一种自动端盖压制机制造技术

本发明专利技术提出一种自动端盖压制机，包括工作台、机械转动盘、压装模具、出料口、内小盖送料机构、轴夹送料机构、含油轴承送料机构、铆压机构、储物盘装置、启动按钮，工作台上方中部设有机械转动盘，压装模具有多个，机械转动盘上间隔设有压装模具，工作台上方左侧设有铆压机构，铆压机构与压装模具匹配连接，储物盘装置通过连接件与铆压机构连接，铆压机构左侧设置有出料口，出料口后侧设置有内小盖送料机构，内小盖送料机构与压装模具匹配连接，内小盖右侧设置有轴夹送料机构，轴夹送料机构与压装模具匹配连接，轴夹右侧设置有含油轴承送料机构，含油轴承送料机构与压装模具匹配连接。含油轴承送料机构与压装模具匹配连接。含油轴承送料机构与压装模具匹配连接。

【技术实现步骤摘要】
一种自动端盖压制机


[0001]本专利技术涉及端盖加工
，较为具体的，涉及到一种自动端盖压制机。

技术介绍

[0002]端盖为安装在电机等机壳后面的一个后盖，端盖质量直接影响电机的运行，因此端盖的质量十分关键。
[0003]现有的端盖压制机，往往需要多人在压制过程中进行补料、放料，降低了端盖压制的生产效率，提高了人力投入，提高生产成本。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，为了解决端盖压制机，需要多人在压制过程中进行补料、放料，降低了端盖压制的生产效率，提高了人力投入，提高生产成本等问题，本专利技术提出一种自动端盖压制机，包括工作台1、机械转动盘2、压装模具3、出料口、内小盖送料机构4、轴夹送料机构5、含油轴承送料机构6、铆压机构7、储物盘装置8、启动按钮9，通过内小盖送料机构4、轴夹送料机构5、含油轴承送料机构6取代人工放料，能更精准的将料体放入压装模具3中，得到的产品一致性和质量好，同时减少了人工成本，从而满足当前机械化与自动化大规模生产的需要，为用户带来良好的经济效益。
[0005]一种自动端盖压制机，包括工作台1、机械转动盘2、压装模具3、出料口、内小盖送料机构4、轴夹送料机构5、含油轴承送料机构6、铆压机构7、储物盘装置8、启动按钮9，其特征在于：所述工作台1上方右侧设置有启动按钮9，所述工作台1上方中部设有机械转动盘2，压装模具3有多个，所述机械转动盘2上间隔设有压装模具3，所述工作台1上方左侧设有铆压机构7，铆压机构7与压装模具3匹配连接，所述储物盘装置8通过连接件83与铆压机构7连接，所述铆压机构7左侧设置有出料口，所述出料口后侧设置有内小盖送料机构4，内小盖送料机构4与压装模具3匹配连接，所述内小盖右侧设置有轴夹送料机构5，轴夹送料机构5与压装模具3匹配连接，所述轴夹右侧设置有含油轴承送料机构6，含油轴承送料机构6与压装模具3匹配连接，按下启动按钮9，机械转动盘2顺时针转动，内小盖送料机构4、轴夹送料机构5、含油轴承送料机构6依次与压装模具3匹配连接，放置端盖于压装模具3上方，铆压机构7下压后端盖由出料口出料。
[0006]进一步的，内小盖送料机构4包括内小盖振动盘装置41、内小盖送料通道装置42、托料装置43、机械手装置44、位置传感器，内小盖送料通道装置42输入端与内小盖振动盘装置41输出端连接，内小盖送料通道装置42输出端与托料装置43连接，位置传感器设置在托料装置43侧边，所述内小盖振动盘装置41包括内小盖振动盘储物腔体411、内小盖振动盘运输轨道412、内小盖限位挡片413、内小盖限位导条414，内小盖振动盘储物腔体411与内小盖振动盘运输轨道412输入端匹配连接，内小盖振动盘运输轨道412输出端与内小盖送料通道装置42输入端匹配连接，内小盖振动盘储物腔体411与内小盖振动盘运输轨道412为一体成型的结构，内小盖振动盘运输轨道412为螺旋上升式轨道，内小盖限位挡片413设置在内小
盖振动盘运输轨道412侧边，用于防止内小盖沿轨道运输时滑落，内小盖限位导条414设置在内小盖振动盘运输轨道412上方，用于导引内小盖运动方向。
