一种机器人用铁路槽车人孔盖自动开盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机器人用铁路槽车人孔盖自动开盖装置，包括盖子结构、开盖装置和调节机构，所述开盖装置位于盖子结构的外侧，所述调节机构设置于开盖装置的内侧，所述盖子结构包括人孔主体，所述人孔主体的外侧固定安装有转轴。该机器人用铁路槽车人孔盖自动开盖装置，电主轴逆时针旋转，末端内六角结构带动螺母逆时针转动至螺母完全松弛状态，灌输机器人将输送管道插入人孔主体中进行灌输作业，灌输作业结束，逆序进行上述动作完成孔盖的关闭锁紧，如此整体实现了完全将铁路槽车人孔盖开启与闭合的操作机械化、自动化的目的，从而起到了避免高空作业的危险性，降低了人力成本支出以及保障了工作人员的生命安全的优点。出以及保障了工作人员的生命安全的优点。出以及保障了工作人员的生命安全的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用铁路槽车人孔盖自动开盖装置


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种机器人用铁路槽车人孔盖自动开盖装置。

技术介绍

[0002]目前汽油、柴油、航空煤油、石油苯、二甲苯等介质采用介质注入装车系统罐装时，槽车人孔盖子需要工作人员到槽车顶部手动拧开四周螺栓，打开人孔盖子，然后才能罐装，大多数石化液体挥发气体有毒。
[0003]目前，现场操作人员在进行火车人孔开盖前需手工近距离检测有害气体浓度，若浓度超标，需等待相应时间后再次检测，直至符合安全要求，才能进行罐装作业，此作业方式，会带来两个问题：1、造成罐装效率低下；2、增加人员中毒风险，造成人员伤亡；3、该操作人员属于高危职业，企业负担重且难以招到操作员工，人工打开人孔盖子的工作属于高空危险作业，人需要频繁上下罐车，人员跌落风险高，再加之，国内众多石化炼油厂分布于新疆，东北地区，在冬季罐体上易结冰积雪，增加跌落风险；其次石化液体灌装全部采用人工装车流程，工序繁多、劳动量大、劳动强度较高、作业环境恶劣，目前需要一种全自动化设备，实现火车油罐车人孔盖的自动开合以及人孔盖四周螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用铁路槽车人孔盖自动开盖装置，其特征在于：包括盖子结构(100)、开盖装置(200)和调节机构(300)，所述开盖装置(200)位于盖子结构(100)的外侧，所述调节机构(300)设置于开盖装置(200)的内侧；所述盖子结构(100)包括人孔主体(101)，所述人孔主体(101)的外侧固定安装有转轴(102)，所述转轴(102)的内侧活动安装有位于人孔主体(101)上方的孔盖(103)，所述人孔主体(101)的外侧固定安装有螺母(104)，所述螺母(104)的外侧螺纹连接有螺栓(105)；所述开盖装置(200)包括底板(201)，所述底板(201)的顶部固定安装有侧板(202)，所述侧板(202)的顶部固定安装有竖板(203)，所述竖板(203)的顶部固定安装有顶板(204)，所述底板(201)的顶部固定安装有支撑(205)，所述底板(201)的顶部固定安装有丝杆支座(206)，所述丝杆支座(206)的外侧安装有第一丝杆(207)，所述第一丝杆(207)的外侧安装有连接块(208)，所述底板(201)的底部安装有手指(209)，所述底板(201)的底部固定安装有第一相机固定架(210)，所述底板(201)的顶部固定安装有减速机(211)，所述减速机(211)的外侧固定安装有膜片式联轴器(212)，所述底板(201)的外侧固定安装有第二相机固定架(214)，所述第二相机固定架(214)的底部安装有智能相机(213)，所述智能相机(213)的底部安装有相机光源(215)，所述膜片式联轴器(212)的外侧固定安装有第二丝杆(216)，所述底板(201)的底部安装有kk模组(217)，所述底板(201)的顶部安装有电动轴(218)，所述减速机(211)的顶部固定安装有步进电机(219)，所述顶板(204)的顶部安装有法兰安装盘(220)；所述调节机构(300)包括安装在底板(201)顶部的导轨(301)，所述底板(201)的外侧固定安装有相机可调装置(302)，所述导轨(301)的内侧活动安装有滑块(303)，所述底板(201)的顶部固定安装有治具上体框架(304)，所述底板(201)的底部安装有拉钩机构(305)，所述第二相机固定架(214)的底部固定安装有第一相机可调机构(306)，所述底板(201)的底部安装有第二相机可调机构(307)，所述底板(201)的底部安装有第一拧紧机构(308)，所述底板(201)的底部安装有第二拧紧机构(309)，所述第一相机固定架(210)的顶部固定安装有第三相机固定架(310)，所述第三相机固定架(310)的外侧固定安装有第四相机固定架(311)，所述第一相机固定架(210)的顶部固定安装有第五相机固定架(312)，所述kk模组(217)的外侧安装有爪手安装板(313)，所述爪手安装板(313)的外侧安装有爪手连接板(314)，所述膜片式联轴器(212)的外侧安装有伸缩气缸(315)，所述电动轴(218)的外侧固定安装有扳手安装板(316)，所述扳手安装板(316)的外侧固定安装有平移安装板(317)，所述手指(209)的外侧安装有气爪(318)，所述kk模组(217)的外侧安装有导杆汽缸(319)，所述导杆汽缸(319)的外侧安装有钩爪转轴(320)，所述钩爪转轴(320)的外侧安装有第一扭簧限位板(321)，所述钩爪转轴(320)的外侧安装有钩爪(322)，所述导杆汽缸(319)的外侧安装有钩爪连接件(323)，所述钩爪连接件(323)的外侧安装有第二扭簧限位板(324)，所述限位板(324)的内侧安装有鱼眼弹簧(325)，所述限位板(324)的外侧安装有扭簧(326)。2.根据权利要求1所述的一种机器人用铁路槽车人孔盖自动开盖装置，其特征在于：所述治具上体框架(304)、顶板(204)和竖板(203)均通过螺钉连接，竖板(203)下端与侧板(202)通过螺钉连接，侧板(202)与底板(201)之间用直角支撑固定，通过顶板(204)上侧法兰安装盘(220)与外部机械臂对接，底板(201)上侧边沿安装第一丝杆(207)和第二丝杆
(216)，第一丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈朋威，任军辉，吴秀利，
申请(专利权)人：陕西利秦智诺机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：