一种音箱包布的自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种音箱包布的自动化设备，包括：机械手、设置在机械手旁的若干热压粘合机构、置于每一热压粘合机构下方的布料压紧机构、置于一热压粘合机构一侧的切刀机构、置于若干热压粘合机构正上方的套布装置、设置在套布装置上的若干布料夹紧装置、置于套布装置旁用于驱动其上下运动的驱动模组、与套布装置适配的筒布卷料装置；本实用新型专利技术结构机械自动化设计使工作效率高，降低人工成本，能更好的保证布料纹理方向的一致性，省时省力，提高品质，能确保订单的按时完成等多方面目标；布料夹紧装置能对布料进行四个方位进行压紧，防止松动，套布筒上端部的斜契形设计，便于导料，热压粘合机构的设计能对布料的四个面进行压合，压合效率高。压合效率高。压合效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种音箱包布的自动化设备


[0001]本技术涉及机械自动化
，特别涉及一种音箱包布的自动化设备。

技术介绍

[0002]音箱在人们的日常生活中被广泛使用，其外壳一般都会包覆一层布料，目前市面上的音箱外壳包布多通过人工进行包覆和粘合，其生产过程中，由于人为进行布料粘接，个人操作，布料纹理方向不一致，生产质量低，工作效率低下，费时费力，难以确保订单的按时完成，人工成本高。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本技术提供一种音箱包布的自动化设备。
[0004]为了实现上述目的，本技术技术方案如下：
[0005]一种音箱包布的自动化设备，包括：机械手、设置在机械手旁的若干热压粘合机构、置于每一热压粘合机构下方的布料压紧机构、置于一热压粘合机构一侧的切刀机构、置于若干热压粘合机构正上方的套布装置、设置在套布装置上的若干布料夹紧装置、置于套布装置旁用于驱动其上下运动的驱动模组、与套布装置适配的筒布卷料装置；
[0006]每一所述热压粘合机构均包括第一驱动机构、设置在第一驱动机构输出端的热压粘合滑块，第一驱动机构驱动热压粘合滑块运动，进而用于压合套设在模芯治具四面的布料；
[0007]所述驱动模组包括第二驱动机构、与第二驱动机构配合的滑动机构，第二驱动机构用于驱动套布装置在滑动机构上，上下滑动。
[0008]优选地，所述音箱包布的自动化设备还包括机壳、设置在机壳底部的支撑脚与万向轮；所述万向轮设置在支撑脚旁；所述机械手、热压粘合机构、驱动模组、布料压紧机构、筒布卷料装置均设置在机壳顶部。
[0009]优选地，所述筒布卷料装置包括支撑架，设置在支撑架上的卷筒、若干轴杆、第三驱动机构；所述第三驱动机构的输出端与卷筒转动连接，能驱动卷筒转动，所述卷筒上的布料依次饶设在轴杆上。
[0010]优选地，所述套布装置包括固定座、设置在固定座上的两辊轴、设置在两辊轴间正下方且穿设固定座的套布筒、设置在套布筒四面的若干导轴；所述套布筒上端部设为斜契形，便于导料。
[0011]优选地，所述驱动模组还包括安装座，所述第二驱动机构、滑动机构均安装在安装座上；所述第二驱动机构包括伺服电机、设置在伺服电机输出端的丝杆、安装在丝杆上能沿丝杆运动的丝母；所述滑动机构包括两滑轨、安装在两滑轨上的线性滑块；所述丝杆设置在两滑轨之间；所述固定座与丝母固定，且固定座两侧设置在线性滑块上。
[0012]优选地，每一所述布料夹紧装置均包括设置在固定座一侧面上的一第一气缸、设置在第一气缸输出端的第一布料压紧块，
[0013]所述第一气缸驱动时，能带动第一布料压紧块压紧套布筒上的布料。
[0014]优选地，所述切刀机构包括支撑座、滑台气缸、热切刀；所述滑台气缸一端设置在支撑座上，另一端固定在安装座上，所述热切刀设置在滑台气缸的滑台上，能随着滑台的运动而运动，进而能对套设在模芯治具上的布料进行切割。
[0015]优选地，每一所述热压粘合机构还包括与第一驱动机构适配的第二滑动机构，所述第二滑动机构包括两相对设置的第二滑轨、设置在每一第二滑轨上的第二滑块；所述热压粘合滑块底部两端设置在第二滑块上；所述第一驱动机构能驱动热压粘合滑块沿着第二滑轨方向来回运动，进而对模芯治具上的布料进行压合。
[0016]优选地，所述布料压紧机构包括第二气缸、设置在第二气缸输出端的第二布料压紧块；两所述第二气缸设置在两第二滑块之间；所述第二布料压紧块端部设有若干间隔分布的压紧小块，该压紧小块上设有若干并排设置的凸块。