[0007]进一步的，所述托料装置43包括支撑架431、托料框432、托料抽屉433、托料装置保护盖434、托料装置驱动组件435，所述支撑架431设置在工作台1上方，所述托料框432设置在支撑架431侧边下部，所述托料框432右侧与内小盖送料通道装置42匹配对应，所述托料框432内壁两侧设有滑动导轨，所述托料抽屉433与托料框432两侧滑动导轨匹配连接，所述托料装置保护盖434设置在托料抽屉433上方，用于保护料体，托料装置驱动组件435设置在托料抽屉433前侧，用于驱动托料装置43。
[0008]进一步的，所述机械手装置44包括机械手441、机械手连接件442、机械手装置滑动框443、机械手装置滑块连接件444、机械手驱动装置445，机械手连接件442下方设置有机械手441，机械手连接件442与机械手441匹配连接，机械手连接件442右侧设置有机械手装置滑块连接件444，机械手装置滑动框443侧边设有滑动槽，机械手装置滑块连接件444与滑动槽匹配连接，机械手装置滑动框443右侧设置有机械手驱动装置445，用于驱动机械手441运动，当内小盖由内小盖振动盘装置41进内小盖送料通道装置42，内小盖通过内小盖送料道进入托料装置43，当位置传感器检测到内小盖位置，托料抽屉433沿托料框432两侧滑动导轨运动，同时机械手装置44沿滑块槽向右运动对托料框432中内小盖进行夹取，夹取后机械手装置44沿滑块槽向左运动将内小盖放入压装模具3中。
[0009]进一步的，所述内小盖送料通道装置42还连接有吹气管，用于提供内小盖向前滑动力。
[0010]进一步的，所述含油轴承送料机构6包括含油轴承振动盘装置61、含油轴承送料道62、含油轴承限位装置63、含油轴承送料道支撑装置64，含油轴承送料道支撑装置64与含油轴承送料道62连接，用于支撑含油轴承送料道62，所述含油轴承送料道62为中空结构，用于承接振动盘装置输出的含油轴承，所述含油轴承振动盘装置61通过含油轴承送料道62与含油轴承限位装置63匹配连接，所述含油轴承振动盘装置61包括含油轴承振动盘储物腔体611、含油轴承振动盘运输轨道612、含油轴承限位挡片613、含油轴承限位片614、含油轴承限位导条615，含油轴承振动盘储物腔体611与含油轴承振动盘运输轨道612输入端匹配连接，含油轴承振动盘运输轨道612输出端与含油轴承送料道62输入端匹配连接，含油轴承振动盘储物腔体611与含油轴承振动盘运输轨道612为一体成型的结构，含油轴承振动盘运输轨道612为螺旋上升式轨道，含油轴承限位挡片613设置在含油轴承振动盘运输轨道612侧边，用于防止含油轴承沿轨道运输时滑落，含油轴承限位导条615设置在含油轴承振动盘运输轨道612上方，用于导引含油轴承运动方向，含油轴承限位片614设置在含油轴承振动盘运输轨道612输出端上方，用于使含油轴承沿轨道运输进入含油轴承送料道62。
[0011]进一步的，所述含油轴承限位装置63包括第一支撑架631、含油轴承限位装置滑动框632、限位块633、连接杆634、含油轴承限位装置保护盖635、含油轴承限位装置驱动气缸636，所述第一支撑架631设置在工作台1上方，第一支撑架631与工作台1垂直连接，所述含油轴承限位装置滑动框632设置在限位架右侧，所述含油轴承限位装置滑动框632与第一支撑架631垂直连接，所述含油轴承限位装置滑动框632为中空腔体，腔体壁设有滑动槽，含油轴承限位装置滑动框632上方设置有含油轴承限位装置保护盖635，含油轴承限位装置保护盖635与含油轴承限位装置滑动框632垂直连接，含油轴承限位装置驱动气缸636通过连接
杆634与限位块633连接，所述限位块633设置在含油轴承限位装置滑动框632内，限位块633与含油轴承限位装置滑动框632匹配对应，当含油轴承由含油轴承振动盘装置61进入含油轴承送料道62，含油轴承通过含油轴承送料道6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动端盖压制机，包括工作台(1)、机械转动盘(2)、压装模具(3)、出料口、内小盖送料机构(4)、轴夹送料机构(5)、含油轴承送料机构(6)、铆压机构(7)、储物盘装置(8)、启动按钮(9)，其特征在于：所述工作台(1)上方右侧设置有启动按钮(9)，所述工