本发明专利技术提供一种能够取得与链轨相关的信息的信息取得装置。信息取得装置取得与链轨相关的信息，该链轨卷挂于链轮，该链轮连接于车辆所具有的旋转轴，被驱动而进行旋转，链轨具有构成为与上述链轮的齿或齿底啮合的噛合部，并与上述链轮的旋转连动地被驱动而循环，信息取得装置具备存储部、旋转信息取得部、以及导出部。存储部在上述车辆行驶前，将上述链轨所具有的上述噛合部的数量、和确定规定的位置处的上述噛合部的信息作为初始信息而进行存储。旋转信息取得部取得上述链轮的旋转信息。导出部基于上述初始信息和上述旋转信息，在上述车辆的行驶中导出确定上述规定的位置处的上述噛合部的信息。噛合部的信息。噛合部的信息。
【技术实现步骤摘要】
链轨的信息取得装置、信息取得系统以及存储介质
[0001]本专利技术涉及取得与链轨相关的信息的信息取得装置、系统以及存储介质。
技术介绍
[0002]作为在不平整地面、沙漠或雪上等对轮胎而言不能够适当地行驶的环境中使用的车辆，公知有装配有无限轨道的无限轨道车(有轨车辆，Tracked Vehicle:履带车辆)。无限轨道也被称为链轨、履带、环带、轨道带、以及卡特彼勒(注册商标)等，但以下将这些集中称为“链轨”。若链轨被切断、或链轨所具有的芯件等部件脱落等，则车辆变得无法行驶。链轨通常在不易立足的场所使用，若链轨突然发生故障，则成为极其麻烦的事态。即，链轨的更换作业中可能需要较多的人手，也可能需要起重机等重型设备。另外，因链轨的故障而导致的作业的中断时间也变长。
[0003]专利文献1公开了为了管理链轨的疲劳度等品质而具备能够记录、读取链轨的行驶距离、行驶方向、行驶速度等数据的系统的无限轨道车。该无限轨道车具备：链轨，其在规定位置埋设有针对来自外部的询问信号而发出规定的信息来作为响应信号的应答器；以及应答器识别系统。
[0004]专利文献1：日本特开平10
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119845号公报
[0005]然而，能够适用于专利文献1所公开的无限轨道车的链轨只限于在内部埋设有能够与设置于车辆侧的应答器识别系统进行通信的应答器的链轨。即，即使将正确尺寸的链轨装配于车辆，也存在上述的系统无法发挥功能的情况，这大幅度地限制了链轨的选择自由度。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种无论链轨是否能够与设置于车辆的系统进行通信，都能够取得与该链轨相关的信息的信息取得装置、系统以及存储介质。
[0007]第1技术方案所涉及的信息取得装置取得与链轨相关的信息，该链轨卷挂于链轮，该链轮与车辆所具有的旋转轴连接，被驱动而进行旋转，所述链轨具有构成为与所述链轮的齿或齿底啮合的噛合部，并与所述链轮的旋转连动地被驱动而循环，所述信息取得装置具备：存储部、旋转信息取得部、以及导出部。在所述车辆行驶前，所述存储部将所述链轨所具有的所述噛合部的数量、和确定规定的位置处的所述噛合部的信息作为初始信息而进行存储，旋转信息取得部取得所述链轮的旋转信息，导出部基于所述初始信息和所述旋转信息，在所述车辆的行驶中导出确定所述规定的位置处的所述噛合部的信息。
[0008]根据上述技术方案，能够通过简易的结构，在车辆行的驶中确定规定的位置处的链轨的噛合部。由此，能够导出关于链轨的各种信息。
[0009]第2技术方案所涉及的信息取得装置在第1技术方案所涉及的信息取得装置的基础上，还具备：一个或多个传感器，构成为能够安装于前述车辆；特性取得部；以及异常检测部。特性取得部从所述一个或多个传感器取得表示所述链轨的旋转音以及振动中的至少一
者的特性的检测值。异常检测部基于由所述一个或多个传感器检测到的所述检测值，检测所述链轨的异常。
[0010]根据上述技术方案，能够在链轨的动作中检测链轨的异常，并能够适时地进行链轨的维护。
[0011]第3技术方案所涉及的信息取得装置在第2技术方案所涉及的信息取得装置的基础上，所述规定的位置是所述噛合部构成为与所述齿或所述齿底啮合的位置，所述异常检测部将所述检测值、与确定所述规定的位置处的所述噛合部的信息建立对应，由此推断在所述链轨中产生异常的位置。
[0012]根据上述技术方案，能够高效地进行在检测到异常的情况下的对链轨实物的确认作业。
[0013]第4技术方案所涉及的信息取得装置在第2技术方案或第3技术方案所涉及的信息取得装置的基础上，所述一个或多个传感器包括检测声音的特性的传感器。
[0014]第5技术方案所涉及的信息取得装置在第2技术方案至第4技术方案中的任一项所涉及的信息取得装置的基础上，所述一个或多个传感器包括检测振动的特性的传感器。
[0015]第6技术方案所涉及的信息取得装置在第2技术方案至第5技术方案中的任一项所涉及的信息取得装置的基础上，所述一个或多个传感器构成为安装在所述链轮或所述链轮的附近，所述特性取得部从所述一个或多个传感器取得表示在所述链轨向所述链轮卷挂时产生的所述旋转音和所述振动中的至少一者的特性的所述检测值。
[0016]第7技术方案所涉及的信息取得装置在第2技术方案至第6技术方案中的任一项所涉及的信息取得装置的基础上，所述异常检测部根据所述检测值的大小和频率特性中的至少一者来检测所述链轨的异常。
