一种离心机用自动配平系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种离心机用自动配平系统，包括离心盘、第一驱动器以及控制器，离心盘上设有多个沿周向均匀分布且用于插装离心管的插装孔位；还包括配平架以及夹取机构，其中配平架上插放有多个预装有设定重量配平液的配平管；控制器用于控制夹取机构将若干预装有相同重量分离液的离心管逐个插放在插装孔位中，当插放有离心管的离心盘配重未达到平衡时，控制器控制夹取机构自动夹取配平架上的配平管，并且将其插放至离心盘上待配平的插装孔位。本实用新型专利技术提供一种离心机用自动配平系统，自动化快速配平，操作步骤少，能够间接提高全自动细胞培养设备的细胞生产培养效率。全自动细胞培养设备的细胞生产培养效率。全自动细胞培养设备的细胞生产培养效率。

【技术实现步骤摘要】
一种离心机用自动配平系统


[0001]本技术涉及医学检测
，具体地说是一种离心机用自动配平系统。

技术介绍

[0002]离心技术在生物科学领域常用于血液、细胞悬浮液等细胞的分离，运用细胞密度高于血浆和培养液的特点由离心机的高速旋转产生的离心力使细胞沉淀，达到分离细胞的目的。离心机转速一般为4000rpm
‑
12000rpm，要求放入转子中的离心管数量为偶数且重量一致，若为非偶数则需水等配平液代替，这样转轴受力平衡，避免离心机损坏，所以离心管配平十分重要。
[0003]现有的全自动细胞培养设备配平流程如下：机械臂根据要离心的离心管重量进行拧盖，添加、倾倒配平液，拧盖，完成配平。其工序繁杂，耗时长耗能多，工作量大，影响自动化细胞培养效率。因此，开发设计一种能够及时快速进行离心机配平的配平系统十分重要，可极大提高全自动细胞培养效率。

