一种油气作业巡检机器人的防静电履带制造技术

本实用新型专利技术公开了一种油气作业巡检机器人的防静电履带，属于机器人行走履带技术领域，履带上设有驱动其进行转动的驱动轮，履带上还设有从动轮，支架上安装有位于履带上端下表面正下方且可对履带上端进行静电消除的离子棒，支架上通过伸缩机构连接有可分别对履带上端外表面、下端内表面进行擦拭的润湿机构。本实用新型专利技术中通过离子棒可对履带进行静电的中和，并在履带自身转动的过程中连续的对其他位置进行静电中和，以确保机器人在具有油气的工作环境中的使用安全，在履带转动的过程中通过擦拭的形式对履带的内外表面进行湿润，以防止履带表面处于极其的干燥状态，使其产生大量的静电，以此再一次的保证了机器人在行驶时的安全性能。安全性能。安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种油气作业巡检机器人的防静电履带


[0001]本技术涉及机器人行走履带
，具体的涉及一种油气作业巡检机器人的防静电履带。

技术介绍

[0002]随着经济的发展人工智能逐渐出现在人们的视线，智慧化园区、智能化社区的建设为人们带了一系列的便利。人工智能将成为其新的竞争热点，巡检机器人更是其中的重中之重。传统巡检安防工作走向以人工智能技术为依托的“智能巡检”及“立体巡检”，用巡检机器人来代替其安保人员工作，在油气的工作环境中巡检机器人的履带多数采用非金属的材质制成，机器人在工作的过程由于履带表面长期与地面、驱动辊摩擦从而会产生大量的静电，为了提高机器人在工作时的安全，需要对非金属履带上的静电进行消除处理，故而急需设计一种能够自动对静电进行消除的履带。

技术实现思路

[0003]1.要解决的技术问题
[0004]本技术的目的在于提供一种油气作业巡检机器人的防静电履带，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]2.技术方案
[0006]为解决上述问题，本技术采取如下技术方案：
[0007]一种油气作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油气作业巡检机器人的防静电履带，包括履带(1)，所述履带(1)上设有驱动其进行转动的驱动轮(2)，且履带(1)上还设有配合其进行转动且个数至少为两个的从动轮(3)，其中两个所述从动轮(3)之间设有与机器人底座固定连接的支架(4)，其特征在于，所述支架(4)上安装有位于履带(1)上端下表面正下方且可对履带(1)上端进行静电消除的离子棒(5)，所述支架(4)上通过伸缩机构连接有可分别对履带(1)上端外表面、下端内表面进行擦拭的润湿机构。2.根据权利要求1所述的一种油气作业巡检机器人的防静电履带，其特征在于，所述润湿机构包括盛放液体的箱体、通过转轴(8)转动安装于箱体底端出水口处的滚动轮(7)，所述滚动轮(7)的外围侧壁上粘黏有与箱体底端出水口的内壁以及履带(1)表面均紧密贴合的吸水棉(9)。3.根据权利要求2所述的一种油气作业巡检机器人的防静电履带，其特征在于，所述箱体包括通过伸缩机构分别安装于支架(4)上下两侧的箱体一(6)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，赵冬宁，王星，齐波，
申请(专利权)人：李永航，
类型：新型
国别省市：