本发明专利技术公开了一种芯片载具自动收集装置，包括底座、限位支座、夹取机构以及载具推动杆，限位支座、载具推动杆以及夹取机构沿横向依次相邻设置在底座上，底座上还设置有驱动限位支座靠近夹持件的横移组件，夹取机构包括升降组件、夹持件以及平移组件，夹持件包括夹持背板、设置夹持背板两端的上夹块和下夹爪，以及设置在夹持背板一侧的伸缩气缸，上夹块通过连杆与伸缩气缸固定连接，上夹块与连杆轴接，上夹块靠近下夹爪的一端设置为斜面，且斜面靠近夹持背板的一端低于斜面远离夹持背板的一端，伸缩气缸驱动上夹块夹持载具盒并使载具盒贴靠在夹持背板上，使载具盒被在夹持的过程中完成与出料口的定位，实现载具的精准回收。实现载具的精准回收。实现载具的精准回收。
【技术实现步骤摘要】
一种芯片载具自动收集装置
[0001]本专利技术涉及芯片加工
，具体涉及一种芯片载具自动收集装置。
技术介绍
[0002]芯片的生产需要对应不同的工艺，不同工艺所对应的环境不同，例如有的载具需要和产品一起进高温回流炉、水洗机，这样的话就需要金属材质的载具，一般的存储运输多用塑料材质的载具，因此需要更换不同载具以适应不同环境，在更换载具后需要将旧的载具进行回收，然而，现有装置无法高效、精准、自动化的将旧载具进行回收。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种芯片载具自动收集装置，解决现有技术中如何对载具进行高效、精准、自动化回收的问题。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种芯片载具自动收集装置，包括底座、用于固定载具的限位支座、用于固定载具盒的夹取机构以及将所述限位支座内的载具推进所述夹取机构固定的载具盒内的载具推动杆；所述限位支座、所述载具推动杆以及所述夹取机构沿横向依次相邻设置在所述底座上，所述底座上还设置有驱动所述限位支座靠近所述夹取机构的横移组件；所述夹取机构包括竖直设置的升降组件以及设置在所述升降组件上的夹持件，所述夹持件包括连接在所述升降组件上的夹持背板、沿所述夹持背板两端凸出设置的上夹块和下夹爪，所述夹持背板一侧设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸顶端通过连杆与所述上夹块连接，其中，所述上夹块与所述连杆轴接，所述上夹块靠近所述下夹爪的一端设置为斜面，所述斜面靠近所述夹持背板的一端低于所述斜面远离所述夹持背板的一端，所述伸缩气缸驱动所述上夹块夹持载具盒并使所述载具盒贴靠在所述夹持背板上。
[0006]作为本专利技术进一步的方案：所述限位支座包括U形结构的托板、靠近所述托板两内侧壁相对设置的第一传送带，所述托板内设置有驱动所述第一传送带移动的第一带轮结构。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述载具推动杆包括用于抵接在载具远离载具盒一端的推头、调整所述推头底端高度的高度调节件以及驱动所述推头沿横向移动的横向移动件。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述高度调节件为旋转电机。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述底座一端设置有凹槽，所述夹取机构设置在所述凹槽内。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述凹槽内还设置有用于存放载具盒的存放机构，所述存放机构包括用于存放载具盒的放置台，所述放置台上设置有用于移动载具盒的移盒组件并在靠近所述夹取机构一端设置有让所述下夹爪通过的让位槽；所述凹槽底部设置有驱动所述升降组件靠近或远离所述存放机构的平移组件。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述放置台内部设置有收容腔，所述移盒组件包括至少部分凸出所述收容腔延伸至所述放置台顶部的第二带轮以及套设在所述第二带轮上的第二传送带。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述第二传送带设置有两条，所述让位槽位于两条所述第二传送带之间。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述夹取机构和所述载具推动杆之间设置挡板，所述挡板设置在所述凹槽内，所述挡板上开设有让载具通过的窗口。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述夹持背板一侧设置有竖直向上的延伸杆，所述延伸杆上设置有手动夹持件。
[0015]本专利技术的有益效果：通过设置轴接的上夹块，且将靠近所述下夹爪的一端设置为斜面，使载具盒在夹持的过程中被上夹块调整固定的位置，进而使载具盒的隔槽在宽度方向上与所述限位支座的出料口对齐，便于载具推动杆将载具精准的推进载具盒内。
附图说明
[0016]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0017]图1是本专利技术整体结构构示意图；
