一种全自动血浆样品试管开盖机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动血浆样品试管开盖机，包括机体，所述机体的一侧设置有循环上料装置，所述机体内设置有试管开盖装置；所述试管开盖装置朝向循环上料装置设置。本实用新型专利技术的全自动血浆样品试管开盖机通过在安装试管开盖装置的机体一侧设置循环上料装置，所述循环上料装置可以不断驱动放置试管的托盘在上料位置、开盖位置和下料位置循环移动，极大的提升了试管开盖的效率。极大的提升了试管开盖的效率。极大的提升了试管开盖的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动血浆样品试管开盖机


[0001]本技术涉及试管开盖
，特别是涉及一种全自动血浆样品试管开盖机。

技术介绍

[0002]传统的试管开盖机仅具有一个开盖的动作部，使用时需要操作人员手动进行试管的上料，试管开盖的整体效率很低。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术中存在的问题，本技术提供了一种全自动血浆样品试管开盖机，该全自动血浆样品试管开盖机通过在安装试管开盖装置的机体一侧设置循环上料装置，所述循环上料装置可以不断驱动放置试管的托盘在上料位置、开盖位置和下料位置循环移动，极大的提升了试管开盖的效率。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术提供了一种全自动血浆样品试管开盖机，包括机体，所述机体的一侧设置有循环上料装置，所述机体内设置有试管开盖装置；
[0006]所述试管开盖装置朝向循环上料装置设置。
[0007]本技术的循环上料装置对应试管开盖装置的位置为开盖位置，在其他位置设置上料位置和下料位置，机体运行时，循环上料装置驱动托盘循环移动，托盘的循环过程如下：托盘在上料位置上料，上料后，放置试管的托盘在循环上料装置的驱动下运动至开盖位置停下，并通过试管开盖装置进行开盖，开盖后托盘在循环上料装置的驱动下运动至下料位置停下，将开过盖的试管下料，随后空托盘在循环上料装置的驱动下运动至上料位置停下进行上料。
[0008]本技术的全自动血浆样品试管开盖机通过在安装试管开盖装置的机体一侧设置循环上料装置，所述循环上料装置可以不断驱动放置试管的托盘在上料位置、开盖位置和下料位置循环移动，极大的提升了试管开盖的效率。
[0009]在进一步的技术方案中，还包括下料装置，所述下料装置包括下料机器人和下料盘。
[0010]所述下料装置设置在循环上料装置的一侧，所述下料装置对应循环上料装置的下料位置，在放置开盖后的试管的托盘移动至下料位置后，下料机器人将托盘上的开盖后的试管取出并放置在下料盘上即可完成下料。
[0011]通过下料机器人进行下料，进一步的提高了试管开盖的整体效率，同时下料的安全性更高，避免了血浆样品污染及倾洒的发生。
[0012]在进一步的技术方案中，所述循环上料装置包括若干首尾排列围成循环路径的推盘机构。
[0013]通过若干首尾排列的推盘机构实现多方向独立驱动托盘移动，使得循环上料装置
整体体积可以做得更小，更加方便布置。
[0014]在进一步的技术方案中，所述推盘机构包括安装座，所述安装座上设置有运动座和用于驱动运动座进行直线往复运动的动力机构，所述运动座上设置有推块。
[0015]推盘机构的运动座的运动路径为直线往复运动，结构简单，故障率低，成本低廉，便于设置。
[0016]在进一步的技术方案中，所述推盘机构包括四组，分别为两组横向推盘机构和两组纵向推盘机构，所述试管开盖装置朝向其中一组横向推盘机构设置。
[0017]四组直线运动的推盘机构围成一个正方形的循环上料装置，便于对托盘进行推动，同时结构紧密，方便整体布局。
[0018]在进一步的技术方案中，所述纵向推盘机构的运动座上通过推座与推块铰接，所述推块具有朝向绕铰接轴旋转的其中一个方向的自由度。
[0019]纵向推盘机构上的推块可以朝向一个方向旋转，即纵向推盘机构的推块在返程时若返程路径上存在托盘，纵向推盘机构的推块不会将托盘反向推动，而是在触碰到托盘时纵向推盘机构的推块旋转，纵向推盘机构的推块从托盘的下方通过，随后纵向推盘机构的推块复位，在推进时纵向推盘机构的推块在推座的阻挡下，纵向推盘机构的推块可以推动托盘。