作台(1)上方中部设有机械转动盘(2)，压装模具(3)有多个，所述机械转动盘(2)上间隔设有压装模具(3)，所述工作台(1)上方左侧设有铆压机构(7)，铆压机构(7)与压装模具(3)匹配连接，所述储物盘装置(8)通过连接件(83)与铆压机构(7)连接，所述铆压机构(7)左侧设置有出料口，所述出料口后侧设置有内小盖送料机构(4)，内小盖送料机构(4)与压装模具(3)匹配连接，所述内小盖右侧设置有轴夹送料机构(5)，轴夹送料机构(5)与压装模具(3)匹配连接，所述轴夹右侧设置有含油轴承送料机构(6)，含油轴承送料机构(6)与压装模具(3)匹配连接，按下启动按钮(9)，机械转动盘(2)顺时针转动，内小盖送料机构(4)、轴夹送料机构(5)、含油轴承送料机构(6)依次与压装模具(3)匹配连接，放置端盖于压装模具(3)上方，铆压机构(7)下压后端盖由出料口出料。2.如权利要求1所述的自动端盖压制机，其特征在于：内小盖送料机构(4)包括内小盖振动盘装置(41)、内小盖送料通道装置(42)、托料装置(43)、机械手装置(44)、位置传感器，内小盖送料通道装置(42)输入端与内小盖振动盘装置(41)输出端连接，内小盖送料通道装置(42)输出端与托料装置(43)连接，位置传感器设置在托料装置(43)侧边，所述内小盖振动盘装置(41)包括内小盖振动盘储物腔体(411)、内小盖振动盘运输轨道(412)、内小盖限位挡片(413)、内小盖限位导条(414)，内小盖振动盘储物腔体(411)与内小盖振动盘运输轨道(412)输入端匹配连接，内小盖振动盘运输轨道(412)输出端与内小盖送料通道装置(42)输入端匹配连接，内小盖振动盘储物腔体(411)与内小盖振动盘运输轨道(412)为一体成型的结构，内小盖振动盘运输轨道(412)为螺旋上升式轨道，内小盖限位挡片(413)设置在内小盖振动盘运输轨道(412)侧边，用于防止内小盖沿轨道运输时滑落，内小盖限位导条(414)设置在内小盖振动盘运输轨道(412)上方，用于导引内小盖运动方向。3.如权利要求1所述的自动端盖压制机，其特征在于：所述托料装置(43)包括支撑架(431)、托料框(432)、托料抽屉(433)、托料装置保护盖(434)、托料装置驱动组件(435)，所述支撑架(431)设置在工作台(1)上方，所述托料框(432)设置在支撑架(431)侧边下部，所述托料框(432)右侧与内小盖送料通道装置(42)匹配对应，所述托料框(432)内壁两侧设有滑动导轨，所述托料抽屉(433)与托料框(432)两侧滑动导轨匹配连接，所述托料装置保护盖(434)设置在托料抽屉(433)上方，用于保护料体，托料装置驱动组件(435)设置在托料抽屉(433)前侧，用于驱动托料装置(43)。4.如权利要求1所述的自动端盖压制机，其特征在于：所述机械手装置(44)包括机械手(441)、机械手连接件(442)、机械手装置滑动框(443)、机械手装置滑块连接件(444)、机械手驱动装置(445)，机械手连接件(442)下方设置有机械手(441)，机械手连接件(442)与机械手(441)匹配连接，机械手连接件(442)右侧设置有机械手装置滑块连接件(444)，机械手装置滑动框(443)侧边设有滑动槽，机械手装置滑块连接件(444)与滑动槽匹配连接，机械手装置滑动框(443)右侧设置有机械手驱动装置(445)，用于驱动机械手(441)运动，当内小盖由内小盖振动盘装置(41)进内小盖送料通道装置(42)，内小盖通过内小盖送料道进入托料装置(43)，当位置传感器检测到内小盖位置，托料抽屉(433)沿托料框(432)两侧滑动导轨运动，同时机械手装置(44)沿滑块槽向右运动对托料框(432)中内小盖进行夹取，夹取后
机械手装置(44)沿滑块槽向左运动将内小盖放入压装模具(3)中。5.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈国忠，
申请(专利权)人：苏州越球电机有限公司，
类型：发明
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