一种家用设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种家用设备，包括机体、设于所述机体的转动件，还包括用于对所述转动件检测的测速单元，所述测速单元包括：永磁体，固定于所述机体，用于产生磁场，所述转动件至少部分位于磁场空间内，且在磁场空间内的所述转动件的横截面包括非标准圆形，且横截面为非标准圆形部分的转动件转动时切割磁力线；感应线圈，位于磁场空间内，用于获取转动件转动时感应到磁场的感应信号；控制模块，与所述感应线圈相连，用于根据感应信号识别转动件的转动转速，其中，转动件可以为电机或电机带动的附件，本申请方案不仅大幅降低了成本，同时能够解决因霍尔损坏、霍尔接插件脱落或芯片损坏等等故障造成检测失效的问题。坏等等故障造成检测失效的问题。坏等等故障造成检测失效的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种家用设备


[0001]本技术涉及家用电器设备领域，具体而言，涉及一种可以转动的家用电器设备。

技术介绍

[0002]随着家电的演进，现有转动类的家用电器设备电机工作不稳定的情况逐渐难以满足用户的需求，比如，吸尘器、油烟机大小吸力的控制，吹风机吹风的稳定性，豆浆机的粉碎效果的控制等，如果采用的无反馈的电机，电机的工作功率和转速主要取决于当前的工作电压，所以工作电压的高低对于家用电器工作的稳定性影响较大；另外，如对于破壁机等食品加工机，对于不同种类的食材采用相同的加工方式处理时，会造成加工不均匀，如硬食材通常需要较大功率，而软性食材加工处理时通常小功率加工即可，为解决上述问题，行业主要采取的方案有：
[0003]1.在电机的控制中，为提高电机控制的稳定性，如专利201020015463.2和201820315791.0公开，行业中主要通过霍尔和磁环的配合对电机测速，从而实现电机的闭环控制，并且为了降低霍尔和磁环的安装精度对电机转速测量的影响，如专利201520950784.4公开，可考虑将磁性部件(磁铁)安装在风扇上，对于霍尔和磁环/磁铁的控制上，行业也公开了很多方案，为了控制，如201710660555.2公开，控制电机恒速运行对食材搅拌，使电机搅拌更均匀。
[0004]2.分为多个挡位，通过控制挡位对应的功率，采用恒功率控制电机搅拌，提升搅拌的稳定性。
[0005]但是，如图1所示，食品加工机行业对电机测速控制的主流方案为霍尔和磁环配合，但该方案存在一下问题：一方面是可能出现控制失效的情况，如霍尔损坏，霍尔接插件脱落或芯片损坏等故障，机器在限定时间内如果检测不到电机的转速信息会直接停止电机转动，同时通过人机显示界面进行报警提示，影响用户的体验，另一方面，对于磁环和霍尔来讲，霍尔的加工工艺复杂，供应的及时性较差，行业现有的主要应用的磁环为6对极方案，和霍尔一样存在加工复杂价格高的问题，霍尔成本再0.7元左右，磁环成本也在0.7元左右，加上控制板，整个测速单元的总成本约在3.5
‑
4元，对于食品加工机的生产制造厂商不太友好。而对于恒功率控制中，虽然摆脱了霍尔和磁环/磁铁可能出现的状态，但是，恒功率控制对于坚硬食材的搅拌效果一般，可能会导致过流报警。
[0006]而对于电机的转速控制中，常用的做法还有光反射法测速、磁电法测速和光栅法测速等。光反射法测速即在电机转动部分画一条白线，用强光进行照射，使用光电元件检测反光，形成脉冲信号，通过对脉冲进行计数实现测量电机转速；磁电法测速，即电机转动部分固定一块磁铁，在磁铁运动轨迹设置线圈，电机转动时线圈会产生感应脉冲电压，在一定时间内通过对脉冲进行计数实现测量电机转速；光栅法测速，电机转动轴上固定一圆盘，圆盘上可有通光槽，在圆盘两侧设置发光元件和受光元件，电机转动时，受光元件周期性受到光照，产生电脉冲，通过对脉冲进行计数实现测量电机转速。
[0007]而现有转动的家用电器的电机控制中，因受制于家用电器机体的安装空间的影响和电机控制精度的要求，光反射法测速、磁电法测速和光栅法测速在家用电器鲜有应用。