[0017]第8技术方案所涉及的信息取得装置在第2技术方案至第7技术方案中的任一项所涉及的信息取得装置的基础上，所述异常检测部根据所述检测值的时间方向的不均来检测所述链轨的异常。
[0018]第9技术方案所涉及的信息取得装置在第2技术方案至第8技术方案中的任一项所涉及的信息取得装置的基础上，所述异常检测部根据所述检测值的周期性的峰值的绝对值的不均来检测所述链轨的异常。
[0019]第10技术方案所涉及的信息取得装置在第1技术方案至第9技术方案中的任一项所涉及的信息取得装置的基础上，所述导出部基于所述初始信息和所述旋转信息，进一步导出所述链轨朝向所述车辆前进的方向的循环次数以及所述链轨朝向所述车辆后退的方向的循环次数中的至少一者。
[0020]根据上述技术方案，能够导出链轨的行驶距离等与链轨相关的进一步的信息。
[0021]第11技术方案所涉及的信息取得装置在第1技术方案至第10技术方案中的任一项所涉及的信息取得装置的基础上，确定所述规定的位置处的所述噛合部的信息是分配给各个所述噛合部的识别符。
[0022]第12技术方案所涉及的信息取得装置在第11技术方案所涉及的信息取得装置的基础上，所述识别符在所述链轨的周向上以成为基准的位置为起点被分配给各个所述噛合部。
[0023]第13技术方案所涉及的信息取得装置在第2技术方案至第12技术方案中的任一项
所涉及的信息取得装置的基础上，还具备警报输出部。警报输出部生成并输出报告所述链轨的异常的警报。所述警报包含表示推断为产生异常的位置的信息。
[0024]第14技术方案所涉及的信息取得系统具备：链轨，其卷挂于链轮，该链轮连接于车辆所具有的旋转轴，被驱动而进行旋转，所述链轨具有与所述链轮的齿或齿底啮合的噛合部，并与所述链轮的旋转连动地被驱动而循环；以及控制单元，其取得与所述链轨相关的信息。所述控制单元包括存储部、旋转信息取得部、以及导出部。在所述车辆行驶前，存储部将所述链轨所具有的所述噛合部的数量、和确定规定的位置处的所述噛合部的信息作为初始信息而进行存储。旋转信息取得部取得所述链轮的旋转信息。导出部基于所述初始信息和所述旋转信息，在所述车辆的行驶中导出确定所述规定的位置处的所述噛合部的信息。
[0025]第15技术方案所涉及的存储介质存储有信息取得程序，该信息取得程序取得与链轨相关的信息，该链轨卷挂于链轮，该链轮连接于车辆所具有的旋转轴，被驱动而进行旋转，所述链轨具有与所述链轮的齿或齿底啮合的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种信息取得装置，取得与链轨相关的信息，该链轨卷挂于链轮，该链轮与车辆所具有的旋转轴连接，被驱动而进行旋转，所述链轨具有构成为与所述链轮的齿或齿底啮合的噛合部，并与所述链轮的旋转连动地被驱动而循环，所述信息取得装置的特征在于，具备：存储部，在所述车辆行驶前，所述存储部将所述链轨所具有的所述噛合部的数量、和确定规定的位置处的所述噛合部的信息作为初始信息而进行存储；旋转信息取得部，其取得所述链轮的旋转信息；以及导出部，其基于所述初始信息和所述旋转信息，在所述车辆的行驶中导出确定所述规定的位置处的所述噛合部的信息。2.根据权利要求1所述的信息取得装置，其特征在于，还具备：一个或多个传感器，其构成为能够安装于所述车辆；特性取得部，其从所述一个或多个传感器取得表示所述链轨的旋转音以及振动中的至少一者的特性的检测值；以及异常检测部，其基于由所述一个或多个传感器检测到的所述检测值，检测所述链轨的异常。3.根据权利要求2所述的信息取得装置，其特征在于，所述规定的位置是所述噛合部构成为与所述齿或所述齿底啮合的位置，所述异常检测部将所述检测值、与确定所述规定的位置处的所述噛合部的信息建立对应，由此推断在所述链轨中产生异常的位置。4.根据权利要求2或3所述的信息取得装置，其特征在于，所述一个或多个传感器包括检测声音的特性的传感器。5.根据权利要求2～4中的任一项所述的信息取得装置，其特征在于，所述一个或多个传感器包括检测振动的特性的传感器。6.根据权利要求2～5中的任一项所述的信息取得装置，其特征在于，所述一个或多个传感器构成为安装在所述链轮或所述链轮的附近，所述特性取得部从所述一个或多个传感器取得表示在所述链轨向所述链轮卷挂时产生的所述旋转音和所述振动中的至少一者的特性的所述检测值。7.根据权利要求2～6中的任一项所述的信息取得装置，其特征在于，所述异常检测部根据所述检测值的大小和频率特性中的至少一者来检测所述链轨的异常。8.根据权利要求2～7中的任一项所述的信息取得装置，其特征在于，所述异常检测部根据所述检测值的时间方向的不均来检测所述链轨的异常。9.根据权利要求2～8中的任一项所述的信息取得装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：上野吉郎，
申请(专利权)人：住友橡胶工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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