边界生成方法、装置、头戴显示设备及可读存储介质制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种边界生成方法、装置、头戴显示设备及可读存储介质，应用于头戴显示设备，所述头戴显示设备设置有第一摄像头，所述头戴显示设备与外部设置的第二摄像头通信连接，该方法包括：获取所述第一摄像头采集的第一图像和所述第二摄像头采集的第二图像，其中，所述第二图像均包括所述头戴显示设备的佩戴者；根据所述第一图像和所述第二图像，生成并显示所述佩戴者所处空间的三维画面；在接收到用户输入的边界划定指令的情况下，获取目标边界；根据所述目标边界更新所述三维画面，得到更新后的三维画面。得到更新后的三维画面。得到更新后的三维画面。

【技术实现步骤摘要】
边界生成方法、装置、头戴显示设备及可读存储介质


[0001]本公开实施例涉及虚拟现实
，更具体地，本公开实施例涉及一种边界生成方法、装置、头戴显示设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，VR头戴式一体机可以支持6DoF(Degree of Freedom，自由度)场景使用，即，用户可以戴着VR头戴一体机随意移动，以体验VR头戴一体机设备中的各种虚拟场景。但是，在用户使用VR头戴一体机的过程中，用户无法观察到周围的真实环境，在移动时可能与障碍物发生碰撞，这会给用户造成一定的安全隐患。例如，用户在家里使用VR头戴一体机时，可能会碰到墙壁，也可以会撞到餐桌、椅子、柜子等家具。
[0003]相关技术中，为了提高VR头戴一体机的使用安全性，用户可以设定安全区域，在用户使用VR头戴一体机过程中，当用户超出安全区域时，可以给用户发出提示，以避免用户与其他物体发生碰撞。但是，这种方式，设定的安全区域为二维的平面区域，识别的准确性较低。此外，设定的安全区域面积大小是一定的，不能适配用户的实际使用环境，用户体验不佳。

