本实用新型专利技术涉及一种谐振器自动移料装置，包括机架，所述机架上设置有用于存放基座托盘的第一存料机构和用于存放上盖托盘的第二存料机构，所述机架上设置有与第一存料机构适配的第一取料机构，所述机架上设置有与第二存料机构适配的第二取料机构，所述机架上还设置有可沿水平和竖直方向移动的移动机构，所述移动机构上设置有缓冲机构，所述缓冲机构上设置有用于吸取谐振器上盖的吸取机构。本实用新型专利技术能够解决目前谐振器生产过程中依靠人工装配效率慢且装配精度低的问题，可广泛应用于谐振器搬运技术领域。搬运技术领域。搬运技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种谐振器自动移料装置
[0001]本技术涉及谐振器的加工领域，尤其是涉及一种谐振器自动移料装置。
技术介绍
[0002]谐振器是指用石英材料做成的石英晶体谐振器，俗称晶振，起产生频率的作用，具有稳定且抗干扰性能良好的特点，被广泛运用于各种电子产品中。谐振器在制造过程中需要经过不同的工序加工完成，特别是在组装时，需要将谐振器的上盖装配在其基座上再进行焊封。目前，在谐振器的装配过程中，都是依靠操作工手工一个个地将谐振器的上盖装配在基座上，然后再放入机器中进行压接焊封，这种装配方式地效率极低；又由于谐振器的外形尺寸只有几毫米大，操作工拿捏起来很困难，装配时经常会有失误，造成产品地报废给企业带来损失。所以，这种主要依靠手工进行装配的方式，存在着装配效率慢，装配精度低的问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种谐振器自动移料装置，解决目前谐振器生产过程中依靠人工装配效率慢且装配精度低的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种谐振器自动移料装置，包括机架，所述机架上设置有用于存放基座托盘的第一存料机构和用于存放上盖托盘的第二存料机构，所述机架上设置有与第一存料机构适配的第一取料机构，所述机架上设置有与第二存料机构适配的第二取料机构，所述机架上还设置有可沿水平和竖直方向移动的移动机构，所述移动机构上设置有缓冲机构，所述缓冲机构上设置有用于吸取谐振器上盖的吸取机构。
[0005]为了方便存放多个托盘，所述第一存料机构包括设置在机架上的固定框，所述固定框内设置有可升降的放置平台，所述放置平台上设置有可拆装的存料架，所述存料架的外壁与固定框的内壁适配，所述放置平台下方的机架上设置有支撑架，所述支撑架上设置有存料升降气缸，所述存料升降气缸的伸缩部连接设置在放置平台的下端面上；所述存料架为水平两端相通的矩形框架，所述存料架的两侧壁内侧分别对称设置有一组等间距竖向分布的滑槽；所述第二存料机构与第一存料机构相同。
[0006]为了方便提拿存料架，所述存料架上端面设置有手持把手。
[0007]为了方便将存料架上的基座托盘或上盖托盘抽取出来，所述第一取料机构包括设置在机架上的取料导轨，取料导轨沿垂直于存料架方向设置且中心线与存料架的中心线重合，所述取料导轨上背离第一存料机构的一端设置有取料电机，所述取料导轨内设置有与取料电机相连的取料丝杆，所述取料丝杆上设置有取料滑块，所述取料滑块上设置有取料升降气缸，所述取料升降气缸的伸缩部上水平设置有取料托板，所述取料托板上设置有与基座托盘上的定位孔适配的取料销；所述取料机构还包括设置在取料导轨两侧的托盘导轨；所述第二取料机构与第一取料机构相同。
[0008]为了可以支撑住基座托盘或上盖托盘，防止发生移位，所述取料导轨上设置有与基座托盘或上盖托盘适配的导槽。
[0009]为了可以横向或纵向移动谐振器上盖，所述移动机构包括横向移动机构，所述横向移动机构包括横向移动导轨，所述横向移动导轨的一端设置有横向移动电机，所述横向移动导轨内设置有与横向移动电机相连的横向移动丝杆，所述横向移动丝杆上设置有横向移动滑块，所述横向移动滑块上设置有固定架，所述固定架上设置有纵向移动机构；所述纵向移动机构包括纵向移动导轨，所述纵向移动导轨的底部固定在固定架上，所述纵向移动导轨上端设置有纵向移动电机，所述纵向移动导轨内设置有与纵向移动电机相连的纵向移动丝杆，所述纵向移动丝杆上设置有纵向移动滑块；所述纵向移动滑块上设置有靠板。
[0010]为防止吸取装置把谐振器上盖压坏，所述缓冲机构设置在靠板上，所述缓冲机构包括设置在靠板上端的顶板和下端的底板，所述靠板上还竖直设置有缓冲轨道，所述缓冲轨道上设置有缓冲滑块，所述缓冲滑块上设置有缓冲板，所述缓冲板的上端面设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端设置在顶板的下端面上，所述缓冲滑块上还设置有负压板支架，所述负压板设置在负压板支架上。
[0011]为了固定住缓冲弹簧，所述缓冲板的上端面与顶板的下端面上分别设置有与缓冲弹簧内径适配的定位杆。
[0012]为了能够将谐振器上盖从上盖托盘内吸取出来，所述吸取机构包括负压板，负压板设置在负压板支架上，所述负压板下端面上设置有一组与谐振器上盖适配的吸取柱，所述吸取柱上开设有吸气道，所述负压板内开设有负压气穴，所述负压板侧面设置有与负压气穴相通的抽气管，所述吸气道与负压气穴相连通。
