驱动电机定子热套装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种驱动电机定子热套装置，包括机架，还包括Y向移动托盘机构、X向移动托盘机构、加热机构以及压装机构；所述Y向移动托盘机构以能够沿Y向移动的方式设置在所述机架上，所述X向移动托盘机构以能够沿X向移动的方式设置在所述Y向移动托盘机构上；所述加热机构包括第一固定架和能够对电机机壳进行加热的加热组件，所述压装机构包括第二固定架和能够固定定子组件的压装组件，所述第一固定架以及第二固定架沿X向间隔固定在所述机架上，所述加热组件以能够沿Z向移动的方式设置在所述第一固定架上，所述压装组件以能够沿Z向移动的方式设置在所述第二固定架上。本发明专利技术能够保证定子组件以及电机壳体的同轴度，保证装配质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
驱动电机定子热套装置


[0001]本专利技术涉及驱动电机装配，具体涉及一种驱动电机定子热套装置。

技术介绍

[0002]伴随着新能源汽车行业的快速发展，车企逐渐深入关键零部件研发与生产，核心产品完全自主集成自制。如图1所示，驱动电机1包括定位组件11和电机壳体12，在小批量生产条件下，传统的定子热套装配工艺是由人工装配，首先通过对电机机壳,1加热使其胀开，然后使用吊装机械将定子组件11热套装入电机机壳12内，热套时需要及时的一次性安装到位，这就对装配的效率和成功率提出了很高的要求。由于目前这种驱动电机1的定子组件11与电机机壳12热套完全靠工人的手工控制，工人安装时可能会出现失误，装配质量和成功率均较低。
[0003]CN111030398A公开了一种新能源汽车水冷电机热套装配机，包括：工作台，其上端设置有内筒置放台；外筒加热台，其设于所述工作台上，所述外筒加热台上设置有加热管以及加热筒，所述加热管设置于所述加热筒内；支撑架，其设于所述工作台上，所述支撑架上设置有移动组件，所述移动组件下端设置有夹爪，所述夹爪位于所述加热筒上方。该新能源汽车水冷电机热套装配机能够对电机外筒进行加热并使其胀开，方便电机内筒与外筒的装配。
[0004]CN109217592A公开了一种用于新能源汽车的电机壳体加热热套设备，包括机架、定子绕组装配机构、定子绕组托盘、第一机械手、电机壳体托盘、第二机械手、感应加热机构和PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与定子绕组装配机构、第一机械手、第二机械手和感应加热机构通讯连接。该设备不但降低了操作人员的劳动强度，并且还提高了定子绕组的装配效率。
[0005]毋庸置疑，上述两份专利文献公开的技术方案都是所属
的一种有益的尝试。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种驱动电机定子热套装置，结构简单，操作简便，工人劳动强度低，装配效率高，装配的成功率高，能够保证定子组件以及电机壳体的同轴度，保证装配质量。
[0007]本专利技术中的一种驱动电机定子热套装置，包括机架，还包括Y向移动托盘机构、X向移动托盘机构、加热机构以及压装机构；所述Y向移动托盘机构以能够沿Y向移动的方式设置在所述机架上，所述X向移动托盘机构以能够沿X向移动的方式设置在所述Y向移动托盘机构上；所述加热机构包括第一固定架和能够对电机机壳进行加热的加热组件，所述压装机构包括第二固定架和能够固定定子组件的压装组件，所述第一固定架以及第二固定架沿X向间隔固定在所述机架上，所述加热组件以能够沿Z向移动的方式设置在所述第一固定架上，所述压装组件以能够沿Z向移动的方式设置在所述第二固定架上，并且所述加热组件和
压装组件均位于所述X向移动托盘机构的上方。
[0008]进一步，所述加热机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一气缸、第一导向限位件、第一导向杆以及用于安装所述加热组件的第一安装架，所述第一气缸固定在所述第一固定架上，所述第一气缸具有向下延伸的第一输出轴，所述第一输出轴和第一导向杆的轴线均沿Z向，所述第一输出轴的下端和所述第一导向杆的下端均与所述第一安装架固定连接，所述第一导向限位件固定在所述第一固定架上，所述第一导向限位件的中部形成用于与所述第一导向杆配合的第一导向孔，所述第一导向杆的上端向上穿过所述第一导向孔，所述第一导向限位件的下端凸出于第一固定架，所述第一导向限位件的下端能够与所述第一安装架相抵靠。
