本实用新型专利技术涉及用于细胞培养系统的培养容器的开盖装置，包括电机、传动轴、第一传动组件、第二传动组件，第一传动组件和第二传动组件均连接传动轴，第一传动组件连接有第一旋盖头，第一旋盖头上设有卡爪，第二传动组件连接有第二旋盖头，第二旋盖头上设有卡爪，电机输出端连接传动轴并通过第一传动组件和第二传动组件分别带动第一旋盖头和第二旋盖头转动，电机上设有扭矩检测系统；在前期的测试实验中先测试出合适的扭矩范围，当实际操作中超出该范围后会进行异常反馈并进行实时修正，以解决现有技术中开盖装置的电机输出扭矩过大而损坏瓶盖的技术问题。坏瓶盖的技术问题。坏瓶盖的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
用于细胞培养系统的培养容器的开盖装置
[0001]本技术涉及培养容器开盖装置
，具体讲是指一种用于细胞培养系统的培养容器的开盖装置。
技术介绍
[0002]细胞培养系统是一种能够实现自动培养细胞的装置，而旋盖器是其中的重要组成部分，它主要是在细胞培养容器换液时用于打开细胞培养容器的瓶盖。现有的细胞培养系统中使用的是一体式的旋盖器，此类旋盖器输出的扭矩不可控，当输出扭矩过小时，旋盖器夹住瓶盖后却打不开瓶盖，容易造成中间传动部件的损坏，而旋盖器的夹力亦容易损坏瓶盖；而当输出扭矩过大时，在旋盖过程中亦容易因过度用力导致瓶盖损坏。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种能够控制输出扭矩的培养容器开盖装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了用于细胞培养系统的培养容器的开盖装置，包括电机、传动轴、第一传动组件、第二传动组件，第一传动组件和第二传动组件均连接传动轴，第一传动组件连接有第一旋盖头，第一旋盖头上设有卡爪，第二传动组件连接有第二旋盖头，第二旋盖头上设有卡爪，电机输出端连接传动轴并通过第一传动组件和第二传动组件分别带动第一旋盖头和第二旋盖头转动，电机上设有扭矩检测系统。
[0005]采用上述结构后，本技术用于细胞培养系统的培养容器的开盖装置具有以下优点：电机通过传动轴、第一传动组件和第二传动组件将输出扭矩传递至第一旋盖头和第二旋盖头上，并分别通过第一卡爪和第二卡爪旋开两个瓶盖，在设置扭矩检测系统后，在前期的测试实验中先测试出合适的扭矩范围，当实际操作中超出该范围后会进行异常反馈并进行实时修正，可提高旋盖操作的稳定性，避免因输出扭矩过大而损坏瓶盖。
[0006]作为改进，电机输出端连接有第一磁力轮，传动轴上同轴设有第二磁力轮且第二磁力轮与传动轴同步转动，第一磁力轮与第二磁力轮之间通过磁力传动；采用此种结构，当电机输出扭矩过小，第一旋盖头和第二旋盖头打不开瓶盖时，第一磁力轮和第二磁力轮之间会发生打滑现象，中断动力传输，保护中间传动部件不被损坏。
[0007]作为改进，本技术还包括安装架，传动轴转动设于安装架上，电机设于安装架外顶端，第一传动组件包括第一转轴、第一带轮、第二带轮和第一皮带，第一转轴转动设于安装架上，第一带轮设于传动轴上，第二带轮设于第一转轴上，第一皮带套接在第一带轮和第二带轮上，第一旋盖头设于第一转轴上；第二传动组件包括第二转轴、第三带轮、第四带轮和第二皮带，第二转轴转动设于安装架上，第三带轮设于传动轴上，第四带轮设于第二转轴上，第二皮带套接在第三带轮和第四带轮上，第二旋盖头设于第二转轴上；采用此种结构，具有结构简单的优点。
[0008]作为改进，第一皮带上设有第一张紧装置，第二皮带上设有第二张紧装置；采用此
种结构，第一张紧装置和第二张紧装置分别用于张紧第一皮带和第二皮带，防止第一皮带和第二皮带打滑，保证动力的稳定传输。
[0009]作为改进，第一张紧装置包括第一连接杆和第一张紧轮，第一连接杆一端转动设于安装架内顶端，另一端转动设有第一张紧轮，当转动第一连接杆时，第一张紧轮与第一皮带接触并改变第一皮带的松紧度；第二张紧装置包括第二连接杆和第二张紧轮，第二连接杆一端转动设于安装架内底端，另一端转动设有第二张紧轮，当转动第二连接杆时，第二张紧轮与第二皮带接触并改变第二皮带的松紧度；采用此种结构，可自由调节第一皮带和第二皮带的松紧度，具有结构简单，调节灵活的优点。
[0010]作为改进，第一卡爪和第二卡爪上均设有激光传感器；采用此种结构，激光传感器作为到位检测机构，用于检测培养容器是否到位，使得结构更加稳定。
附图说明
[0011]图1为本技术中整体的立体结构示意图。
[0012]图2为本技术中另一角度下的整体的立体结构示意图。
[0013]图3为本技术中第一传动组件与电机之间的连接结构示意图。
[0014]图4为本技术中第二传动组件与电机之间的连接结构示意图。
