一种混凝土芯样抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种混凝土芯样抓取装置，包括支撑架，所述支撑架的顶端安装有升降驱动机构，且支撑架的下表面固定连接有多节伸缩杆，所述多节伸缩杆的底端连接有抓取机构，所述抓取机构的表面连接有摄像头，所述支撑架的侧面设置有显示器，所述显示器与摄像头电连接。本实用新型专利技术通过升降驱动机构、多节伸缩杆的设置，能够将抓取机构伸至较深的孔中将样芯取出，操作方便，同时通过设置的显示器和摄像头能够对孔内进行摄像，使得孔内情况更加清晰明了，有助于操作抓取机构将样芯取出，提高了抓取效率，具有一定的实用性。具有一定的实用性。具有一定的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土芯样抓取装置


[0001]本技术涉及混凝土检测辅助工具
，尤其涉及一种混凝土芯样抓取装置。

技术介绍

[0002]钻芯法是当前混凝土强度检测方法之一，通过在混凝土样品中钻取符合规定的芯样，并通过钻取的芯样来判断混凝土质量，在混凝土取芯过程中常常由于某种原因，如在折断芯样过程中，由于混凝土不均匀，在薄弱的地方断裂；由于混凝土是分层浇注，造成存在分界面，混凝土芯样无法完整的取出，出现芯样断在孔内一部分的情况，目前市场上尚无工具，可以从较深的孔中将芯样取出。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种混凝土芯样抓取装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种混凝土芯样抓取装置，包括支撑架，所述支撑架的顶端安装有升降驱动机构，且支撑架的下表面固定连接有多节伸缩杆，所述多节伸缩杆的底端连接有抓取机构，所述抓取机构的表面连接有摄像头，所述支撑架的侧面设置有显示器，所述显示器与摄像头电连接。
[0005]进一步的，所述升降驱动机构包括固定在支撑架顶端的驱动箱，所述驱动箱的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定连接有收放线轮，所述收放线轮表面绕接有钢丝绳，所述钢丝绳的一端延伸至多节伸缩杆的内部并与抓取机构的上表面固定，便于带动多节伸缩杆进行伸出或缩回。
[0006]进一步的，所述抓取机构包括与多节伸缩杆底端固定的驱动筒，所述驱动筒的内部固定连接有双向气缸，所述驱动筒的对称两侧开设有开口，所述双向气缸两个的伸缩端均穿过开口并固定连接有抓取板，方便通过两边夹持对样芯进抓取。
[0007]进一步的，所述抓取板的内壁设置有多个微型凸齿，使得两个抓取板对样芯的夹取更为稳固。
[0008]进一步的，所述摄像头位于驱动筒的下表面中心处，且摄像头的外部设置有补光灯圈，起到打光的作用，使得摄像更为清晰。
[0009]进一步的，所述多节伸缩杆的截面呈矩形设置，提高抓取机构升降的稳定性，避免多节伸缩杆之间发生相对转动。
[0010]进一步的，所述显示器的一侧设置有控制器，以便对驱动电机、双向气缸等部件进行操控。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]本技术通过升降驱动机构、多节伸缩杆的设置，能够将抓取机构伸至较深的孔中将样芯取出，操作方便，同时通过设置的显示器和摄像头能够对孔内进行摄像，使得孔
内情况更加清晰明了，有助于操作抓取机构将样芯取出，提高了抓取效率，具有一定的实用性。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种混凝土芯样抓取装置的立体图；
[0014]图2为本技术提出的一种混凝土芯样抓取装置的内部结构图；
[0015]图3为本技术提出的一种混凝土芯样抓取装置中抓取机构的立体图；
[0016]图4为本技术提出的一种混凝土芯样抓取装置中多节伸缩杆的局部剖视图。
[0017]图例说明：
[0018]1、支撑架；2、升降驱动机构；201、驱动电机；202、收放线轮；203、钢丝绳；204、驱动箱；3、显示器；4、多节伸缩杆；5、抓取机构；501、驱动筒；502、双向气缸；503、开口；504、抓取板；6、摄像头。
具体实施方式
[0019]如图1
‑
2所示，涉及一种混凝土芯样抓取装置，包括支撑架1，支撑架1的顶端安装有升降驱动机构2，且支撑架1的下表面固定连接有多节伸缩杆4，多节伸缩杆4的底端连接有抓取机构5，抓取机构5的表面连接有摄像头6，支撑架1的侧面设置有显示器3，显示器3与摄像头6电连接，多节伸缩杆4的截面呈矩形设置，显示器3的一侧设置有控制器。
[0020]如图2和4所示，升降驱动机构2包括固定在支撑架1顶端的驱动箱204，驱动箱204的内部固定连接有驱动电机201，驱动电机201的驱动端固定连接有收放线轮202，收放线轮202表面绕接有钢丝绳203，钢丝绳203的一端延伸至多节伸缩杆4的内部并与抓取机构5的上表面固定。
[0021]如图2和3所示，抓取机构5包括与多节伸缩杆4底端固定的驱动筒501，驱动筒501的内部固定连接有双向气缸502，驱动筒501的对称两侧开设有开口503，双向气缸502两个的伸缩端均穿过开口503并固定连接有抓取板504，抓取板504的内壁设置有多个微型凸齿，摄像头6位于驱动筒501的下表面中心处，且摄像头6的外部设置有补光灯圈。
[0022]使用时，将支撑架1置于深孔上方，通过控制器启动驱动电机201，使得驱动电机201转动通过收放线轮202对钢丝绳203进行放线，使得多节伸缩杆4在重力作用下伸出，将抓取机构5伸入深孔内部，通过摄像头6对深孔内部情况进行观察，当到达断裂的样芯处时，使得抓取板504插入深孔与样芯之间的间隙中，并通过启动双向气缸502收缩，从而带动两个抓取板504与样芯表面紧贴抓取，并反转驱动电机201将样芯取出。
[0023]以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混凝土芯样抓取装置，其特征在于：包括支撑架（1），所述支撑架（1）的顶端安装有升降驱动机构（2），且支撑架（1）的下表面固定连接有多节伸缩杆（4），所述多节伸缩杆（4）的底端连接有抓取机构（5），所述抓取机构（5）的表面连接有摄像头（6），所述支撑架（1）的侧面设置有显示器（3），所述显示器（3）与摄像头（6）电连接。2.根据权利要求1所述的一种混凝土芯样抓取装置，其特征在于：所述升降驱动机构（2）包括固定在支撑架（1）顶端的驱动箱（204），所述驱动箱（204）的内部固定连接有驱动电机（201），所述驱动电机（201）的驱动端固定连接有收放线轮（202），所述收放线轮（202）表面绕接有钢丝绳（203），所述钢丝绳（203）的一端延伸至多节伸缩杆（4）的内部并与抓取机构（5）的上表面固定。3.根据权利要求2所述的一种混凝土芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：李书涛，王肃，王桂成，
申请(专利权)人：济南铁路诚意工程检测有限公司，
类型：新型
国别省市：