[0020]纵向推盘机构的推块的可旋转设计使得纵向推盘机构的推块的往复运动路径上可以存留托盘，循环上料装置上可以放置的托盘更多，进一步的保证了开盖流程的持续性。保证了开盖的整体效率。
[0021]在进一步的技术方案中，所述试管开盖装置包括用于夹持试管盖进行开盖的夹头，所述夹头包括第一夹板和与第一夹板连接的第二夹板，所述第一夹板和第二夹板之间的间隙大于需要开盖的试管盖；
[0022]所述试管开盖装置还包括用于驱动夹头运动的驱动机构。
[0023]循环上料装置将放置有待开盖试管的托盘输送至夹头下方，使试管盖位于第一夹板和第二夹板之间，驱动机构驱动夹头横向运动，夹头夹持试管盖脱离试管管身，相较于传统的单板推动试管盖脱离的方式，夹头夹持试管盖可以使试管盖稳定平移，避免试管盖的摆动产生血浆倾洒的情况。
[0024]通过第一夹板和第二夹板夹持试管盖平移实现开盖，开盖动作更加平稳，试管盖的运动更加平稳，保证了开盖的效果，避免了血浆倾洒造成的污染及浪费。
[0025]在进一步的技术方案中，所述驱动机构包括推杆和用于驱动推杆运动的开盖驱动机构。
[0026]开盖驱动机构通过推杆推动夹头运动，结构简单，便于设置。
[0027]在进一步的技术方案中，所述推杆的端部设置有推头，所述夹头上设置有用于为夹头的运动导向的导杆，还包括拖板，所述拖板位于推头的运动路径上且拖板绕过推头的运动路径与夹头固定连接，所述推头设置在拖板与夹头之间。
[0028]推头的活动设计，使得在进行开盖动作前，推头先前进一定距离才能推着夹头移动，在开盖动作后，推头先后退一定距离才能通过拖板带着夹头后退。
[0029]推杆间接式的驱动夹头运动，夹头的运动可以有一定的缓冲，同时设置导杆为夹头导向，夹头的运动更加稳定。
[0030]在进一步的技术方案中，所述推头上等间隔设置有若干朝向第一夹板的隔板，所述第一夹板上开设有与隔板一一对应的通槽。
[0031]推头上设置的隔板，与推杆间接式的驱动夹头运动相配合，在进行开盖动作前，推头接触夹头之前的运动使得隔板穿过通槽，相邻两个隔板、第一夹板和第二夹板形成一个封闭区域，在封闭区域内完成开盖，进一步的保证了开盖过程的安全性，避免血浆样品的倾洒造成的污染。
[0032]有益效果在于：
[0033]1、本技术的全自动血浆样品试管开盖机通过在安装试管开盖装置的机体一侧设置循环上料装置，所述循环上料装置可以不断驱动放置试管的托盘在上料位置、开盖位置和下料位置循环移动，极大的提升了试管开盖的效率。
[0034]2、通过下料机器人进行下料，进一步的提高了试管开盖的整体效率，同时下料的安全性更高，避免了血浆样品污染及倾洒的发生。
[0035]3、通过若干首尾排列的推盘机构实现多方向独立驱动托盘移动，使得循环上料装置整体体积可以做得更小，更加方便布置。
[0036]4、推盘机构的运动座的运动路径为直线往复运动，结构简单，故障率低，成本低廉，便于设置。
[0037]5、四组直线运动的推盘机构围成一个正方形的循环上料装置，便于对托盘进行推动，同时结构紧密，方便整体布局。
[0038]6、纵向推盘机构的推块的可旋转设计使得纵向推盘机构的推块的往复运动路径本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动血浆样品试管开盖机，其特征在于，包括机体，所述机体的一侧设置有循环上料装置，所述机体内设置有试管开盖装置；所述试管开盖装置朝向循环上料装置设置。2.根据权利要求1所述的全自动血浆样品试管开盖机，其特征在于，还包括下料装置，所述下料装置包括下料机器人和下料盘。3.根据权利要求1所述的全自动血浆样品试管开盖机，其特征在于，所述循环上料装置包括若干首尾排列围成循环路径的推盘机构。4.根据权利要求3所述的全自动血浆样品试管开盖机，其特征在于，所述推盘机构包括安装座，所述安装座上设置有运动座和用于驱动运动座进行直线往复运动的动力机构，所述运动座上设置有推块。5.根据权利要求4所述的全自动血浆样品试管开盖机，其特征在于，所述推盘机构包括四组，分别为两组横向推盘机构和两组纵向推盘机构，所述试管开盖装置朝向其中一组横向推盘机构设置。6.根据权利要求5所述的全自动血浆样品试管开盖机，其特征在于，所述纵向推盘机构的运动座上通过推座与推块铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：刁程，
申请(专利权)人：四川省环宇众冠科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：