自动细胞培养仪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动细胞培养仪，包括箱体，箱体上活动连接有箱门，箱体和箱门之间设有密封件，箱体内设有储藏腔、操作腔和培养腔，储藏腔和操作腔连通，培养腔为可封闭式结构，储藏腔内设有用于放置细胞培养瓶的储藏架，培养腔内设有培养架，操作腔内设有用于夹取细胞培养器皿的工业机械爪，工业机械爪可移动至储藏架或培养架，操作腔内还设有用于给细胞培养瓶加液的加液模块。本技术方案的细胞培养仪能够减少人工参与细胞培养，提高细胞均一性和质量。性和质量。性和质量。

【技术实现步骤摘要】
自动细胞培养仪


[0001]本技术涉及细胞培养
，具体而言，涉及一种自动细胞培养仪。

技术介绍

[0002]随着医美医疗、生命大健康等行业的飞速发展，细胞医疗正在发挥着越来越重要的作用，人们对高质均一稳定来源的细胞要求越来越高。传统细胞是人工培养获得，其需要多名工作人员穿戴洁净服、口罩等防护用品并进行彻底消毒后进入洁净室内进行细胞培养。但人工操作过程中会将粉尘及细菌带入实验室，存在潜在污染风险且会占用过多的劳动力，工作效率较低，实验室的无菌环境及一些有毒药品及尖锐器材也会造成人员劳动强度及危险性的加大。实验室中用于细胞培养的器皿一般包含有细胞培养瓶、试剂管和盛水水盘等。近年来，不断涌现出自动化细胞培养相关设备，一定程度上实现了细胞的自动化培养，但其自动化培养程度低、细胞均一性不足、质量不高，难以满足人们对大量高质细胞的需求。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是能够减少人工参与细胞培养，提高细胞均一性和质量的自动细胞培养仪。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种自动细胞培养仪，包括箱体，所述箱体上活动连接有箱门，所述箱体和箱门之间设有密封件，所述箱体内设有储藏腔、操作腔和培养腔，所述储藏腔和操作腔连通，所述培养腔为可封闭式结构，所述储藏腔内设有用于放置细胞培养瓶的储藏架，所述培养腔内设有培养架，所述操作腔内设有用于夹取细胞培养器皿的工业机械爪，所述工业机械爪可移动至储藏架或培养架，所述操作腔内还设有用于给细胞培养瓶加液的加液模块。
[0005]本技术的有益效果为：通过在箱体内设储藏腔、操作腔和培养腔，储藏腔内的储藏架用于放置空的细胞培养瓶，培养腔的培养架用于放置装有细胞培养的细胞培养瓶，工业机械爪能将储藏架上的细胞培养瓶经过加液模块的加液再转移至培养架上，使整个细胞培养过程在箱体内自动化完成，减少了人工参与，箱体和箱门通过密封件密封连接，有效防止箱体内的污染，可封闭式结构的培养腔能进一步减少细胞培养过程中的环境污染，提高细胞的培养质量。
[0006]优选的，所述工业机械爪包括有多轴机械臂、夹头组件和夹取气缸，所述多轴机械臂一端与箱体连接其另一端与夹取气缸连接，所述夹头组件连接在夹取气缸上，所述夹头组件包括对称设置的夹板和带有弧形凹陷的夹条。通过采用上述结构，多轴机械臂的能多方位移动细胞培养器皿，提高器皿转移灵活性，夹取气缸为夹头组件提供动力，夹板能增加与细胞培养瓶的接触面积，提高夹取稳定性，夹条的结构细长，夹条上还设有弧形凹陷，方便灵活夹取试剂管。
[0007]优选的，所述夹板和夹条上设有防滑垫。通过采用上述结构，能进一步提高夹取器
皿的稳定性。
[0008]优选的，所述操作腔内设有用于空气循环的通风模块，所述通风模块包括控制器、风机组件和风速传感器，所述控制器与所述风机组件和风速传感器电连接，用于控制操作腔内部的70％空气排放至箱体外部，30％空气操作腔内部循环。风速传感器能检测操作腔内的风速将信号输送给控制器，控制器通过反馈的信号控制调节风机组件，精确控制空气循环量，70％空气排放至箱体外部，30％空气操作腔内部循环，较大程度保证箱体内的环境稳定，防止环境污染。
[0009]优选的，所述操作腔内设置有细胞传代模块和试剂管，所述细胞传代模块包括有移液泵组件和离心机，所述移液泵组件用于将细胞培养瓶内的细胞移至试剂管内，所述工业机械爪能夹取试剂管移至离心机，所述离心机旋转供试剂管放置的工位始终是靠近工业机械爪设置，所述离心机用于细胞离心。通过采用上述结构，能使细胞进行传代操作培养，提高细胞的增殖体量，通过离心机旋转供试剂管放置的工位始终是靠近工业机械爪设置，能减少工业机械爪的移动距离，提高夹取效率。
[0010]优选的，所述操作腔内设有监控器。通过采用上述结构，能监控箱体内的操作运行，提高细胞培养的稳定性。