[0015]附图标记：1、电机；2、传动轴；3、第一传动组件；301、第一转轴；302、第一带轮；303、第二带轮；304、第一皮带；4、第二传动组件；401、第二转轴；402、第三带轮；403、第四带轮；404、第二皮带；5、第一旋盖头；6、第一卡爪；7、第二旋盖头；8、第二卡爪；9、第一磁力轮；10、第二磁力轮；11、安装架；12、第一张紧装置；121、第一连接杆；122、第一张紧轮；13、第二张紧装置；131、第二连接杆；132、第二张紧轮。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术用于细胞培养系统的培养容器的开盖装置作详细说明。
[0017]如图1至4所示，一种用于细胞培养系统的培养容器的开盖装置，包括电机1、传动轴2、第一传动组件3、第二传动组件4，第一传动组件3和第二传动组件4均连接传动轴2；第一传动组件3连接有第一旋盖头5，第一旋盖头5上设有第一卡爪6，第二传动组件4连接有第二旋盖头7，第二旋盖头7上设有第二卡爪8；电机1输出端连接传动轴2并通过第一传动组件3和第二传动组件4分别带动第一旋盖头5和第二旋盖头7转动，电机1上设有扭矩检测系统，在前期的测试实验中先测试出合适的扭矩范围，当实际操作中超出该范围后会进行异常反馈并进行实时修正，可提高旋盖操作的稳定性，避免因输出扭矩过大而损坏瓶盖。
[0018]电机1输出端连接有第一磁力轮9，传动轴2上同轴设有第二磁力轮10且第二磁力轮10与传动轴2同步转动，第一磁力轮9与第二磁力轮10之间通过磁力传动，且第一磁力轮9与第二磁力轮10之间不接触；当电机1输出扭矩过小，第一旋盖头5和第二旋盖头7打不开瓶盖时，第一磁力轮9和第二磁力轮10之间会发生打滑现象，中断动力传输，保护中间传动部件不被损坏；此外，当将此机构用于拧紧瓶盖时，在电机1输出扭矩过大时，在拧紧瓶盖后，第一旋盖头5和第二旋盖头7亦无法转动，同样地，第一磁力轮9和第二磁力轮10之间会发生打滑现象，中断动力传输，以保护中间传动部件和瓶盖不被损坏。
[0019]本技术还包括安装架11，传动轴2转动设于安装架11上，电机1设于安装架11外顶端，第一传动组件3包括第一转轴301、第一带轮302、第二带轮303和第一皮带304，第一转轴301转动设于安装架11上，第一带轮302设于传动轴2上，第二带轮303设于第一转轴301上，第一皮带304套接在第一带轮302和第二带轮303上，第一旋盖头5设于第一转轴301上，而且第一转轴301、第二带轮303和第一旋盖头5同步转动；第二传动组件4包括第二转轴401、第三带轮402、第四带轮403和第二皮带404，其中，第三带轮402、第四带轮403和第二皮带404均位于第一带轮302、第二带轮303和第一皮带304下方；第二转轴401转动设于安装架11上，第三带轮402设于传动轴2上，第四带轮403设于第二转轴401上，第二皮带404套接在第三带轮402和第四带轮403上，第二旋盖头本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于细胞培养系统的培养容器的开盖装置，其特征在于，包括电机(1)、传动轴(2)、第一传动组件(3)、第二传动组件(4)，所述第一传动组件(3)和所述第二传动组件(4)均连接所述传动轴(2)，所述第一传动组件(3)连接有第一旋盖头(5)，所述第一旋盖头(5)上设有第一卡爪(6)，所述第二传动组件(4)连接有第二旋盖头(7)，所述第二旋盖头(7)上设有第二卡爪(8)，所述电机(1)输出端连接所述传动轴(2)并通过所述第一传动组件(3)和所述第二传动组件(4)分别带动所述第一旋盖头(5)和所述第二旋盖头(7)转动，所述电机(1)上设有扭矩检测系统。2.根据权利要求1所述的用于细胞培养系统的培养容器的开盖装置，其特征在于，所述电机(1)输出端连接有第一磁力轮(9)，所述传动轴(2)上同轴设有第二磁力轮(10)且所述第二磁力轮(10)与所述传动轴(2)同步转动，所述第一磁力轮(9)与所述第二磁力轮(10)之间通过磁力传动。3.根据权利要求1所述的用于细胞培养系统的培养容器的开盖装置，其特征在于，还包括安装架(11)，所述传动轴(2)转动设于所述安装架(11)上，所述电机(1)设于所述安装架(11)外顶端，所述第一传动组件(3)包括第一转轴(301)、第一带轮(302)、第二带轮(303)和第一皮带(304)，所述第一转轴(301)转动设于所述安装架(11)上，所述第一带轮(302)设于所述传动轴(2)上，所述第二带轮(303)设于所述第一转轴(301)上，所述第一皮带(304)套接在所述第一带轮(302)和所述第二带轮(303)上，所述第一旋盖头(5)设于所述第一转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：何加铭，
申请(专利权)人：杭州键一生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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