一种吊笼船板换向机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种吊笼船板换向机构，属于自动化设备技术领域，其包括对称设置的第一换向模组与第二换向模组,第一换向模组与第二换向模组分别包括带物料感应器的夹料组件、驱动夹料组件升降的升降动力组件以及驱动夹料组件横移的横移动力组件。本技术方案，其可有效解决现有技术中空船板的转移通过人工实现存在效率低的技术问题。存在效率低的技术问题。存在效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种吊笼船板换向机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种吊笼船板换向机构。

技术介绍

[0002]在电枢上下料的作业过程中，需要船板承载多个电枢，以便其跟随船板在上料传送线传送，而当其完成上下料操作后，空船板需要转移到回流传送线进行回收，以实现对空船板的重复利用，然而，现有技术中空船板的转移很多是人工进行，人工过程效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提出一种吊笼船板换向机构，旨在解决现有技术中空船板的转移通过人工实现存在效率低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种吊笼船板换向机构，所述吊笼船板换向机构包括对称设置的第一换向模组与第二换向模组,所述第一换向模组与所述第二换向模组分别包括带物料感应器的夹料组件、驱动所述夹料组件升降的升降动力组件以及驱动所述夹料组件横移的横移动力组件。
[0005]可选地,所述夹料组件还包括相对设置的两夹料板以及驱动所述两夹料板合拢或分离的夹料气缸。
[0006]可选地,所述物料感应器包括信号发射模块与信号接收模块，所述信号发射模块设置于一所述夹料板上，所述信号接收模块设置于另一所述夹料板上，且所述信号发射模块与所述信号接收模块呈相对设置。
[0007]可选地,每一所述夹料板面向另一所述夹料板的一侧表面均设置有嵌置槽，且所述嵌置槽沿相应的所述夹料板的长度方向延伸。
[0008]可选地,所述升降动力组件包括升降座体、升降导杆以及驱动所述升降座体在所述升降导杆的导向下进行升降运动的升降气缸，所述夹料组件固设于所述升降座体上。
[0009]可选地,所述横移动力组件包括横移座体以及驱动所述横移座体横移的横移气缸，所述升降动力组件固设于所述横移座体上。
[0010]可选地,所述吊笼船板换向机构还包括机构座体，所述第一换向模组与第二换向模组对称设置在所述机构座体的两侧。
[0011]本技术提供的吊笼船板换向机构，其包括对称设置的第一换向模组与第二换向模组,第一换向模组与第二换向模组分别包括带物料感应器的夹料组件、驱动夹料组件升降的升降动力组件以及驱动夹料组件横移的横移动力组件。这样一来，通过呈对称设置的第一换向模组与第二换向模组，本吊笼船板换向机构实现对两侧空船板的独立转移换向，结构紧凑，有效实现了空船板的循环利用，降低了生产成本。可见，本技术方案，其可有效解决现有技术中空船板的转移通过人工实现存在效率低的技术问题。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术实施例提供的吊笼船板换向机构的整体结构示意图。
[0014]图2为图1所示吊笼船板换向机构的局部Ⅰ放大结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0016]如图1及图2所示，本技术实施例提供一种吊笼船板换向机构1，该吊笼船板换向机构1包括第一换向模组100与第二换向模组200,第一换向模组100的结构与第二换向模组200的结构完全一致，且两者呈对称设置。以第一换向模组100为例，第一换向模组100包括带物料感应器111的夹料组件110、驱动夹料组件110升降的升降动力组件120以及驱动夹料组件110纵向移动的纵移动力组件130。
[0017]在本实施例中，如图1及图2所示，夹料组件110还包括相对设置的两夹料板112以及驱动两夹料板112合拢或分离的夹料气缸113，物料感应器111包括信号发射模块1111与信号接收模块1112，信号发射模块1111设置于一夹料板112上，信号接收模块1112设置于另一夹料板112上，且信号发射模块1111与信号接收模块1112呈相对设置。当夹料组件110夹取船板2时，若船板2上有物料(即待装配的电枢或已装配的电枢)时，信号发射模块1111发出的信号会被遮挡，无法被信号接收模块1112接收到，此时，判断船板2上有物料，即物料感应器111主要用于判断当前夹取的船板2上是否存在物料，是否要进行相应的船板2转移操作。为便于更好的夹取船板2，每一夹料板112面向另一夹料板112的一侧表面均设置有嵌置檐1121，且嵌置檐1121沿相应的夹料板112的长度方向延伸，嵌置檐1121可配合卡设船板2相应侧的嵌置槽21。
[0018]另外，如图2所示，升降动力组件120包括升降座体、升降导杆以及驱动升降座体在升降导杆的导向下进行升降运动的升降气缸，夹料组件110固设于升降座体上，以通过升降气缸驱动升降座体在升降导杆的导向下进行升降运动，进而带动夹料组件110升降。纵移动力组件130包括纵移座体以及驱动纵移座体纵向移动的纵移气缸，升降动力组件120固设于纵移座体上，以通过纵移气缸驱动纵移座体纵向移动，进而带动升降动力组件120连同夹料组件110一起进行纵向移动。
[0019]还有，如图1所示，吊笼船板换向机构1还包括机构座体300，第一换向模组100与第二换向模组200对称设置在机构座体300的两侧。
[0020]本实施例提供的吊笼船板换向机构，其包括对称设置的第一换向模组与第二换向模组,第一换向模组与第二换向模组分别包括带物料感应器的夹料组件、驱动夹料组件升降的升降动力组件以及驱动夹料组件横移的横移动力组件。这样一来，通过呈对称设置的
第一换向模组与第二换向模组，本吊笼船板换向机构实现对两侧空船板的独立转移换向，结构紧凑，有效实现了空船板的循环利用，降低了生产成本。可见，本技术方案，其可有效解决现有技术中空船板的转移通过人工实现存在效率低的技术问题。
[0021]以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但本技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊笼船板换向机构，其特征在于，所述吊笼船板换向机构包括对称设置的第一换向模组与第二换向模组,所述第一换向模组与所述第二换向模组分别包括带物料感应器的夹料组件、驱动所述夹料组件升降的升降动力组件以及驱动所述夹料组件横移的横移动力组件。2.根据权利要求1所述的吊笼船板换向机构，其特征在于,所述夹料组件还包括相对设置的两夹料板以及驱动所述两夹料板合拢或分离的夹料气缸。3.根据权利要求2所述的吊笼船板换向机构，其特征在于,所述物料感应器包括信号发射模块与信号接收模块，所述信号发射模块设置于一所述夹料板上，所述信号接收模块设置于另一所述夹料板上，且所述信号发射模块与所述信号接收模块呈相对设置。4.根据权利要求2所述的吊笼船板换向...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢俊，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：