定位装置及设备制造方法及图纸

本申请提供一种定位装置及设备，定位装置包括微处理器、电源管理模块、数据接收模块、数据输出模块，微处理器分别与电源管理模块、数据接收模块及数据输出模块连接。微处理器包括相互连接的可编程逻辑PL模块以及处理系统PS模块，PL模块与数据接收模块连接，PS模块与数据输出模块连接。PL模块通过数据接收模块接收全球导航卫星系统GNSS原始观测数据及大气改正数据，并将GNSS原始观测数据及大气改正数据发送至PS模块；PS模块采用PPP

【技术实现步骤摘要】
定位装置及设备


[0001]本申请涉及定位
，尤其涉及一种定位装置及设备。

技术介绍

[0002]GNSS的全称是全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)，泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统以及相关的增强系统。如今GNSS已经在现代交通运输、渔业、测绘、军事等方面有着广泛的需求和应用。目前，现有的卫星导航定位设备的数据处理能力不足，设备通用性和可移植性较差。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种定位装置及设备，用于提高定位设备的数据处理能力、设备的通用性和可移植性。
[0004]本申请实施例的第一方面提供一种定位装置，包括：
[0005]微处理器、电源管理模块、数据接收模块、数据输出模块，所述微处理器分别与所述电源管理模块、所述数据接收模块以及所述数据输出模块连接；所述微处理器包括相互连接的可编程逻辑PL模块以及处理系统PS模块，所述PL模块与所述数据接收模块连接，所述PS模块与所述数据输出模块连接；
[0006]其中，所述PL模块，用于通过所述数据接收模块接收全球导航卫星系统GNSS原始观测数据以及大气改正数据，并将所述GNSS原始观测数据以及所述大气改正数据发送至所述PS模块；所述PS模块，用于采用PPP
‑
RTK算法根据所述GNSS原始观测数据以及所述大气改正数据，确定所述定位装置的位置数据，并通过所述数据输出模块输出所述位置数据。
[0007]在本申请第一方面的一个可选实施例中，所述数据接收模块包括第一串口和第二串口，所述第一串口用于接收所述GNSS原始观测数据，所述第二串口用于接收所述大气改正数据。
[0008]在本申请第一方面的一个可选实施例中，所述数据接收模块还包括输入接口缓冲器，所述输入接口缓冲器的输入端分别与所述第一串口、所述第二串口连接，所述输入接口缓冲器的输出端与所述PL模块连接；
[0009]所述输入接口缓冲器用于暂存来自所述第一串口的所述GNSS原始观测数据，以及来自所述第二串口的所述大气改正数据。
[0010]在本申请第一方面的一个可选实施例中，所述数据输出模块包括第三串口，所述第三串口用于输出所述定位装置的所述位置数据。
[0011]在本申请第一方面的一个可选实施例中，所述数据输出模块还包括输出接口缓冲器，所述输出接口缓冲器的输入端与所述PS模块连接，所述输出接口缓冲器的输出端与所述第三串口连接；
[0012]所述输出接口缓冲器用于暂存来自所述PS模块的所述位置数据。
[0013]在本申请第一方面的一个可选实施例中，所述定位装置还包括第一存储器，所述第一存储器与所述PS模块连接，所述第一存储器用于存储所述PS模块中运行的操作系统的系统文件。
[0014]在本申请第一方面的一个可选实施例中，所述定位装置还包括第二存储器，所述第二存储器分别与所述PL模块、所述PS模块连接，所述第二存储器用于存储临时文件。
[0015]在本申请第一方面的一个可选实施例中，所述定位装置还包括第一指示灯，所述第一指示灯与所述微处理器连接；
[0016]所述第一指示灯用于指示所述数据接收模块中的至少一个串口的数据输入状态，所述数据输入状态包括输入正常或输入异常。
[0017]在本申请第一方面的一个可选实施例中，所述定位装置还包括第二指示灯，所述第二指示灯与所述微处理器连接；
[0018]所述第二指示灯用于指示所述数据输出模块中的至少一个串口的数据输出状态，所述数据输出状态包括输出正常或输出异常。
[0019]本申请实施例的第二方面提供一种电子设备，包括：如本申请第一方面任一项所述的定位装置。
[0020]本申请实施例提供一种定位装置及设备，该定位装置包括微处理器、电源管理模块、数据接收模块、数据输出模块，微处理器分别与电源管理模块、数据接收模块以及数据输出模块连接。其中微处理器包括相互连接的可编程逻辑PL模块以及处理系统PS模块，PL模块与数据接收模块连接，PS模块与数据输出模块连接。PL模块通过数据接收模块接收全球导航卫星系统GNSS原始观测数据以及大气改正数据，并将GNSS原始观测数据以及大气改正数据发送至PS模块；PS模块采用PPP
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RTK算法根据GNSS原始观测数据以及大气改正数据，确定定位装置的位置数据，并通过数据输出模块输出位置数据。一方面，定位装置采用PPP
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RTK算法可显著提到定位精度，减小定位延迟。另一方面，通过采用包括PL模块和PS模块的微处理器，不仅提高了设备的数据处理能力，还提高了设备的通用性和可移植性。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本申请实施例提供的定位场景示意图；
[0023]图2为本申请实施例提供的定位装置的结构示意图一；
[0024]图3为本申请实施例提供的定位装置的输入端的结构示意图；
[0025]图4为本申请实施例提供的定位装置的输出端的结构示意图；
[0026]图5为本申请实施例提供的定位装置的结构示意图二；
[0027]图6为本申请实施例提供的定位装置中第一指示灯的功能示意图；
[0028]图7为本申请实施例提供的定位装置中第二指示灯的功能示意图；
[0029]图8为本申请实施例提供的定位方法的流程示意图。
[0030]通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图
和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
[0031]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]本申请实施例的说明书、权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述之外的顺序实施。
[0033]应当理解，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，包括：微处理器、电源管理模块、数据接收模块、数据输出模块，所述微处理器分别与所述电源管理模块、所述数据接收模块以及所述数据输出模块连接；所述微处理器包括相互连接的可编程逻辑PL模块以及处理系统PS模块，所述PL模块与所述数据接收模块连接，所述PS模块与所述数据输出模块连接；其中，所述PL模块，用于通过所述数据接收模块接收全球导航卫星系统GNSS原始观测数据以及大气改正数据，并将所述GNSS原始观测数据以及所述大气改正数据发送至所述PS模块；所述PS模块，用于采用PPP
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RTK算法根据所述GNSS原始观测数据以及所述大气改正数据，确定所述定位装置的位置数据，并通过所述数据输出模块输出所述位置数据。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述数据接收模块包括第一串口和第二串口，所述第一串口用于接收所述GNSS原始观测数据，所述第二串口用于接收所述大气改正数据。3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述数据接收模块还包括输入接口缓冲器，所述输入接口缓冲器的输入端分别与所述第一串口、所述第二串口连接，所述输入接口缓冲器的输出端与所述PL模块连接；所述输入接口缓冲器用于暂存来自所述第一串口的所述GNSS原始观测数据，以及来自所述第二串口的所述大气改正数据。4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述数据输出模块包括第三串口，所述第三串口用于输出所述定位装置的所述位置数据。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，丁晟，程艳超，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：