[0013]本技术的有益效果：本技术通过在存料架内部设置多层滑槽，可一次性存放多个基座托盘或者上盖托盘，可节约上料时间；通过第一、第二取料机构按顺序一个一个的将基座、上盖托盘抽取出来，再通过移动机构带动吸取机构将上盖吸取住，再通过移动机构将上盖移动至基座上方并装配上去，基座、上盖托盘可存放多个基座或者上盖，所述负压板上也设置有一组与托盘对应的吸取柱，整个过程就可一次性将多个谐振器上盖同时装配到谐振器基座上；当装配完一组托盘后，可通过第一、第二取料机构将空托盘放回第一、第二存料机构，然后再从第一、第二存料机构抽取出装满产品的托盘，再由移动机构带动吸取机构进行装配，整个过程只需人工将上盖或基座分别放置在所对应的托盘内，其余过程全自动连续化完成，极大的提高了装配效率。同时，整个装配过程无需人工手动装配，避免了人工失误，依靠设备自动装配可保证装配的精度。同时，在纵向移动机构带动吸取柱向下运动与谐振器上盖贴合时，所述缓冲机构可避免吸取柱硬生生的压在谐振器上盖上导致压伤。同时，所述定位杆可穿套在缓冲弹簧内将缓冲弹簧固定住。同时，可通过手持把手轻松将存料架取下或装上。
[0014]以下将结合附图和实施例，对本技术进行较为详细的说明。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构示意图。
[0016]图2为本技术第一存料机构或第二存料机构的结构示意图。
[0017]图3为本技术第一取料机构或第二取料机构的结构示意图。
[0018]图4为本技术托盘导轨的剖视图。
[0019]图5为本实用移动机构的结构示意图。
[0020]图6为本技术缓冲机构的结构示意图。
[0021]图7为本技术定位杆的位置示意图。
[0022]图8为本技术吸取机构的结构示意图。
[0023]图9为本技术吸取结构的剖视图。
[0024]图10为本技术基座托盘示意图。
[0025]图11为本技术上盖托盘示意图。
具体实施方式
[0026]实施例,如图1至11所示的一种谐振器自动移料装置，包括机架1，所述机架1上设置有用于存放基座托盘91的第一存料机构2和用于存放上盖托盘92的第二存料机构3，所述机架1上设置有与第一存料机构2适配的第一取料机构4，所述机架1上设置有与第二存料机构3适配的第二取料机构5。所述第一取料机构4用于将基座托盘91从第一存料机构2中抽取出来，所述第二取料机构5用于将上盖托盘92从第二存料机构3中抽取出来。所述基座托盘91与上盖托本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种谐振器自动移料装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于存放基座托盘的第一存料机构(2)和用于存放上盖托盘的第二存料机构(3)，所述机架(1)上设置有与第一存料机构(2)适配的第一取料机构(4)，所述机架(1)上设置有与第二存料机构(3)适配的第二取料机构(5)，所述机架(1)上还设置有可沿水平和竖直方向移动的移动机构(6)，所述移动机构(6)上设置有缓冲机构(8)，所述缓冲机构(8)上设置有用于吸取谐振器上盖的吸取机构(7)。2.根据权利要求1所述的谐振器自动移料装置，其特征在于：所述第一存料机构(2)包括设置在机架(1)上的固定框(21)，所述固定框(21)内设置有可升降的放置平台(22)，所述放置平台(22)上设置有可拆装的存料架(23)，所述存料架(23)的外壁与固定框(21)的内壁适配，所述放置平台(22)下方的机架(1)上设置有支撑架(25)，所述支撑架(25)上设置有存料升降气缸(24)，所述存料升降气缸(24)的伸缩部连接设置在放置平台(22)的下端面上；所述存料架(23)为水平两端相通的矩形框架，所述存料架(23)的两侧壁内侧分别对称设置有一组等间距竖向分布的滑槽(231)；所述第二存料机构(3)与第一存料机构(2)相同。3.根据权利要求2所述的谐振器自动移料装置，其特征在于：所述存料架(23)上设置有手持把手(232)。4.根据权利要求1所述的谐振器自动移料装置，其特征在于：所述第一取料机构(4)包括设置在机架(1)上的取料导轨(41)，取料导轨(41)沿垂直于存料架(23)方向设置且中心线与存料架(23)的中心线重合，所述取料导轨(41)上背离第一存料机构(2)的一端设置有取料电机(42)，所述取料导轨(41)内设置有与取料电机(42)相连的取料丝杆(43)，所述取料丝杆(43)上设置有取料滑块(44)，所述取料滑块(44)上设置有取料升降气缸(45)，所述取料升降气缸(45)的伸缩部上水平设置有取料托板(46)，所述取料托板(46)上设置有与基座托盘上的定位孔适配的取料销(47)；所述取料机构还包括设置在取料导轨(41)两侧的托盘导轨(48)；所述第二取料机构(5)与第一取料机构(4)相同。5.根据权利要求4所述的谐振器自动移料装置，其特征在于：所述取料导轨(41)上设置有与基座托盘或上盖托盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁锐，汪磊，
申请(专利权)人：黄山东晶电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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