一种目标巡航速度的确定方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种目标巡航速度的确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取当前车辆的行驶状态信息；若当前车辆进入预分流区域且与分流起始点之间的距离小于设定阈值，则根据行驶状态信息确定目标匝道限速值及用户习惯特征值；根据目标匝道限速值及用户习惯特征值确定目标巡航速度。本发明专利技术实施例提供的目标巡航速度的确定方法，可以利用道路限速信息、当前车辆位置、导航规划路线等行驶状态信息，自动决策并控制车辆巡航速度，同时在确定目标巡航速度的过程中考虑用户的驾驶习惯，实现更加智能与人性化的车速控制。现更加智能与人性化的车速控制。现更加智能与人性化的车速控制。

【技术实现步骤摘要】
一种目标巡航速度的确定方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种目标巡航速度的确定方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]导航辅助驾驶系统(Navigation Driving Pilot，下文简称NDP)包含全局导航系统、高精定位系统、高精地图系统、行为决策系统、控制系统及限速调节系统(Adaptive Speed Limit，下文简称ASL)，可以用于在自动驾驶场景下对车辆进行控制。
[0003]在现有技术中，在用户开启辅助驾驶功能，控制车辆执行常规的动态驾驶任务过程中，当车辆临近导航路径中的分流入口时，高精定位系统基于高精地图信息，可以识别出车辆到下一分流入口的距离信息、目标匝道的限速信息及限速类别信息，识别上述信息后，NDP直接将限速信息值透传给用户，从而提前提示用户“即将驶入分流路段，是否修改目标巡航速度”。若用户响应提示，ASL立即将目标巡航速度修改为提示的限速信息；若用户未响应提示，ASL则仍将维持目标巡航速度不变。
[0004]现有技术的缺点在于：1、需用户主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标巡航速度的确定方法，其特征在于，包括：获取当前车辆的行驶状态信息；若所述当前车辆进入预分流区域且与分流起始点之间的距离小于设定阈值，则根据所述行驶状态信息确定目标匝道限速值及用户习惯特征值；根据所述目标匝道限速值及用户习惯特征值确定所述目标巡航速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括道路限速信息、当前车辆位置、导航规划路线及用户习惯信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述行驶状态信息确定目标匝道限速值及用户习惯特征值，包括：根据所述当前车辆位置与导航规划路线确定所述当前车辆即将驶入的目标匝道；从所述道路限速信息中提取所述目标匝道对应的目标匝道限速值；若所述目标匝道限速值小于第一速度阈值且当前道路限速值与目标匝道限速值之差大于等于第二速度阈值，则根据所述用户习惯信息确定所述用户习惯特征值，否则将所述用户习惯特征值确定为第二特征值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述用户习惯信息包括安全、普通和高效，根据所述用户习惯信息确定所述用户习惯特征值，包括：若所述用户习惯信息为安全，则将所述用户习惯特征值确定为第一特征值；若所述用户习惯信息为普通，则将所述用户习惯特征值确定为第二特征值；若所述用户习惯信息为高效，则将所述用户习惯特征值确定为第三特征值；其中，所述第一特征值小于第二特征值，所述第二特征值小于第三特征值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标匝道限速值及用户习惯特征值确定所述目标巡航速度，包括：将所述用户习惯特征值与1的和确定为速度系数；将所述目标匝道限速值与速度系数的乘积确定为...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛成成，蔡煜卿，戴震，
申请(专利权)人：禾多科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：