一种用于保温板叠板的抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于保温板叠板的抓取机械手，包括底盘，所述底盘上固定安装有固定柱，且底盘的下部安装有移动机构，所述固定柱上通过两个固定斜板固定安装有放置箱，所述固定柱上通过滑动机构滑动安装有滑动板，所述固定柱上通过牵引电机转动安装有收卷辊，且收卷辊与滑动板之间固定连接有牵引绳，所述滑动板上通过固定杆固定安装有竖板，所述滑动板上通过驱动机构安装有两个连接板，且两个连接板上均通过伸缩机构安装有移动夹板。优点在于：本实用新型专利技术不仅能够对不同处于高度的保温板叠板进行抓取工作，且可在抓取完成后对叠板进行暂时存储，从而可进行多份保温板叠板的抓取转运工作，而无需进行重复转运，抓取转运效率较高。率较高。率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于保温板叠板的抓取机械手


[0001]本技术涉及保温板叠板的
，尤其涉及一种用于保温板叠板的抓取机械手。

技术介绍

[0002]外墙保温板是一种由聚合物砂浆、玻璃纤维网格布、阻燃型模塑聚苯乙烯泡沫板等材料复合制成的用于建筑外立面的保温板，保温板在进行转运时，通常会将多个保温板叠放在一起形成叠板，再使用抓取机械手进行抓取的方式转运；
[0003]现有抓取机械手结构简单，仅具有抓取的功能，而不具有存储的功能，使其每次仅可进行一份保温板叠板的抓取转运工作，抓取完成后即需将其转运，而无法进行多次抓取同时转运，抓取转运的效率较低，且无法进行不同高度叠板的抓取，具有一定的局限性，因此亟需设计一种用于保温板叠板的抓取机械手来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种用于保温板叠板的抓取机械手。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于保温板叠板的抓取机械手，包括底盘，所述底盘上固定安装有固定柱，且底盘的下部安装有移动机构，所述固定柱上通过两个固定斜板固定安装有放置箱，所述固定柱上通过滑动机构滑动安装有滑动板，所述固定柱上通过牵引电机转动安装有收卷辊，且收卷辊与滑动板之间固定连接有牵引绳，所述滑动板上通过固定杆固定安装有竖板，所述滑动板上通过驱动机构安装有两个连接板，且两个连接板上均通过伸缩机构安装有移动夹板。
[0007]在上述的一种用于保温板叠板的抓取机械手中，所述移动机构包括固定安装在底盘下部的多个转杆，每个所述转杆上均通过转盘固定安装有固定架，且每个固定架上均转动安装有移动轮。
[0008]在上述的一种用于保温板叠板的抓取机械手中，所述滑动机构包括固定安装在滑动板上的梯形滑块，所述固定柱上开设有梯形滑槽，且梯形滑块卡合安装在梯形滑槽内。
[0009]在上述的一种用于保温板叠板的抓取机械手中，所述驱动机构包括固定安装在竖板上的伺服电机，所述伺服电机的驱动端上固定安装有传动齿轮，所述竖板上滑动安装有两个传动齿杆，且两个传动齿杆均与传动齿轮相啮合，且两个连接板分别固定安装在两个传动齿杆上。
[0010]在上述的一种用于保温板叠板的抓取机械手中，所述伸缩机构包括固定安装在连接板上的定位板，且移动夹板滑动套设在定位板的外部，所述定位板上固定安装有两个安装板，且两个安装板与移动夹板之间均固定安装有电动伸缩杆。
[0011]在上述的一种用于保温板叠板的抓取机械手中，所述放置箱上开设有拿取口，且
拿取口上卡合安装有拿取门。
[0012]与现有的技术相比，本技术优点在于：
[0013]1：通过设置驱动机构，在进行保温板叠板的抓取时，可先使两个移动夹板分别处于叠板的上下部，再启动驱动机构内的伺服电机，伺服电机启动即会带动传动齿轮转动带动两个传动齿杆移动，两个传动齿杆移动时即会带动两个移动夹板自上下部位分别相中间靠拢，并与叠板挤压贴合，即可完成叠板的抓取工作。
[0014]2：通过设置伸缩机构，伸缩机构内的电动伸缩杆启动即会带动移动夹板相对于定位板进行滑动，即可增加移动夹板与定位板之间的整体面积大小，从而可增加抓取面积的大小，便于进行不同大小的叠板的抓取。
[0015]3：通过设置牵引电机，牵引电机启动即会带动收卷辊收卷或释放牵引绳，牵引绳收卷即会拉动滑动板上升，牵引绳释放时滑动板即会自动下降，即可滑动板上移动夹板上下移动，即可对不同高度的叠板进行抓取。