[0017]优选地，所述机械手包括活动连接的机械臂、设置在机械臂端部的机械手爪，该机械手爪上设有安装座，设置在安装座一端的第四气缸与第五气缸、设置在安装座另一端的第六气缸与第七气缸；所述第四气缸与第七气缸的输出端均设有一第一夹块；所述第五气缸与第六气缸的输出端均设有一第二夹块。
[0018]优选地，所述第一驱动机构设为第三气缸，所述第三驱动机构包括第三气缸、设置在第三气缸输出设有主齿轮，所述卷筒尾部设有从齿轮；所述主齿轮与从齿轮啮合，第三气缸驱动，带动主齿轮转动，从而带动从齿轮转动，进而带动卷筒转动。
[0019]采用本技术的技术方案，具有以下有益效果：本技术结构机械自动化设计使工作效率高，降低人工成本，能更好的保证布料纹理方向的一致性，省时省力，提高品质，能确保订单的按时完成等多方面目标；布料夹紧装置能对布料进行四个方位进行压紧，防止松动，套布筒上端部的斜契形设计，便于导料，布料压紧机构能将布料压紧在模具上，避免松动，热压粘合机构的设计能对布料的四个面进行压合，压合效率高。
附图说明
[0020]图1为本技术正面结构示意图；
[0021]图2为本技术背面结构示意图；
[0022]图3为本技术套布装置结构示意图；
[0023]图4为本技术热压粘合机构与布料压紧机构结构示意图；
[0024]图5为本技术机械手结构示意图；
[0025]图6为本技术机械手爪结构示意图；
[0026]图7为本技术筒布卷料装置结构示意图；
[0027]图8为本技术套布装置结构示意图；
[0028]图9为本技术热压粘合机构结构示意图；
[0029]图10为本技术布料压紧机构结构示意图
[0030]图中：机械手1、机械臂101、机械手爪102、第四气缸1021与第五气缸1022、第六气缸1023与第七气缸1024；第一夹块1025、机壳43、若干热压粘合机构 200：第一驱动机构15、热压粘合滑块12、布料压紧机构90：第二气缸901、第二布料压紧块902、切刀机构30：支撑座304、滑台气缸302、热切刀301、滑台303、套布装置60：固定座601、设两辊轴604、套布筒602、
若干导轴603、斜契形602a、若干布料夹紧装置900：第一气缸9、第一布料压紧块10、驱动模组100：安装座45、第二驱动机构16、丝杆5、两滑轨2、线性滑块4、皮带 161、筒布卷料装置800：支撑架46、卷筒8、若干轴杆80、第三驱动机构40、模芯治具77。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种音箱包布的自动化设备，其特征在于，包括：机械手、设置在机械手旁的若干热压粘合机构、置于每一热压粘合机构下方的布料压紧机构、置于一热压粘合机构一侧的切刀机构、置于若干热压粘合机构正上方的套布装置、设置在套布装置上的若干布料夹紧装置、置于套布装置旁用于驱动其上下运动的驱动模组、与套布装置适配的筒布卷料装置；每一所述热压粘合机构均包括第一驱动机构、设置在第一驱动机构输出端的热压粘合滑块，第一驱动机构驱动热压粘合滑块运动，进而用于压合套设在模芯治具四面的布料；所述驱动模组包括第二驱动机构、与第二驱动机构配合的滑动机构，第二驱动机构用于驱动套布装置在滑动机构上，上下滑动。2.根据权利要求1所述的音箱包布的自动化设备，其特征在于，所述音箱包布的自动化设备还包括机壳、设置在机壳底部的支撑脚与万向轮；所述万向轮设置在支撑脚旁；所述机械手、热压粘合机构、驱动模组、布料压紧机构、筒布卷料装置均设置在机壳顶部。3.根据权利要求1所述的音箱包布的自动化设备，其特征在于，所述筒布卷料装置包括支撑架，设置在支撑架上的卷筒、若干轴杆、第三驱动机构；所述第三驱动机构的输出端与卷筒转动连接，能驱动卷筒转动，所述卷筒上的布料依次饶设在轴杆上。4.根据权利要求1所述的音箱包布的自动化设备，其特征在于，所述套布装置包括固定座、设置在固定座上的两辊轴、设置在两辊轴间正下方且穿设固定座的套布筒、设置在套布筒四面的若干导轴；所述套布筒上端部设为斜契形。5.根据权利要求4所述的音箱包布的自动化设备，其特征在于，所述驱动模组还包括安装座，所述第二驱动机构、滑动机构均安装在安装座上；所述第二驱动机构包括伺服电机、设置在伺服电机输出端的丝杆、安装在丝杆上能沿丝杆运动的丝母；所述滑动机构包括两滑轨、安装在两...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴鑫，胡永强，
申请(专利权)人：深圳市仁禾智能实业有限公司，
类型：新型
国别省市：