[0011]优选的，所述箱体上通向培养腔一侧设有检修门，所述检修门通过螺钉与箱体固定连接，所述检修门与箱体抵触的外周缘上设有环状的凹槽，所述凹槽内设有气囊，所述气囊与外部气管连接。通过检修门能为培养腔内部进行检修，在检修完成后，检修门与箱体通过螺钉固定连接，外部气管给气囊充气，气囊鼓起充满环状的凹槽，使检修门与箱体密封，提高培养腔的密封性。
[0012]优选的，所述培养架上可放置水盘，所述培养架上设有限位水盘的限位部，所述水盘用于调节培养腔内的湿度，所述储藏架和培养架结构相同，所述工业机械爪能夹取储藏架或培养架上的水盘。通过采用上述结构，盛水的水盘放置在储藏架再由工业机械爪转移至培养腔的培养架上，能使培养腔湿度可调，同时防止了培养腔的污染。
附图说明
[0013]图1是本技术的自动细胞培养仪的隐去箱体前侧面的结构示意图；
[0014]图2是图1中A
‑
A剖面线的剖视图；
[0015]图3是工业机械爪的部分结构示意图；
[0016]附图标记说明：
[0017]1、箱体；11、储藏腔；12、操作腔；13、培养腔；2、储藏架；3、工业机械爪；31、多轴机械臂；32、夹头组件；321、夹板；322、夹条；323、防滑垫；33、夹取气缸；4、培养架；5、加液模块；6、通风模块；7、移液泵组件；8、离心机；10、细胞培养瓶；20、试剂管；30、水盘。
具体实施方式
[0018]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术
和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]如图1
‑
3所示，本技术提供一种自动细胞培养仪，包括箱体1，所述箱体1上活动连接有箱门，所述箱体1和箱门之间设有密封件，所述箱体1内设有储藏腔11、操作腔12和培养腔13，所述储藏腔11和操作腔12 连通，所述培养腔13为可封闭式结构，所述储藏腔11内设有用于放置细胞培养瓶10的储藏架2，所述培养腔13内设有培养架4，所述操作腔12 内设有用于夹取细胞培养器皿的工业机械爪3，所述工业机械爪3可移动至储藏架2或培养架4，所述操作腔12内还设有用于给细胞培养瓶10加液的加液模块5。
[0021]具体的，为了实现方便快速夹取细胞培养用的器皿，所述工业机械爪3 包括有多轴机械臂31、夹头组件32和夹取气缸33，所述多轴机械臂31一端与箱体1连接其另一端与夹取气缸33连接，所述夹头组件32连接在夹取气缸33上，所述夹头组件32包括对称设置的夹板321和带有弧形凹陷的夹条322，所述夹板321和夹条322上设有防滑垫323。
[0022]为了较大程度保证箱体1内的环境稳定，防止环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动细胞培养仪，包括箱体(1)，所述箱体(1)上活动连接有箱门，所述箱体(1)和箱门之间设有密封件，其特征在于，所述箱体(1)内设有储藏腔(11)、操作腔(12)和培养腔(13)，所述储藏腔(11)和操作腔(12)连通，所述培养腔(13)为可封闭式结构，所述储藏腔(11)内设有用于放置细胞培养瓶(10)的储藏架(2)，所述培养腔(13)内设有培养架(4)，所述操作腔(12)内设有用于夹取细胞培养器皿的工业机械爪(3)，所述工业机械爪(3)可移动至储藏架(2)或培养架(4)，所述操作腔(12)内还设有用于给细胞培养瓶(10)加液的加液模块(5)。2.根据权利要求1所述的自动细胞培养仪，其特征在于，所述工业机械爪(3)包括有多轴机械臂(31)、夹头组件(32)和夹取气缸(33)，所述多轴机械臂(31)一端与箱体(1)连接其另一端与夹取气缸(33)连接，所述夹头组件(32)连接在夹取气缸(33)上，所述夹头组件(32)包括对称设置的夹板(321)和带有弧形凹陷的夹条(322)。3.根据权利要求2所述的自动细胞培养仪，其特征在于，所述夹板(321)和夹条(322)上设有防滑垫(323)。4.根据权利要求1所述的自动细胞培养仪，其特征在于，所述操作腔(12)内设有用于空气循环的通风模块(6)，所述通风模块(6)包括控制器、风机组件和风速传感器，所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：何加铭，
申请(专利权)人：杭州键一生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：