一种室外压力管道位置数据测量传输系统技术方案

本实用新型专利技术涉及户外压力管道定位领域，具体涉及一种室外压力管道位置数据测量传输系统，包括卫星系统、管道位置采集机构和远端服务器，所述管道位置采集机构包括移动载具、RTK基准站、RTK移动站、数据收发模块和数据存储模块，所述移动载具的内部设置有升降装置，所述升降装置的上方设置有RTK基准站，所述RTK基准站与升降装置的中间设置有基准站角度调节装置。本实用新型专利技术将RTK基准站通过升降装置和基准站角度调节装置设置在移动载具上，使得RTK基准站具有可活动性，可随着室外压力管道路径，快速转移区域部署进行测量工作。此外RTK移动站通过在主测量机和验证机之间设置数据有效性检验机构的方式，使得主测量机测量数据后可以对数据进行有效性验证，从而保证数据的可靠性。靠性。靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种室外压力管道位置数据测量传输系统


[0001]本技术涉及户外压力管道定位领域，具体涉及一种室外压力管道位置数据测量传输系统。

技术介绍

[0002]室外压力管道输送的往往是天然气、石油等高危化学品，一旦发生泄漏或者发生施工行为使高压管道遭到破坏的事件，可能会引发公共安全事故。经过几十年的使用，室外压力管道的巡检与养护工作成为当前所面临的急需解决的问题。室外压力管道维护主要是由训练有素的检查员依据工程设计图纸进行定期观察，形成二维化的管网管理模式，无法在空间上直观的表现出管网的分布情况，可能导致不准确、错误和遗漏的检测。而三维的直观性更强，可以从不同的方位重建物体，具有较强的逼真度和立体度，是解决这种矛盾的有效方式。因此，基于三维可视化的室外压力管线管理的研究对城市管理尤为重要。全面掌握城市高压管网铺设状态情况，有利于政府特检部门掌握管网状态，提升压力管道整体管理水平，确保压力管道长周期安全运行，对于工程施工后期维护有着非常重要的意义。
[0003]准确建立城市压力管网三维状态模型，建立压力管线三维信息系统，其意义有以下几个方面：有利于借助三维可视化技术反映室外压力管道的现状，包括其空间位置、分布及其相互关系；有利于管网信息的有序化管理，能够快速、准确地进行压力管网信息的检索和査询，实现信息共享；有利于规划、设计和敷设新的管网，借助可视化和其他手段，能对新旧管网的布局有一个整体的认识，方便后期施工改造的进行；有利于管网信息的维护和及时更新，压力管线资料的动态更新及管线工程的动态跟踪，为城市健康发展、保障国家民生都有着非常重要的意义。而在外探测过中，户外的测量条件和网络信号水平差异较大，传统的数据测量传输系统难以适应各种条件下的管道测量任务。

