【技术实现步骤摘要】
一种基于边缘计算的PPP
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RTK定位方法及系统
[0001]本专利技术涉及卫星定位领域,具体涉及一种基于边缘计算的PPP
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RTK定位方法及系统。
技术介绍
[0002]PPP
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RTK定位技术已经成熟,PPP
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RTK技术融合了网络RTK技术与PPP技术的优势,可以极大地提高用户静态和动态PPP定位的精度和收敛速度;同时也克服了网络RTK技术仍存在覆盖范围受限于参考网内部、数据通信负担大等缺陷,利用卫星通信网络,PPP
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RTK技术可以实现广域乃至全球的精密定位服务。
[0003]随着低轨卫星星座的快速发展与建设组网,利用低轨卫星、GNSS卫星共同进行PPP
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RTK 定位可以进一步提高定位的精度与收敛速度,但在现有技术中,定位解算都是在用户端完成,这种方法对用户端本身要求极高,不利于PPP
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RTK的大规模推广使用。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是对用户端的硬件性能要求高,不利于PPP
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RTK大规模推广,目的在于提供一种基于边缘计算的PPP
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RTK定位方法及系统,解决了对用户端的硬件性能要求高的问题。
[0005]本专利技术通过下述技术方案实现:
[0006]一种基于边缘计算的PPP
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RTK定位方法,包括以下步骤:
[0007]A1、低轨星座接收低轨导航增 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于边缘计算的PPP
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RTK定位方法,其特征在于,包括以下步骤:A1、低轨星座(1)接收低轨导航增强信息(7),并对低轨导航增强信息(7)进行解析,得到低轨导航增强格式数据信息;用户端(3)接收导航卫星的测距信号(9)和低轨卫星的测距信号(8),产生原始观测数据,将原始观测数据进行格式转换,得到用户观测格式数据(10);A2、将用户观测格式数据(10)发送至低轨星座(1),确定执行解算任务的低轨卫星(2);A3、在确定的低轨卫星(2)中执行所述解算任务,所述解算任务是根据用户观测格式数据(10)和低轨导航增强格式数据信息进行计算,得到定位结果(8),所述低轨卫星(2)将定位结果(8)发送至用户端(3)。2.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的PPP
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RTK定位方法,其特征在于,在将所述原始观测数据进行格式转换之前,还需对原始观测数据进行预处理,所述预处理包括以下步骤:剔除卫星高度角中不属于卫星高角度阈值范围的原始观测数据;对原始观测数据进行周跳探测,剔除发生周跳的原始观测数据。3.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的PPP
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RTK定位方法,其特征在于,在将所述用户观测格式数据(10)发送至低轨星座(1)之前,还包括以下步骤:将用户观测格式数据(10)根据低轨卫星(2)传输协议进行分组编排。4.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的PPP
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RTK定位方法,其特征在于,生成所述低轨导航增强信息(7)的步骤如下:地面导航增强数据处理模块(5)接收地面低轨、导航卫星基准站的观测数据,生成低轨导航增强信息(7)。5.根据权利要求4所述的一种基于边缘计算的PPP
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RTK定位方法,其特征在于,所述低轨导航增强信息(7)包括导航卫星(4)精密轨道、精密钟差、载波相位偏差,低轨卫星(2)精密轨道、精密钟差、载波相位偏差,根据低轨导航增强信息(7)中导航卫星(4)和低轨卫星(2)各自的精密轨道、精密钟差、载波相位偏差,以及用户观测格式数据(10)进行精密单点定位。6.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的PPP
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RTK定位方法,其特征在于,所述确定执行解算任务的低轨卫星(2),包括以下步骤:B1、判断低轨卫星(2)接收此次解算任务后的任务量是否超过该低轨卫星(2)的任务量负载;B11、若低轨卫星(2)接收此次解算任务后的任务量未超过该低轨卫星(2)的任务量负载,则在...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭理庆,周一飞,李黎,彭琦,曹阳,唐帅,杨鑫,刘俊,
申请(专利权)人:重庆两江卫星移动通信有限公司,
类型:发明
国别省市:
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