技术实现思路

[0004]本技术解决的问题是，为了克服现有技术中的缺陷，提供一种离心机用自动配平系统，自动化快速配平，操作步骤少，能够间接提高全自动细胞培养设备的细胞生产培养效率。
[0005]为解决上述问题，本技术提供一种离心机用自动配平系统，包括离心机主体，所述离心机主体包括离心盘、用于驱动所述离心盘旋转的第一驱动器以及控制器，所述离心盘上设有多个沿周向均匀分布且用于插装离心管的插装孔位；还包括配平架以及夹取机构，所述配平架上插放有多个预装有设定重量配平液的配平管；所述控制器用于控制所述夹取机构用于将若干预装有相同重量分离液的离心管逐个插放在所述插装孔位中，当插放有离心管的离心盘配重不平衡时，所述控制器控制夹取机构自动夹取所述配平架上的配平管，并且将其插放至所述离心盘上待配平的插装孔位。
[0006]本技术的离心机用自动配平系统与现有技术相比具有以下优点：
[0007]本技术的离心机用自动配平系统结构中，通过增加与离心机主体相适配的配平架以及夹取机构，实现离心机的自动化配平功能；具体的，在配平架上设置有与离心管重量相适配的配平管，当离心机主体上的离心盘由于离心管数量的局限出现重量不平衡时，控制器将相应信号发送至夹取机构，夹取机构快速抓取配平架上对应重量的配平管，并将其插放至离心盘上待配平的插放孔位中，从而使得整体离心盘配置平衡，整个配平过程中通过专用的夹取机构与控制器的联动，实现快速配平，减少配平操作步骤，间接提高全自动细胞培养设备的细胞生产培养效率。
[0008]作为改进的，所述配平架包括沿周向可旋转的固定盘以及驱动其旋转的第二驱动器，所述第二驱动器与所述控制器通讯连接，所述固定盘上设有多个沿周向均匀分布的定位插孔，多个所述配平管分别插装在各定位插孔内。上述改进结构中，将用于放置配平管的
固定盘设置成可周向旋转的结构，使得夹取机构夹取配平管时更加的快捷、方便。
[0009]再改进的，所述固定盘与所述驱动器可拆卸连接。上述改进结构中，将固定盘设置成可拆卸的结构，使得用户可以根据实际需求更换固定盘的规格，提高通用性。
[0010]所述固定盘上与各个所述定位插孔对应的位置按顺序标有序号标识。上述改进结构中，在固定盘上序号标识的设置可以使其与控制器、第二驱动器进行信息预设，当固定盘上插放多种不同规格的配平管时，方便夹取机构在夹取配平管时可以对其进行识别与筛选，提高智能化效率，保证配平的准确性。
[0011]作为优选的，所述的夹取机构为装有试管夹头的机械手。上述结构中采用机械手作为夹取机构，动作灵活，智能化控制准确，有效提高配平效率。
附图说明
[0012]图1为本技术的离心机用自动配平系统的结构示意图。
[0013]附图标记说明：
[0014]1‑
离心机主体，1.1
‑
离心盘，1.1.1
‑
插装孔位，1.2
‑
第一驱动器，2
‑
离心管，3
‑
配平架，3.1
‑
固定盘，3.1.1
‑
定位插孔，3.2
‑
第二驱动器，4
‑
夹取机构，5
‑
配平管。
具体实施方式
[0015]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。
[0016]如图1所示，本技术提供了一种离心机用自动配平系统，包括离心机主体1，离心机主体1包括离心盘1.1、用于驱动离心盘1.1旋转的第一驱动器1.2以及控制器，具体的，该控制器为PLC控制器。离心盘1.1上设有多个沿周向均匀分布的插装孔位1.1.1，多个插装孔位1.1.1用于分别插装装有设定重量待离心溶液的离心管2。目前的离心机中，多数的离心盘1.1上周向均匀的设置八个插装孔位1.1.1，各个检测机构根据各自的需求进行离心管2数量的配置，在实际离心操作中普遍采用的是四根离心管2同时离心。另外的，需要保证每一次的离心操作，离心盘1.1都是保持平衡配重；然而在实际应用中，不能保证每一批次需要离心的离心管2数量恰好能满足这一要求，因此本实施例中的配平系统中还包括一个配平架3以及夹取机构4，配平架3上插放有多个预装有设定重量配平液的配平管5；具体的，此处的配平管5中装有的配平液重量可以是统一规格，也可以是分成多个规格，在配平操作时进行自定义选择。此结构中的设定重量是指配平液的重量需要与待离心的离心管2中液体重量相适配，并且装配平液的配平管5与装待离心的溶液的离心管2规格也是相一致。
[0017]更加具体的，在离心机快速运转之前的操作中，通过控制器控制夹取机构4将若干预装有相同重量分离液的离心管2逐个插放在插装孔位1.1.1中，当插放有离心管2的离心盘1.1配重未达到平衡时，控制器根据自身内部设定的程序控制会将相应的信号传送至夹取机构4，夹取机构4自动夹取配平架3上的对应规格重量的配平管5，并且将其插放至离心盘1.1上待配平的插装孔位1.1.1。上述结构操作中需要注意的是，每次在离心管2装待离心溶液时，设定的重量与配平管5中预装的配平液重量需要相适配。从而在离心盘1.1出现未配平的情况时，夹取机构4能够快速夹取相应的配平管5替代离心管2插放至相应的插装孔位1.1.1中，使得离心盘1.1保持平稳。例如：每一次的离心机运转之前，需要插放四根离心
管2，第一驱动器1.2依次驱动离心盘1.1转动至与夹取机构4对应的插放工位，夹取机构4依次将离心管2插入相应的插装孔位1.1.1中，如果此时只剩下三根离心管2，那么当离心盘1.1旋转至第四个插装孔位1.1.1与夹取机构4对应时，夹取机构4夹取固定盘3.1上的配平管5插放至第四个插装孔位1.1.1。
[0018]更加具体的，如图1所示，配平架3包括沿周向可旋转的固定盘3.1以及驱动其旋转的第二驱动器3.2，第二驱动器与控制器通讯连接，固定盘3.1上设有多个沿周向均匀分布的定位插孔3.1.1，多个配平管5分别插装在各定位插孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离心机用自动配平系统，包括离心机主体(1)，所述离心机主体(1)包括离心盘(1.1)、用于驱动所述离心盘(1.1)旋转的第一驱动器(1.2)以及控制器，其特征在于：所述离心盘(1.1)上设有多个沿周向均匀分布且用于插装离心管(2)的插装孔位(1.1.1)；还包括配平架(3)以及夹取机构(4)，所述配平架(3)上插放有多个装有设定重量配平液的配平管(5)；所述控制器用于控制所述夹取机构(4)将若干预装有相同重量分离液的离心管(2)逐个插放在所述插装孔位(1.1.1)中，当插放有离心管(2)的离心盘(1.1)配重不平衡时，所述控制器控制夹取机构(4)自动夹取所述配平架(3)上的配平管(5)，并且将其插放至所述离心盘(1.1)上待配平的插装孔位(1.1.1)。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：何加铭，
申请(专利权)人：杭州键一生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：