使用小控制力实现大负载可逆运动的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆技术领域，尤其涉及一种使用小控制力实现大负载可逆运动的控制装置，包括基础力辅助装置和控制力输出装置，所述基础力辅助装置能够储存和释放势能，在其储存势能最大时，负载处于势能最低位置，能够输出足够大但不足以使负载产生位移的力；控制力输出装置提供可控的力或者位移输出，能够在基础力辅助装置所提供力的基础上，以较小的力实现负载的位置调整。的位置调整。的位置调整。

【技术实现步骤摘要】
使用小控制力实现大负载可逆运动的控制装置


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种使用小控制力实现大负载可逆运动的控制装置。

技术介绍

[0002]目前，对于需要对大负载进行可逆举升或者下降的场合，所采用的控制装置多为直接控制具有相应力输出能力的装置，如具有电动缸或者液压缸等力输出装置的电控系统等，这样的力输出装置由于无法吸收负载在举升过程中的势能，导致能耗较高，无法使用具有较小可控力输出能力的系统，应用范围受限。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种使用小控制力实现大负载可逆运动的控制装置。
[0004]本专利技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种使用小控制力实现大负载可逆运动的控制装置，包括基础力辅助装置和控制力输出装置，所述基础力辅助装置能够储存和释放势能，在其势能最大时，大负载处于势能最低位置，能够输出足够大但不足以使负载产生位移的力；控制力输出装置提供可控的力或者位移输出，能够在基础力辅助装置所提供力的基础上，以较小的力实现负载的位置调整。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用小控制力实现大负载可逆运动的控制装置，其特征在于：包括基础力辅助装置和控制力输出装置，所述基础力辅助装置能够储存和释放势能，在其势能最大时，大负载处于势能最低位置，能够输出足够大但不足以使负载产生位移的力；控制力输出装置提供可控的力或者位移输出，能够在基础力辅助装置所提供力的基础上，以较小的力实现负载的位置调整。2.根据权利要求1所述的使用小控制力实现大负载可逆运动的控制装置，其特征在于：在负载举升过程中，基础力辅助装置释放势能，在负载下降过程中，基础力辅助装置储存势能，控制力输出装置控制力或者位移的输出实现负载的位置调整。3.根据权利要求1所述的使用小控制力实现大负载可逆运动的控制装置，其特征在于：所述基础力辅助装置为具有蓄能元件的液压系统、或者气动系统，或者电气系统，或者具有弹性元件的机械机构，或者为上述各系统的组合。4.根据权利要求1所述的使用小控制力实现大负载可逆运动的控制装置，其特征在于：控制力输出装置为能够输出可控的力或位移的液压系统、或者气动系统，或者电气系统，或者机械装置，或者为上述的组合。5.根据权利要求1所述的使用小控制力实现大负载可逆运动的控制装置，其特征在于：所述基础力辅助装置由蓄能器、液压缸组成，所述控制力输出装置由与中央充放气系统相连的气缸组成，通过控制中央充放气系统的输出压力控制气缸的输出力或位移。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕凯，李立顺，朱先民，王曦，贾楠，李红勋，汪子盛，李梦晗，赵重年，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所，
类型：发明
国别省市：