一种晶片取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种晶片取放装置，包括取放架以及第一弹性部件；取放架上设有取放吸嘴、第一驱动件以及第二驱动件，第一驱动件包括第一电机、传动带以及两个传动轮，第一电机安装于取放架上；两个传动轮均可转动的安装于取放架上，两个传动轮在取放架的高度方向间隔设置；传动带的两端分别绕设于两个传动轮外；传动带位于两个传动轮之间的部分形成分布于传动轮两侧的两个传动段；两个传动段上均设有安装板；安装板与取放架之间均连接有第一弹性部件；安装板上均设有取放吸嘴以及第二驱动件；第二驱动件用于带动取放吸嘴转动。本实用新型专利技术的晶片取放装置，其可在交替取放晶片，提高晶片取放效率，又可放置晶片取放过程中相互干扰。干扰。干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种晶片取放装置


[0001]本技术涉及芯片加工
，尤其涉及一种晶片取放装置。

技术介绍

[0002]目前，芯片在生产过程中，需要对芯片进行固晶、绑定等操作，固晶在在芯片上焊上晶片，而绑定就是芯片在生产工艺过程中的一种打线方式，这种打线方式一般用于封装之前把芯片里面的电路用金线或者铝线与封装管脚或线路板镀金铜箔连接。而在经晶片焊接在芯片的过程中，通常需要通过取放装置将夹取晶片后放置于芯片上，然后再进行固定。但是，现有的取放装置一次只能夹取一个晶片，取放效率低。而能够取放多个晶片的取放装置容易在同时向下时造成晶片干扰。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种晶片取放装置，其可在交替取放晶片，提高晶片取放效率，又可放置晶片取放过程中相互干扰。
[0004]本技术的目的采用以下技术方案实现：
[0005]一种晶片取放装置，包括取放架以及第一弹性部件；所述取放架上设有取放吸嘴、第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件包括第一电机、传动带以及两个传动轮，所述第一电机安装于所述取放架上；两个传动轮均可转动的安装于所述取放架上，两个传动轮在取放架的高度方向间隔设置；传动带的两端分别绕设于两个传动轮外；传动带位于两个传动轮之间的部分形成分布于传动轮两侧的两个传动段；两个传动段上均设有安装板；所述安装板与所述取放架之间均连接有所述第一弹性部件；安装板上均设有所述取放吸嘴以及第二驱动件；所述第二驱动件用于带动所述取放吸嘴转动。
[0006]进一步地，所述安装板上设有滑块，所述取放架上设有滑轨；所述滑轨沿取放架的高度方向延伸；所述滑块与所述滑轨滑动配合。
[0007]进一步地，所述取放吸嘴上设有第二弹性部件，所述第二弹性部件用于在取放吸嘴转动时拉伸。
[0008]进一步地，所述取放架上设有限位开关，所述取放吸嘴上设有限位片，所述限位片用于在所述取放吸嘴沿取放架的高度方向运动时触控所述限位开关。
[0009]进一步地，所述取放架上还设有工件检测相机，所述工件检测相机用于检测工件位置并传送工件信号。
[0010]进一步地，所述取放架上还设有光源，所述光源设于所述工件检测相机的下方。
[0011]相比现有技术，本技术的有益效果在于：其可以由传动带在两个传动轮之间形成的两个传动段在第一电机在绕同一方向转动过程中，两个传动段一上一下，进而带动与两个传动段连接的两个安装板一上一下，即两个安装于安装板上的取放吸嘴一上一下，交替进行晶片夹取，既可提高晶片夹取效率，又可避免两个取放吸嘴同时夹取造成干扰。
[0012]另外，安装板上下运动过程中，第一弹性部件可以伸缩，可以缓冲取放吸嘴上下运
动速度，避免取放吸嘴与晶片的硬性接触，而造成晶片损坏。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的局部结构示意图。
[0015]图中：10、取放架；11、工件检测相机；12、光源；13、滑轨；20、弹性部件；30、取放吸嘴；41、传动轮；42、安装板；421、滑块；43、第一电机；50、第二电机。
具体实施方式
[0016]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：
[0017]如图1以及图2所示的一种晶片取放装置，包括取放架10以及第一弹性部件20，在取放架10上设有取放吸嘴30、第一驱动件以及第二驱动件。具体第一驱动件包括第一电机43、传动带以及两个传动轮41，将第一电机43安装于取放架10上，而两个传动轮41均可转动的安装于取放架10上，两个传动轮41在取放架10的高度方向间隔设置，将上述传动带的两端分别绕设于两个传动轮41外，如此，传动带位于两个传动轮41之间的部分形成分布于传动轮41两侧的两个传动段。
