公开的实施例仅是示例并且其他实施例可以采用不同和替代形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文中所公开的具体结构细节和功能细节不应被解释为限制性的，而仅应解释为用于教导本领域技术人员以不同方式采用实施例的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解，参考附图中的任何一个来示出和描述的各种特征可以与在一个或多个其他附图中所示出的特征进行组合，以产生未明确示出或描述的实施例。所示特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，符合本公开教导的特征的各种组合和修改对于特定的应用或实现方式可能是期望的。
[0011]参考图1，示出了根据本公开的实施例的电动车辆10的示意图。图1示出了部件之间的代表性关系。部件在车辆内的物理布局和取向可有所变化。电动车辆10包括动力传动系统12。动力传动系统12包括诸如电动马达/发电机(M/G)14的电机，所述电机驱动变速器(或齿轮箱)16。M/G 14可以包括转子15和定子17。更具体地，M/G 14可以可旋转地连接到变速器16的输入轴18。变速器16可以经由变速器挡位或齿轮选择器19而置于PRNDSL(驻车挡、倒挡、空挡、行驶挡、运动挡、低速挡)中。变速器16可以具有固定的齿轮传动关系，所述齿轮传动关系在输入轴18与变速器16的输出轴20之间提供单个齿轮比。变矩器(未示出)或起步离合器(未示出)可以设置在M/G 14与变速器16之间。替代地，变速器16可以是多级传动比自动变速器。相关联的牵引电池22被配置为向M/G 14输送电力或从M/G 14接收电力。
[0012]M/G 14是用于电动车辆10的驱动源，所述驱动源被配置为推进电动车辆10。M/G 14可以由多种类型的电机中的任何一种来实施。例如，M/G 14可以是永磁同步马达。电力电子装置24按照M/G 14的要求来调节由电池22提供的直流电(DC)电力，如下面将要描述的。例如，电力电子装置24可以向M/G 14提供三相交流电(AC)。
[0013]如果变速器16是多级传动比自动变速器，则变速器16可以包括齿轮组(未示出)，所述齿轮组通过选择性地接合诸如离合器和制动器(未示出)的摩擦元件而选择性地置于不同的齿轮比中，以建立期望的多个离散或阶梯传动比。摩擦元件可以通过换挡计划来控制，所述换挡计划连接和断开齿轮组的某些元件以控制变速器输出轴20与变速器输入轴18之间的传动比。变速器16由相关联的控制器(诸如动力传动系统控制单元(PCU))基于各种车辆和环境工况而自动从一个传动比换挡到另一个传动比。来自M/G 14的动力和扭矩可以被递送到变速器16并由变速器接收。然后，变速器16将动力传动系统输出动力和扭矩提供给输出轴20。
[0014]应理解，可以与变矩器(未示出)联接的液压控制变速器16仅仅是齿轮箱或变速器布置的一个示例；接受来自动力源(例如，M/G 14)的一个或多个输入扭矩并且然后以不同
传动比向输出轴(例如，输出轴20)提供扭矩的任何多传动比齿轮箱与本公开的实施例一起使用是可接受的。例如，变速器16可以由自动化机械(或手动)变速器(AMT)来实现，所述自动化机械(或手动)变速器包括一个或多个伺服马达，以沿着换挡导轨平移/旋转换挡拨叉，从而选择期望的齿轮比。如本领域普通技术人员通常所理解，AMT可以用于例如具有较高扭矩需求的应用中。
[0015]如图1的代表性实施例所示，输出轴20连接到差速器26。差速器26经由连接到差速器26的相应车桥30驱动一对驱动轮28。差速器26向每个车轮28传输大致相等的扭矩，而诸如当车辆转弯时允许轻微的速度差异。可以使用不同类型的差速器或类似装置来将扭矩从动力传动系统分配到一个或多个车轮。在一些应用中，扭矩分配可以根据例如特定的操作模式或状况而变化。M/G 14被配置为经由上述各种连接向车轮28输送动力以驱动车辆28本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，其包括：加速踏板；制动踏板；电机，所述电机具有转子，被配置为响应于踩下所述加速踏板而推进所述车辆，并且被配置为响应于根据单踏板驾驶操作在不施加所述制动踏板的情况下释放所述加速踏板而经由再生制动来制动所述车辆；摩擦制动器，所述摩擦制动器被配置为响应于踩下所述制动踏板而制动所述车辆并且根据所述单踏板驾驶操作在不踩下所述加速踏板或所述制动踏板的情况下维持所述车辆的停止位置；和控制器，所述控制器被编程为响应于在处于所述停止位置时踩下所述加速踏板，释放所述摩擦制动器并向所述电机命令期望扭矩，基于所述车辆位于的路面的坡度来调整所述期望扭矩，并且响应于在施加所述调整后期望扭矩时所述转子从基线位置并在与期望方向相反的方向上的移动，将所述调整后期望扭矩增加补偿扭矩，使得所述转子的移动转变到所述期望方向。2.如权利要求1所述的车辆，其中所述基线位置对应于在处于所述停止位置时踩下所述加速踏板之后的预定时间段时的所述转子的位置。3.如权利要求1所述的车辆，其中所述基线位置对应于与在处于所述停止位置时踩下所述加速踏板之后超出阈值扭矩的所述调整后期望扭矩一致的所述转子的位置。4.如权利要求3所述的车辆，其还包括驱动轮，并且其中所述阈值扭矩对应于克服所述电机与所述驱动轮之间的冲击所需的扭矩。5.如权利要求1所述的车辆，其中所述补偿扭矩被配置为将所述转子的所述位置在所述期望方向上调整到对应于所述基线位置加上滞后值的位置。6.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为：响应于在将所述调整后期望扭矩增加所述补偿扭矩之后所述转子在所述期望方向上超过所述基线位置旋转阈值转数，将所述调整后期望扭矩减小所述补偿扭矩。7.如权利要求6所述的车辆，其中所述控制器还被编程为：以第一速率将所述调整后期望扭矩增加所述补偿扭矩，并且以第二速率将所述调整后期望扭矩减小所述补偿扭矩，其中所述第一速率的绝对值大于所述第二速率的绝对值。8.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为：响应于在将所述调整后期望扭矩增加所述补偿扭矩之后将所述车辆制动到停止，将所述调整后期望扭矩减小所述补偿扭矩。9.如权利要求1所述的车辆，其还包括驱动轮和具有挡位选...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：