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本发明涉及车辆技术领域,尤其涉及一种使用小控制力实现大负载可逆运动的控制装置,包括基础力辅助装置和控制力输出装置,所述基础力辅助装置能够储存和释放势能,在其储存势能最大时,负载处于势能最低位置,能够输出足够大但不足以使负载产生位移的力;控制...该专利属于中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所授权不得商用。