一种监控场景展示方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种监控场景展示方法、系统、电子设备及存储介质，属于监控技术领域；其中，所述方法包括：确定目标相机，根据所述目标相机的视角信息对三维模型进行第一调整；将所述目标相机采集的监控图像与经过所述第一调整的所述三维模型进行融合；将融合后的所述三维模型输出。本发明专利技术一方面利用摄像机来获取监控场景的监控图像，并将监控图像与三维模型进行融合显示，能够有效提高监控场景展示的可靠性，实施成本也明显更低；以及，本发明专利技术还设置根据目标相机的视角信息对三维模型进行调整，这样用户在观看现场情况时就更为舒适、直观。直观。直观。

【技术实现步骤摘要】
一种监控场景展示方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及监控
，具体而言，涉及一种监控场景展示方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步，获取场景监控信息以便于管理人员观察现场实时情况的场景监控技术，逐渐在各个领域得到了广泛应用。为了进一步提高现场实时情况的展示效果，融合式监控场景展示技术被开发出来，该技术本质上是基于数字孪生技术，数字孪生本质上实时三维仿真，即通过建立三维场景模型，将现场的设备、传感器信号以及业务信息接入系统，利用坐标位置和三维模型进行叠加、融合，形成直观、整体、实时的现场场地状态呈现。
[0003]但是，现有技术中的融合式监控场景展示技术主要是通过GPS、UWB、RFID等传感器获取监控场景中的目标对象，然而，这类传感器对目标对象的实时数据的获取存在诸多问题，目标对象容易丢失、实时数据容易出错，而且还需要在目标对象身上布设对应的被识别装置，这极大的提高了实施成本，不利于大规模推广。
[0004]与此同时，人类70％以上的信息来自视觉，相对于其它传感器，摄像机的信息的真实可信性最高，而且其它传感器报警通常也需要视频复核。所以，将图像和数字孪生进行融合有助于提升对现场的真实感知能力，但是，现有技术对该种融合的研究较少。

技术实现思路

[0005]为了至少解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供了一种监控场景展示方法、系统、电子设备及存储介质，以提升监控场景展示的效果。
[0006]本专利技术的第一方面提供了一种监控场景展示方法，包括如下方法步骤：
[0007]确定目标相机，根据所述目标相机的视角信息对三维模型进行第一调整；
[0008]将所述目标相机采集的监控图像与经过所述第一调整的所述三维模型进行融合；
[0009]将融合后的所述三维模型输出。
[0010]可选地，所述方法还包括：
[0011]确定用户点击的兴趣点对应的三维坐标；
[0012]按照距离优先原则和/或球机优先原则，选择与所述三维坐标对应的目标相机。
[0013]可选地，所述根据所述目标相机的视角信息对三维模型进行第一调整，包括：
[0014]根据所述目标相机的视角信息将所述三维模型的视角调整为与所述目标相机的视角对齐。
[0015]可选地，在根据所述目标相机的视角信息将所述三维模型的视角调整为与所述目标相机的视角对齐之前，还包括：
[0016]若所述目标相机为球机，则根据所述三维坐标计算所述球机的目标PTZ坐标；
[0017]根据所述目标PTZ坐标对所述目标相机进行第二调整，以使所述三维坐标对应的
空间位置位于所述球机的视野居中位置。
[0018]可选地，所述方法还包括：
[0019]采集所述三维模型与所述监控图像中设定组数的特征点对；
[0020]根据各所述特征点对，基于预设相机标定方法对所述目标相机进行内外参标定。
[0021]可选地，所述将所述目标相机采集的监控图像与经过所述第一调整的所述三维模型进行融合，包括：
[0022]根据内外参标定结果，将所述目标相机采集的所述监控图像显示在所述三维模型内部设定尺寸的窗口中。
[0023]可选地，所述将所述目标相机采集的监控图像与经过所述第一调整的所述三维模型进行融合，包括：
[0024]对所述监控图像中的目标对象进行识别处理，以获得所述目标对象的区域图像和位置数据；
[0025]根据所述位置数据将所述目标对象的所述区域图像与三维模型融合。
[0026]本专利技术的第二方面提供了一种监控场景展示系统，包括处理模块、存储模块、通信模块，所述处理模块分别与所述存储模块和所述通信模块连接；其中，
[0027]所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；
[0028]所述通信模块，用于实现所述处理模块与外界的双向数据传输；
[0029]所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如前任一项所述的方法。
[0030]本专利技术的第三方面提供了一种电子设备，包括：
[0031]存储有可执行程序代码的存储器；
[0032]与所述存储器耦合的处理器；
[0033]所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前任一项所述的方法。
[0034]本专利技术的第四方面提供了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上任一项所述的方法。
[0035]本专利技术的方案中，确定目标相机，根据所述目标相机的视角信息对三维模型进行第一调整；将所述目标相机采集的监控图像与经过所述第一调整的所述三维模型进行融合；将融合后的所述三维模型输出。本专利技术一方面利用摄像机来获取监控场景的监控图像，并将监控图像与三维模型进行融合显示，能够有效提高监控场景展示的可靠性，实施成本也明显更低；以及，本专利技术还设置根据目标相机的视角信息对三维模型进行调整，这样用户在观看现场情况时就更为舒适、直观。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0037]图1是本专利技术实施例公开的一种监控场景展示方法的流程示意图；
[0038]图2是本专利技术实施例公开的一种融合后的三维模型的示意图；
[0039]图3是本专利技术实施例公开的另一种融合后的三维模型的示意图；
[0040]图4是本专利技术实施例公开的一种监控场景展示系统的结构示意图；
[0041]图5是本专利技术实施例公开一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0042]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0043]应理解，在本申请实施例中，“与A对应的B”表示B与A相关联。在一种实现方式中，可以根据A确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
[0044]在本申请的描述中，除非另有说明，“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或多于两个。另外，“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种监控场景展示方法，其特征在于，包括如下方法步骤：确定目标相机，根据所述目标相机的视角信息对三维模型进行第一调整；将所述目标相机采集的监控图像与经过所述第一调整的所述三维模型进行融合；将融合后的所述三维模型输出。2.根据权利要求1所述的一种监控场景展示方法，其特征在于：所述方法还包括：确定用户点击的兴趣点对应的三维坐标；按照距离优先原则和/或球机优先原则，选择与所述三维坐标对应的目标相机。3.根据权利要求1或2所述的一种监控场景展示方法，其特征在于：所述根据所述目标相机的视角信息对三维模型进行第一调整，包括：根据所述目标相机的视角信息将所述三维模型的视角调整为与所述目标相机的视角对齐。4.根据权利要求3所述的一种监控场景展示方法，其特征在于：在根据所述目标相机的视角信息将所述三维模型的视角调整为与所述目标相机的视角对齐之前，还包括：若所述目标相机为球机，则根据所述三维坐标计算所述球机的目标PTZ坐标；根据所述目标PTZ坐标对所述目标相机进行第二调整，以使所述三维坐标对应的空间位置位于所述球机的视野居中位置。5.根据权利要求4所述的一种监控场景展示方法，其特征在于：所述方法还包括：采集所述三维模型与所述监控图像中设定组数的特征点对；根据各所述特征点对，基于预设相机标定方法对所述目标相机进行内外参标定。6.根据权利要求5所述的一种监控场景展示方法，其特征在于：所述将所述目标相机...

【专利技术属性】
技术研发人员：范柘，
申请(专利权)人：上海安维尔信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：