【技术实现步骤摘要】
一种基于天地一体化的广域高精度定位系统及方法
[0001]本专利技术属于卫星导航定位
，具体涉及一种基于天地一体化的广域高精度定位系统及方法。
技术介绍
[0002]发达国家很早就使用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)技术于农业机械之中，在国外已经具有成熟的GPS技术应用于收割机和播种机。BDS(BeiDou Navigation Satellite System，中国北斗卫星导航系统)的开通，未来定会为农业提供更加精确、智能的服务，北斗导航系统可应用于农机化技术通过卫星遥感、无人机、田间物联网设备共同架设"天眼地网"，定量、全面、立体化地获取农情数据，使用智能化农机设备精准控制农机耕种管收，从而实现农业机械化。
[0003]尽管BDS在农业机械领域的应用具有许多优势，例如精确定位、导航、实时数据统计以及作业质量与产量的实时监测，但是由于受许多现实情况的限制，卫星定位技术在中国农业机械发展上仍然有很多问题。卫星定位技术属于高新技术，所涉及的知识面非常广泛，所依托的技术层面...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于天地一体化的广域高精度定位系统，其特征在于，包括广域参考站(1)、区域参考站(2)、高精度增强服务平台(3)、定位终端(4)以及通信网络(5)，其中，所述广域参考站(1)和所述区域参考站(2)用于接收来自GNSS卫星的原始观测数据，所述原始观测数据包括GNSS卫星的伪距观测值、载波观测值、信噪比和多普勒观测值；所述通信网络(5)包括卫星通信网络和地面通信网络；所述高精度增强服务平台(3)通过所述地面通信网络接收来自所述广域参考站(1)和所述区域参考站(2)的原始观测数据并根据所述原始观测数据获得实时增强信息并对所述实时增强信息进行播发；所述定位终端(4)利用所述卫星通信网络或所述地面通信网络接收所述实时增强信息，并根据所述实时增强信息和接收的GNSS导航信号获得定位结果。2.根据权利要求1所述的基于天地一体化的广域高精度定位系统，其特征在于，所述区域参考站(2)为间距在100Km以内设置的GNSS接收机。3.根据权利要求1所述的基于天地一体化的广域高精度定位系统，其特征在于，所述高精度增强服务平台(3)包括数据综合处理模块(31)、增强信息播发处理模块(32)和运行监控模块(33)，其中，所述数据综合处理模块(31)用于接收来自所述广域参考站(1)和所述区域参考站(2)的原始观测数据并根据所述原始观测数据获得实时增强信息，所述实时增强信息包括广域修正产品和区域修正产品；所述增强信息播发处理模块(32)用于接收所述数据综合处理模块(31)生成的广域修正产品和区域修正产品进行存储，并按照固定编码格式进行播发；所述运行监控模块(33)用于对建立各类实时增强信息的短期预报模型、所述广域修正产品和区域修正产品的可用性、连续性进行监测评估。4.根据权利要求3所述的基于天地一体化的广域高精度定位系统，其特征在于，所述数据综合处理模块(31)包括数据接收管理分流单元(311)、广域增强处理单元(312)、区域增强处理单元(313)、存储单元(314)和事后毫米级计算单元(315)，其中，所述数据接收管理分流单元(311)用于接收来自所述广域参考站(1)和所述区域参考站(2)的原始观测数据，并将所述广域参考站(1)的原始观测数据分发至所述广域增强处理单元(312)，将所述区域参考站(2)的原始观测数据分发至所述区域增强处理单元(313)，并将所有原始观测数据传输至所述存储单元(314)进行存储；所述广域增强处理单元(312)用于根据所述广域参考站(1)的原始观测数据进行实时数据处理，获得广域修正产品，所述广域修正产品包括卫星轨道修正参数和卫星钟差修正参数；所述区域增强处理单元(313)用于根据所述区域参考站(2)的原始观测数据进行实时数据处理，获得区域修正产品，所述区域修正产品包括区域电离层延迟改正数、区域对流层延迟改正数和相位小数偏差参数；所述事后毫米级计算单元(315)用于利用所述存储单元(314)存储的观测数据，采用事后数据处理方法生成各类修正参数，以评估实时播发的修正产品精度。5.根据权利要求3所述的基于天地一体化的广域高精度定位系统，其特征在于，所述增强信息播发处理模块(32)包含数据接...
【专利技术属性】
技术研发人员：成芳，沈朋礼，肖厦，卢晓春，李艳红，刘东亮，李晓婉，
申请(专利权)人：中国科学院国家授时中心，
类型：发明
国别省市：
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