[0018]另外，在两个传动段上均设有安装板42；安装板42与取放架10之间均连接有第一弹性部件20。在安装板42上均设有取放吸嘴30以及第二驱动件；第二驱动件用于带动取放吸嘴30转动。
[0019]在上述结构基础上，使用本技术的晶片取放装置时，取放架10可以安装在外部加工机体上，在夹取晶片进行装配时，取放架10上的第一电机43的转轴转动，第一电机43的转轴转动可以带动与之连接的其中一个传动轮41转动，该传动轮41转动便可带动与其通过传动带传动连接的另一个传动轮41转动，如此，两个传动轮41转动便可带动传动带循环转动，由于传动带呈环状绕设在两个传动轮41外，因而形成于两个传动轮41之间的两个竖直传动段可在传动带转动过程中一上一下运动，进而带动与之连接的两个安装板42一上一下。
[0020]即两个安装于安装板42上的取放吸嘴30一上一下，改变第一电机43的转轴转动方向，便可驱动两个安装板42上的取放吸嘴30交替进行晶片夹取，既可提高晶片夹取效率，又可避免两个取放吸嘴30同时夹取造成干扰。
[0021]另外，安装板42上下运动过程中，第一弹性部件20可以伸缩，可以缓冲取放吸嘴30上下运动速度，避免取放吸嘴30与晶片的硬性接触，而造成晶片损坏。
[0022]需要说明的是，上述第二驱动件可以包括第二电机50，第二电机50的转轴可以与取放吸嘴30进行连接，第二电机50的转轴转动便可带动取放吸嘴30进行转动，取放吸嘴30便可进行角度调整，驱动结构简单且稳定。
[0023]进一步地，还可以在安装板42上设有滑块421，对应在取放架10上设有滑轨13，该滑轨13沿取放架10的高度方向延伸，如此，传动带于两个传动轮41之间形成的两个传动段上下运动时，安装板42上的滑块421可以与对应的滑轨13滑动配合，即安装板42与取放架10的运动可由滑块421以及滑轨13滑动引导，形成的运动结构更加稳定，防止传动带传动过程中出现的晃动情况。
[0024]进一步地，还可在取放吸嘴30上设有第二弹性部件20，该第二弹性部件20可在取放吸嘴30转动时拉伸，即第二驱动件在带动取放吸嘴30转动时，取放吸嘴30可以随着伸缩，取放吸嘴30转动力更加灵活，避免取放吸嘴30转动过程中与晶片或者取放架10造成硬性撞击。
[0025]需要说明的是，上述第一弹性部件20可以选用为现有技术中直线弹簧来实现，而第二弹性部件20则可选用为现有技术中的回力弹簧(如扭簧等)。
[0026]进一步地，还可在取放架10上设有限位开关，该取放吸嘴30上设有限位片，限位片可在取放吸嘴30沿取放架10的高度方向运动时触控限位开关，具体是在取放架10的顶端和底端均设有限位开关，限位片可以在取放吸嘴30上下运动时，分别与位于上方的限位开关以及位于下方的限位开关触控，对取放吸嘴30的上下位置进行限位，控制取放吸嘴30的运动行程。
[0027]需要说明的是，上述限位开关可以选用为现有技术中触控开关或者光电开关等。
[0028]进一步地，取放架10上还设有工件检测相机11，工件检测相机11可检测工件位置并传送工件信号，工件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种晶片取放装置，其特征在于，包括取放架以及第一弹性部件；所述取放架上设有取放吸嘴、第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件包括第一电机、传动带以及两个传动轮，所述第一电机安装于所述取放架上；两个传动轮均可转动的安装于所述取放架上，两个传动轮在取放架的高度方向间隔设置；传动带的两端分别绕设于两个传动轮外；传动带位于两个传动轮之间的部分形成分布于传动轮两侧的两个传动段；两个传动段上均设有安装板；所述安装板与所述取放架之间均连接有所述第一弹性部件；安装板上均设有所述取放吸嘴以及第二驱动件；所述第二驱动件用于带动所述取放吸嘴转动。2.如权利要求1所述的晶片取放装置，其特征在于，所述安装板上设有滑块，所述取放架上设有滑轨；所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：何文胜，秦世通，
申请(专利权)人：深圳市经元智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：