技术实现思路

[0004]本技术的目的，是为了解决
技术介绍
中的问题，提供一种室外压力管道位置数据测量传输系统。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种室外压力管道位置数据测量传输系统，包括卫星系统、管道位置采集机构和远端服务器，所述管道位置采集机构包括移动载具、RTK基准站、RTK移动站、数据收发模块和数据存储模块，所述卫星系统、数据收发模块和远端服务器之间通讯连接，所述RTK基准站和所述RTK移动站之间通讯连接，所述RTK基准站、所述数据收发模块和所述数据存储模块之间通过信号线连接，所述移动载具的内部设置有升降装置，所述升降装置的上方设置有RTK基准站，所述RTK基准站与升降装置的中间设置有基准站角度调节装置。
[0007]作为优选，所述升降装置包括同步蜗杆，所述同步蜗杆位于移动载具的内部，所述同步蜗杆的一侧设置有两个啮合的同步蜗轮，所述同步蜗轮的中间贯穿设置有调节螺杆，所述调节螺杆的上端外侧活动设置有升降杆，所述升降杆的底端外侧设置有导向杆，所述
升降杆的顶端与基准站角度调节装置连接。
[0008]作为优选，所述基准站角度调节装置包括外部连接环，所述外部连接环的内壁活动设置有调节齿轮环，所述调节齿轮环的内侧表面设置有旋转调节环，所述旋转调节环的中间设置有调节转轴，所述调节转轴的中间外表面设置有角度调节底座，所述角度调节底座的上表面设置有基准站连接座，所述基准站连接座与RTK基准站连接。
[0009]作为优选，所述RTK移动站包括：主测量机和验证机，所述主测量机和所述验证机均包括：RTK移动主机、支撑杆、平面水平仪；所述主测量机和所述验证机之间还设置有数据有效性检验机构，所述数据有效性检验机构包括：分别设置在主测量机支撑杆和验证机支撑杆上的放卷计量器和长度验证卡扣，所述支撑杆底部设置有折叠支撑架。
[0010]作为优选，所述放卷计量器包括钢尺绕盘，所述钢尺绕盘的内侧设置有角度电位计，所述角度电位计与钢尺绕盘之间通过复位扭簧相连，所述钢尺绕盘的外表面设置有放卷钢尺，所述长度验证卡扣的内部设置有按压开关，所述放卷钢尺抽拉端部设置有卡块，所述放卷计量器和长度验证卡扣分别在两个所述支撑杆上等高度设置。
[0011]作为优选，所述平面水平仪包括水平托板，所述水平托板的表面设置有第一圆柱水准泡和第二圆柱水准泡，所述第二圆柱水准泡和第一圆柱水准泡之间相互垂直。
[0012]由于室外压力管道部署区域十分复杂，传统的测量系统难以及时将数据上传，并且传统的RTK定位系统，在基准站的安置上，效率较低。本技术所述的一种室外压力管道位置数据测量传输系统，将RTK基准站通过升降装置和基准站角度调节装置设置在移动载具上，使得RTK基准站具有可活动性，可随着室外压力管道路径，快速转移区域部署进行测量工作。此外RTK移动站通过在主测量机和验证机之间设置数据有效性检验机构的方式，使得主测量机测量数据后可以对数据进行有效性验证，从而保证数据的可靠性。
附图说明
[0013]图1为本技术整体的结构示意图；
[0014]图2为本技术升降装置的结构示意图；
[0015]图3为本技术基准站角度调节装置的结构示意图；
[0016]图4为本技术RTK移动站的结构示意图；
[0017]图5为本技术数据有效性检验机构的结构示意图；
[0018]图6为本技术平面水平仪的结构示意图。
具体实施方式
[0019]以下具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0020]下面结合附图以实施例对本技术进行详细说明。
[0021]实施例1：
[0022]根据图1所示，一种室外压力管道位置数据测量传输系统，其特征在于，包括：其特征在于，包括卫星系统1、管道位置采集机构2和远端服务器3，管道位置采集机构2包括移动载具201、RTK基准站202、RTK移动站203、数据收发模块204和数据存储模块205，卫星系统1、
数据收发模块204和远端服务器3之间通讯连接，RTK基准站202和RTK移动站203之间通讯连接，RTK基准站202、数据收发模块204和数据存储模块205之间通过信号线连接，移动载具201的内部设置有升降装置4，升降装置4的上方设置有RTK基准站202，RTK基准站202与升降装置4的中间设置有基准站角度调节装置5。
[0023]根据图2所示，升降装置4包括同步蜗杆405，同步蜗杆405位于移动载具201的内部，同步蜗杆405的一侧设置有两个啮合的同步蜗轮404，同步蜗轮404的中间贯穿设置有调节螺杆403，调节螺杆403的上端外侧活动设置有升降杆401，升降杆401的底端外侧设置有导向杆402，升降杆401的顶端与基准站角度调节装置5连接。
[0024]根据图3所示，基准站角度调节装置5包括外部连接环501，外部连接环501的内壁活动设置有调节齿轮环503，调节齿轮环503的内侧表面设置有旋转调节环502本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室外压力管道位置数据测量传输系统，其特征在于，包括：卫星系统(1)、管道位置采集机构(2)和远端服务器(3)，所述管道位置采集机构(2)包括移动载具(201)、RTK基准站(202)、RTK移动站(203)、数据收发模块(204)和数据存储模块(205)，所述卫星系统(1)、数据收发模块(204)和远端服务器(3)之间通讯连接，所述RTK基准站(202)和所述RTK移动站(203)之间通讯连接，所述RTK基准站(202)、所述数据收发模块(204)和所述数据存储模块(205)之间通过信号线连接，所述移动载具(201)的内部设置有升降装置(4)，所述升降装置(4)的上方设置有RTK基准站(202)，所述RTK基准站(202)与升降装置(4)的中间设置有基准站角度调节装置(5)。2.根据权利要求1所述的一种室外压力管道位置数据测量传输系统，其特征在于，所述升降装置(4)包括同步蜗杆(405)，所述同步蜗杆(405)位于移动载具(201)的内部，所述同步蜗杆(405)的一侧设置有两个啮合的同步蜗轮(404)，所述同步蜗轮(404)的中间贯穿设置有调节螺杆(403)，所述调节螺杆(403)的上端外侧活动设置有升降杆(401)，所述升降杆(401)的底端外侧设置有导向杆(402)，所述升降杆(401)的顶端与基准站角度调节装置(5)连接。3.根据权利要求2所述的一种室外压力管道位置数据测量传输系统，其特征在于，所述基准站角度调节装置(5)包括外部连接环(501)，所述外部连接环(501)的内壁活动设置有调节齿轮环(503)，所述调节齿轮环(503)的内侧表面设置有旋转调节环(502)，所述旋转调节环(502)的中间设置有调节转轴(505)，所述调节转...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱建新，汪味路，严辉，戴旗，陈偲，成新民，
申请(专利权)人：湖州市特种设备检测研究院湖州市电梯应急救援指挥中心，
类型：新型
国别省市：