技术实现思路

[0004]本公开实施例的目的在于提供一种用于头戴显示设备的边界生成方法，能够解决现有技术中设定的二维安全区域，识别准确性低，安全防护效果差的问题。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供了一种边界生成方法，应用于头戴显示设备，所述头戴显示设备设置有第一摄像头，所述头戴显示设备与外部设置的第二摄像头通信连接，所述方法包括：
[0006]获取所述第一摄像头采集的第一图像和所述第二摄像头采集的第二图像，其中，所述第二图像包括所述头戴显示设备的佩戴者；
[0007]根据所述第一图像和所述第二图像，生成并显示所述佩戴者所处空间的三维画面；
[0008]在接收到用户输入的边界划定指令的情况下，获取目标边界；
[0009]根据所述目标边界更新所述三维画面，得到更新后的三维画面。
[0010]可选地，在所述根据所述目标边界更新所述三维画面，得到更新后的三维画面之后，所述方法还包括：
[0011]在更新后的三维画面中显示所述目标边界。
[0012]可选地，在所述根据所述目标边界更新所述三维画面，得到更新后的三维画面之后，所述方法还包括：
[0013]在佩戴者使用所述头戴显示设备的过程中，根据所述更新后的三维画面，确定所述佩戴者与所述目标边界之间的第一距离；
[0014]在所述第一距离小于或等于第一阈值的情况下，输出第一提示信息。
[0015]可选地，在所述在佩戴者使用所述头戴显示设备的过程中，根据所述更新后的三维画面，确定所述佩戴者与所述目标边界之间的第一距离之后，所述方法还包括：
[0016]在所述第一距离小于或等于第二阈值的情况下，获取并显示所述第一摄像头采集的真实世界图像；
[0017]其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。
[0018]可选地，所述在佩戴者使用所述头戴显示设备的过程中，根据所述更新后的三维画面，确定所述佩戴者与所述目标边界之间的第一距离，包括：
[0019]在佩戴者使用所述头戴显示设备的过程中，获取所述第二摄像头采集的第三图像，所述第三图像中包括所述佩戴者；
[0020]根据所述第三图像，生成佩戴者的轮廓信息；
[0021]根据所述佩戴者的轮廓信息和所述更新后的三维画面，确定所述佩戴者与所述目标边界之间的第一距离。
[0022]可选地，在所述根据所述目标边界更新所述三维画面，得到更新后的三维画面之后，所述方法还包括：
[0023]根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述更新后的三维画面内是否包括第一对象，其中，所述第一对象为除所述佩戴者之外的其他对象；
[0024]在所述更新后的三维画面内包括第一对象的情况下，根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述第一对象的轮廓信息和所述第一对象相对于所述佩戴者的位置信息；
[0025]根据所述第一对象相对于所述佩戴者的位置信息和所述第一对象的轮廓信息，在所述更新后的三维画面内添加所述第一对象的三维模型。
[0026]可选地，在所述根据所述第一对象相对于所述佩戴者的位置信息和所述第一对象的轮廓信息，在所述更新后的三维画面内添加所述第一对象的三维模型之后，所述方法还包括：
[0027]在佩戴者使用所述头戴显示设备的过程中，确定所述佩戴者与所述第一对象之间的第二距离；
[0028]在所述第二距离小于或等于第三阈值的情况下，输出第二提示信息。
[0029]可选地，在所述确定所述佩戴者与所述第一对象之间的第二距离之后，所述方法还包括：
[0030]在所述第二距离小于或等于第四阈值的情况下，获取并显示所述第一摄像头采集的真实世界的图像；
[0031]其中，所述第四阈值小于所述第三阈值。
[0032]可选地，所述在佩戴者使用所述头戴显示设备的过程中，确定所述佩戴者与所述第一对象之间的第二距离，包括：
[0033]在佩戴者使用所述头戴显示设备的过程中，获取所述第二摄像头采集的第四图像，所述第四图像中包括所述佩戴者；
[0034]根据所述第四图像，生成佩戴者的轮廓信息；
[0035]根据所述佩戴者的轮廓信息和所述第一对象的三维模型，确定所述佩戴者与所述第一对象之间的第二距离。
[0036]可选地，在所述根据所述目标边界更新所述三维画面，得到更新后的三维画面之
后，所述方法还包括：
[0037]在佩戴者使用所述头戴显示设备的过程中，根据所述第一摄像头采集的图像得到第一场景图像，并根据所述第二摄像头采集图像得到第二场景图像；
[0038]在所述头戴显示设备的显示屏的第一区域显示所述第一场景图像，并在所述显示屏的第二区域显示所述第二场景图像；
[0039]其中，所述第一场景图像为第一人称视角的场景图像，所述第二场景图像为第三人称视角的场景图像。
[0040]根据本公开实施例的第二方面，提供了一种边界生成装置，应用于头戴显示设备，所述头戴显示设备设置有第一摄像头，所述头戴显示设备与外部设置的第二摄像头通信连接，所述装置包括：
[0041]第一获取模块，用于获取所述第一摄像头采集的第一图像和所述第二摄像头采集的第二图像，其中，所述第二图像包括所述头戴显示设备的佩戴者；
[0042]生成模块，用于根据所述第一图像和所述第二图像，生成所述佩戴者所处空间的三维画面；
[0043]显示模块，用于显示所述佩戴者所处空间的三维画面；
[0044]第二获取模块，用于在接收到用户输入的边界划定指令的情况下，获取目标边界；
[0045]更新模块，用于根据所述目标边界更新所述三维画面，得到更新后的三维画面。
[0046]根据本公开实施例的第三方面，提供了一种头戴显示设备，包括第一摄像头，所述头戴显示设备还包括：
[0047]存储器，用于存储可执行的计算机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种边界生成方法，应用于头戴显示设备，其特征在于，所述头戴显示设备设置有第一摄像头，所述头戴显示设备与外部设置的第二摄像头通信连接，所述方法包括：获取所述第一摄像头采集的第一图像和所述第二摄像头采集的第二图像，其中，所述第二图像包括所述头戴显示设备的佩戴者；根据所述第一图像和所述第二图像，生成并显示所述佩戴者所处空间的三维画面；在接收到用户输入的边界划定指令的情况下，获取目标边界；根据所述目标边界更新所述三维画面，得到更新后的三维画面。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标边界更新所述三维画面，得到更新后的三维画面之后，所述方法还包括：在更新后的三维画面中显示所述目标边界。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标边界更新所述三维画面，得到更新后的三维画面之后，所述方法还包括：在佩戴者使用所述头戴显示设备的过程中，根据所述更新后的三维画面，确定所述佩戴者与所述目标边界之间的第一距离；在所述第一距离小于或等于第一阈值的情况下，输出第一提示信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述在佩戴者使用所述头戴显示设备的过程中，根据所述更新后的三维画面，确定所述佩戴者与所述目标边界之间的第一距离之后，所述方法还包括：在所述第一距离小于或等于第二阈值的情况下，获取并显示所述第一摄像头采集的真实世界图像；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在佩戴者使用所述头戴显示设备的过程中，根据所述更新后的三维画面，确定所述佩戴者与所述目标边界之间的第一距离，包括：在佩戴者使用所述头戴显示设备的过程中，获取所述第二摄像头采集的第三图像，所述第三图像中包括所述佩戴者；根据所述第三图像，生成佩戴者的轮廓信息；根据所述佩戴者的轮廓信息和所述更新后的三维画面，确定所述佩戴者与所述目标边界之间的第一距离。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标边界更新所述三维画面，得到更新后的三维画面之后，所述方法还包括：根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述更新后的三维画面内是否包括第一对象，其中，所述第一对象为除所述佩戴者之外的其他对象；在所述更新后的三维画面内包括第一对象的情况下，根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述第一对象的轮廓信息和所述第一对象相对于所述佩戴者的位置信息；根据所述第一对象相对于所述佩戴者的位置信息和所述第一对象的轮廓信息，在所述更新后的三维画面内添加所述第一对象的三维模型。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一对象相对于所述佩戴者的位置信息和所述第一对象的轮廓信息，在所述更新后的三维画面内添加所述第一对象
的三维模型之后，所述方...

【专利技术属性】
技术研发人员：周潇，
申请(专利权)人：歌尔光学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：