技术实现思路

[0008]为解决上述霍尔控制失效、供应或成本的问题，避免恒功率控制中适应性不好的问题，本技术提供了一种家用设备。
[0009]具体的，本申请实施例提供了一种家用设备，包括机体、设于所述机体的转动件，还包括用于对所述转动件检测的测速单元，所述测速单元包括：
[0010]永磁体，固定于所述机体，用于产生磁场，所述转动件至少部分位于磁场空间内，且在磁场空间内的所述转动件的横截面包括非标准圆形，且横截面为非标准圆形部分的转动件转动时切割磁力线；
[0011]感应线圈，位于磁场空间内，用于获取转动件转动时感应到磁场的感应信号；
[0012]控制模块，与所述感应线圈相连，用于根据感应信号识别转动件的转动转速。
[0013]可选地，所述机体设有电机和由电机驱动的附件，所述转动件为所述电机或所述附件，所述永磁体和所述感应线圈一体固定。
[0014]可选地，当所述转动件为所述附件时，所述附件设有连接头，所述附件通过连接头与所述电机可拆卸连接，所述永磁体和所述感应线圈邻近连接头设置对所述连接头检测。
[0015]可选地，所述机体设有电机，所述转动件由所述电机驱动，所述机体包括容纳所述电机的第一腔体和容纳所述转动件的第二腔体，所述转动件的第一端伸入第二腔体与所述电机固定连接，所述永磁体和所述感应线圈邻近第一端对所述转动件检测。
[0016]可选地，所述转动件配置有检测面，所述检测面为金属导体，所述所述检测面用于在转动件转动时切割磁力线。
[0017]可选地，所述检测面为所述转动件单侧的扁位；或者所述检测面为所述转动件第一侧壁的第一扁位和第二侧壁的第二扁位。
[0018]可选地，所述转动件配置有检测齿，所述检测齿为金属导体，所述检测齿用于在转动件转动时切割磁力线。
[0019]可选地，所述测速单元还包括绕线架，所述感应线圈绕制在绕线架上，其中：
[0020]所述永磁体固定安装于绕线架和转动件之间；
[0021]或者，述永磁体邻近固定设置于转动部件的一侧，所述绕线架和感应线圈邻近固定设置于转动件的另一侧。
[0022]可选地，所述永磁体成型为绕线架，所述感应线圈绕制在绕线架上，所述感应线圈和所述绕线架邻近转动件固定设置。
[0023]可选地，所述家用设备为吸尘器、吹风机、油烟机、扫地机、炒菜机、搅拌机、豆浆机、破壁机、榨汁机、打蛋器、面条机、和面机、空气炸锅、切碎机。
[0024]本申请中的家用设备，基于永磁体、感应线圈和控制模块组成的测速单元对转动件测速，相比行业现有电机测速方案方案不需要在转动部件上另外增加磁环，也不需要使用霍尔，本方案成本约在2.5元，相比霍尔和磁环的3.5
‑
4元，不仅大幅降低了成本，同时能够解决因霍尔损坏、霍尔接插件脱落或芯片损坏等等故障造成检测失效的问题。
附图说明
[0025]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0026]图1是本技术
技术介绍
和实施例所述现有霍尔和磁环对电机测速的结构示意图；
[0027]图2是本技术一个实施例的一种家用设备转动件测速的结构示意图；
[0028]图3是本技术一个实施例的一种食品加工机的结构示意图；
[0029]图4是本技术一个实施例的一种电机的结构示意图；
[0030]图5是本技术一个实施例的扁位正对永磁体时磁场中的磁力线分布的示意图；
[0031]图6是本技术一个实施例的扁位转动切割磁力线磁场分布发生变化时磁力线分布的示意图；
[0032]图7是本技术一个实施例的转动部件转动周期和波形周期的对应关系的示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家用设备，包括机体、设于所述机体的转动件，其特征在于，还包括用于对所述转动件检测的测速单元，所述测速单元包括：永磁体，固定于所述机体，用于产生磁场，所述转动件至少部分位于磁场空间内，且在磁场空间内的所述转动件的横截面包括非标准圆形，且横截面为非标准圆形部分的转动件转动时切割磁力线；感应线圈，位于磁场空间内，用于获取转动件转动时感应到磁场的感应信号；控制模块，与所述感应线圈相连，用于根据感应信号识别转动件的转动转速。2.如权利要求1所述的家用设备，其特征在于，所述机体设有电机和由电机驱动的附件，所述转动件为所述电机或所述附件，所述永磁体和所述感应线圈一体固定。3.如权利要求2所述的家用设备，其特征在于，当所述转动件为所述附件时，所述附件设有连接头，所述附件通过连接头与所述电机可拆卸连接，所述永磁体和所述感应线圈邻近连接头设置对所述连接头检测。4.如权利要求1所述的家用设备，其特征在于，所述机体设有电机，所述转动件由所述电机驱动，所述机体包括容纳所述电机的第一腔体和容纳所述转动件的第二腔体，所述转动件的第一端伸入第二腔体与所述电机固定连接，所述永磁体和所述感应线圈邻近第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，祝汉营，薛领珑，
申请(专利权)人：杭州九阳小家电有限公司，
类型：新型
国别省市：