[0018]图2是图1中A处结构示意图；
[0019]图3是图1中B处结构示意图；
[0020]图4是本专利技术局部结构示意图；
[0021]图5是图4中C处结构示意图；
[0022]图6是本专利技术另一局部结构示意图；
[0023]图7是图6中D处结构示意图；
[0024]图8是本专利技术又一局部结构示意图；
[0025]图9是图8中E处结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]请参阅图1所示，本专利技术为一种芯片载具自动收集装置，用于将芯片更换下来的载具自动回收，收集装置包括底座1，用于固定载具的限位支座2、用于固定载具盒6的夹取机构3以及将限位支座2内的载具推进夹取机构3固定的载具盒6内的载具推动杆4，限位支座2、载具推动杆4 以及夹取机构3沿横向依次相邻设置在底座1上。底座1上还设置有驱动限位支座2靠近夹取机构3的横移组件51，横移组件51可带动限位支座 2朝向夹取机构3中夹持的载具盒6移动，使载具盒6的进料口61与限位支座2的出料口21对接，载具推动杆4将限位支座2内固定的载具推送至载具盒6内实现对旧载具的自动回收。
[0028]请参阅图1和图2所示，其中，限位支座2包括U形结构的托板22，托板22内设置有第一带轮24，第一传送带23套设在第一带轮24上，其中，第一传送带23沿托板22两内侧壁相对
设置有两条，载具被水平放置在第一传送带23上且两端搭接在第一传送带23上，托板22的宽度略大于载具的宽度，第一带轮24在电机的驱动下带动第一传送带移动进而带动载具移向载具盒6。
[0029]横移组件51设置在托板22底部。本实施例中，横移组件51设置为直线模组，当载具需要回收时，托板22被横向移动至载具推动杆4的下方，托板22的出料口21与载具盒6的进料口61对接；当载具回收完毕，横移组件51带动托板22远离夹取机构3。
[0030]请参阅图1、图3和图5所示，载具推动杆4通过支架支撑固定在底座1上且高度上高于托板22，载具推动杆4包括推头41、调整推头41底端高度的高度调节件42以及驱动推头41沿横向移动的横向移动件43，
[0031]当托板22的出料口21与载具盒6的进料口61对接后，高度调节件 42降低推头41的高度，使推头41能抵接在载具的一侧，高度调节完毕后，横向移动件43推动推头41横向移动，使推头41先抵接在载具远离夹持件30的端面并继续推动载具脱离托板22进入载具盒6内。本实施例中，高度调节件42设置为旋转电机，旋转电机与推头41之间通过转动轴连接，旋转电机带动推头41转动从而实现对推头41底端高度的调节。
[0032]请参阅图4
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7所示，夹取机构3包括竖直设置的升降组件52以及设置在升降组件52上的夹持件30，优选的，升降组件52设置为直线模组，升降组件52可带动夹持件30上下移动从而调整载具盒6的高度。夹持件 30包括固定连接在升降组件52上的夹持背板31本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种芯片载具自动收集装置，其特征在于，包括底座、用于固定载具的限位支座、用于固定载具盒的夹取机构以及将所述限位支座内的载具推进所述夹取机构固定的载具盒内的载具推动杆；所述限位支座、所述载具推动杆以及所述夹取机构沿横向依次相邻设置在所述底座上，所述底座上还设置有驱动所述限位支座靠近所述夹取机构的横移组件；所述夹取机构包括竖直设置的升降组件以及设置在所述升降组件上的夹持件，所述夹持件包括连接在所述升降组件上的夹持背板、沿所述夹持背板两端凸出设置的上夹块和下夹爪，所述夹持背板一侧设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸顶端通过连杆与所述上夹块连接，其中，所述上夹块与所述连杆轴接，所述上夹块靠近所述下夹爪的一端设置为斜面，所述斜面靠近所述夹持背板的一端低于所述斜面远离所述夹持背板的一端，所述伸缩气缸驱动所述上夹块夹持载具盒并使所述载具盒贴靠在所述夹持背板上。2.根据权利要求1所述的芯片载具自动收集装置,其特征在于，所述限位支座包括U形结构的托板、靠近所述托板两内侧壁相对设置的第一传送带，所述托板内设置有驱动所述第一传送带移动的第一带轮。3.根据权利要求2所述的芯片载具自动收集装置,其特征在于，所述载具推动杆包括用于抵接在载具远离载具盒一端的推头、调整所述推头底端高度的高度调节件以及驱动所述推头沿横向移动的...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁猛，林海涛，赵凯，倪海铨，刘新愉，
申请(专利权)人：上海世禹精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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