[0016]4：通过设置放置箱，当保温板叠板抓取完毕后，牵引电机即会启动带动收卷辊转动释放牵引绳，使滑动板下移，当滑动板下移至保温板叠板落至放置箱内时，伺服电机即会反转带动移动夹板远离保温板叠板，使保温板叠板落至放置箱内完成暂时存储，即可进行下一份保温板叠板的存储工作。
[0017]综上所述，本技术不仅能够对不同处于高度的保温板叠板进行抓取工作，且可在抓取完成后对叠板进行暂时存储，从而可进行多份保温板叠板的抓取转运工作，而无需进行重复转运，抓取转运效率较高。
附图说明
[0018]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
[0019]图1为本技术提出的一种用于保温板叠板的抓取机械手的结构示意图；
[0020]图2为图1中底盘与其上部分连接结构的放大图；
[0021]图3为图1中固定柱、滑动板与二者之间部分连接结构的放大图；
[0022]图4为图3中牵引电机、滑动板与二者之间部分连接结构的放大图；
[0023]图5为图4中移动夹板、定位板与二者之间部分连接结构的放大图。
[0024]图中：1底盘、2固定柱、3移动轮、4放置箱、5拿取门、6固定斜板、7牵引电机、8滑动板、9移动夹板、10竖板、11转杆、12牵引绳、13收卷辊、14伺服电机、15定位板、16电动伸缩杆、17传动齿杆、18传动齿轮、19连接板。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]参照图1
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5，一种用于保温板叠板的抓取机械手，包括底盘1，底盘1上固定安装有固定柱2，且底盘1的下部安装有移动机构，固定柱2上通过两个固定斜板6固定安装有放置箱4，固定柱2上通过滑动机构滑动安装有滑动板8，固定柱2上通过牵引电机7转动安装有收
卷辊13，且收卷辊13与滑动板8之间固定连接有牵引绳12，滑动板8上通过固定杆固定安装有竖板10，滑动板8上通过驱动机构安装有两个连接板19，且两个连接板19上均通过伸缩机构安装有移动夹板9；
[0027]上述值得注意的有以下几点：
[0028]1、驱动机构包括固定安装在竖板10上的伺服电机14，伺服电机14的驱动端上固定安装有传动齿轮18，竖板10上滑动安装有两个传动齿杆17，且两个传动齿杆17均与传动齿轮18相啮合，且两个连接板19分别固定安装在两个传动齿杆17上；
[0029]在进行保温板叠板的抓取时，可先使两个移动夹板9分别处于叠板的上下部，再启动驱动机构内的伺服电机14，伺服电机14启动即会带动传动齿轮18转动带动两个传动齿杆18移动，两个传动齿杆18移动时即会带动两个移动夹板9自上下部位分别相中间靠拢，并与叠板的上下表面分别挤压贴合，即可完成叠板的抓取工作。
[0030]2、伸缩机构包括固定安装在连接板19上的定位板15，且移动夹板9滑动套设在定位板15的外部，定位板15上固定安装有两个安装板，且两个安装板与移动夹板9之间均固定安装有电动伸缩杆16；
[0031]伸缩机构内的电动伸缩杆16启动即会带动移动夹板9相对于定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于保温板叠板的抓取机械手，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)上固定安装有固定柱(2)，且底盘(1)的下部安装有移动机构，所述固定柱(2)上通过两个固定斜板(6)固定安装有放置箱(4)，所述固定柱(2)上通过滑动机构滑动安装有滑动板(8)，所述固定柱(2)上通过牵引电机(7)转动安装有收卷辊(13)，且收卷辊(13)与滑动板(8)之间固定连接有牵引绳(12)，所述滑动板(8)上通过固定杆固定安装有竖板(10)，所述滑动板(8)上通过驱动机构安装有两个连接板(19)，且两个连接板(19)上均通过伸缩机构安装有移动夹板(9)。2.根据权利要求1所述的一种用于保温板叠板的抓取机械手，其特征在于，所述移动机构包括固定安装在底盘(1)下部的多个转杆(11)，每个所述转杆(11)上均通过转盘固定安装有固定架，且每个固定架上均转动安装有移动轮(3)。3.根据权利要求1所述的一种用于保温板叠板的抓取机械手，其特征在于，所述滑动机构包括固定安装在滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李传宏，
申请(专利权)人：镇江市常松建材有限公司，
类型：新型
国别省市：