一种贴装工件角度调整方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种贴装工件角度调整方法和系统。所述贴装工件包括角度调节面，所述角度调节面为不可接触的直接测量面；所述方法包括步骤：预设一测量轨迹线和标定面，测量轨迹线位于角度调节面的一侧，且与标定面平行；测量角度调节面一端与测量轨迹线的距离，为起点距离；测量角度调节面另一端与测量轨迹线的距离，为终点距离；根据起点距离和终点距离，计算出角度调节面与标定面之间的夹角θ；若夹角θ大于预设夹角公差，控制贴装工件偏转θ角度。本发明专利技术的方法通过上述方案实现对不可接触的角度调节面直接测量，避免了机械定位和视觉检测方法的偏差，测量误差小，贴装精度高，自动化贴装效率高，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种贴装工件角度调整方法和系统


[0001]本专利技术涉及微光学贴装
，尤其涉及一种贴装工件角度调整方法和系统。

技术介绍

[0002]微光学贴装是微光学组件生产的重要步骤。目前的微光学贴装采用自动化贴装的方式实现微光学组件的快速生产，效率高。
[0003]微光学组件的工件在进行自动化贴装的时候，其要求贴装角度偏差要小于一定的角度公差，所以贴装前需要先测量工件的贴装角度。而微光学组件的工件尺寸非常小，并且贴装角度的测量受工件自身误差以及测量方法的影响，贴装角度的测量误差大，贴装精度差，影响自动化贴装效率和成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种贴装工件角度调整方法和系统，贴装角度的测量误差小，贴装精度高。
[0005]本专利技术公开了一种贴装工件角度调整方法，所述贴装工件包括角度调节面，所述角度调节面为不可接触的直接测量面；所述方法包括步骤：
[0006]预设一测量轨迹线和标定面，测量轨迹线位于角度调节面的一侧，且与标定面平行；
[0007]测量角度调节面一端与测量轨迹线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴装工件角度调整方法，其特征在于，所述贴装工件包括角度调节面，所述角度调节面为不可接触的直接测量面；所述方法包括步骤：预设一测量轨迹线和标定面，测量轨迹线位于角度调节面的一侧，且与标定面平行；测量角度调节面一端与测量轨迹线的距离，为起点距离；测量角度调节面另一端与测量轨迹线的距离，为终点距离；根据起点距离和终点距离，计算出角度调节面与标定面之间的夹角θ；若夹角θ大于预设夹角公差，控制贴装工件偏转θ角度。2.如权利要求1所述的贴装工件角度调整方法，其特征在于，所述根据起点距离和终点距离，计算出角度调节面与标定面之间的夹角θ的步骤具体为：根据起点距离和终点距离，按照以下式Ⅰ和式Ⅱ计算出角度调节面与标定面之间的夹角θ：
△
L＝L
‑
L＇式Ⅰθ＝[180*arctan(
△
L/H)]/π式Ⅱ其中，L为起点距离，L＇为终点距离，H为测量的起点和终点之间的距离。3.如权利要求1所述的贴装工件角度调整方法，其特征在于，所述测量角度调节面一端与测量轨迹线的距离，为起点距离；测量角度调节面另一端与测量轨迹线的距离，为终点距离具体为：自角度调节面的一端至另一端，持续测量角度调节面与测量轨迹线之间的距离，得到多个距离值，多个距离值中包括起点距离和终点距离；剔除多个距离值中的异常值，在剩余距离值中，第一个距离值为起点距离，最...

【专利技术属性】
技术研发人员：白帅，张瑞民，陈有林，李晓斌，燕国荣，
申请(专利权)人：昂纳信息技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：