[0009]进一步，所述加热机构还包括温度检测组件，所述温度检测组件包括第三气缸以及温度传感器，所述第三气缸固定在所述第一固定架上，所述第三气缸具有第三输出轴，所述温度传感器与所述第三输出轴连接，所述第三输出轴能够带动所述温度传感器靠近或者远离所述加热组件。
[0010]进一步，所述压装机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二气缸、第二导向限位件、第二导向杆以及用于安装所述压装组件的第二安装架，所述第二气缸固定在所述第二固定架上，所述第二气缸具有向下延伸的第二输出轴，所述第二输出轴和第二导向杆的轴线均沿Z向，所述第二输出轴的下端和所述第二导向杆的下端均与所述第二安装架固定连接，所述第二导向限位件固定在所述第二固定架上，并且所述第二导向限位件的中部形成用于与所述第二导向杆配合的第二导向孔，所述第二导向杆的上端向上穿过所述第二导向孔，所述第二导向限位件的下端凸出于第二固定架，所述第二导向限位件的下端能够与所述第一安装架相抵靠。
[0011]进一步，所述压装组件包括内涨气缸、多个定位块以及多个辅助定位件，所述内涨气缸与第二安装架固定连接，所述内涨气缸具有多个可沿径向同步移动的卡爪，多个所述定位块分别与多个所述卡爪一一对应连接，多个所述定位块能够伸入定子组件的内部并对其进行固定，多个所述辅助定位件沿周向间隔设置在所述第二安装架的下侧，多个所述辅助定位件均能够抵靠在定位组件的上部的外壁上。
[0012]进一步，所述机架包括安装平台，所述安装平台上设置有多个长度沿Y向的第一导轨；所述Y向移动托盘机构包括第一托盘、设置在所述第一托盘的上侧的把手以及设置在所述第一托盘的下侧的多个第一滑块，多个所述第一滑块分别与多个所述第一导轨滑动配合。
[0013]进一步，所述安装平台上沿Y向间隔设置有Y向锁止扣以及Y向限位块，所述第一托盘位于所述Y向锁止扣以及Y向限位块之间；所述第一托盘上设置有用于与所述Y向锁止扣配合的锁止扣挂件，当所述Y向锁止扣与所述锁止扣挂件连接时，所述第一托盘位于所述加热组件和压装组件的正下方，当所述所述第一托盘与Y向限位块相抵靠时，所述第一托盘不位于所述加热组件和压装组件的正下方。
[0014]进一步，所述第一托盘上设置设置有多个长度沿X向的第二导轨；所述X向移动托盘机构包括第二托盘、第四气缸以及多个第二滑块，所述第四气缸具有长度沿X向的第四输出轴，所述第四输出轴与所述第二托盘连接，多个所述第二滑块分别与多个所述第二导轨滑动配合。
[0015]进一步，所述第一托盘上沿X向间隔设置有第一X向限位块和第二X向限位块，所述第二托盘位于所述第一X向限位块和第二X向限位块之间；当所述第二托盘与所述第一X向限位块相抵靠时，所述第二托盘在X向上的位置与所述压装组件相对应，当所述第二托盘与所述第二X向限位块相抵靠时，所述第二托盘在X向上的位置与所述加热组件相对应。
[0016]进一步，还包括以能够拆卸的方式与所述第二托盘连接的定子辅助定位套筒，所述所述第二托盘上设置有多个用于安装所述定子辅助定位套筒的定位孔；所述第二托盘上设置有多个用于对电机机壳进行定位的定位销以及多个用于夹持电机机壳的夹紧组件。
[0017]本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术通过先将定子组件提升至指定位置，然后将电机壳体加热后移动至定子组件的正下方进行压装，移动过程中具有滑轨和滑块保证移动速度快且移动方向准确，同时还具有Y向锁止扣以及第一X向限位块能够保证在第二托盘能够位于压装组件的正下方，能够提高装配效率，并且能够保证定子组件和电机壳体的同轴度，装配的成功本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动电机定子热套装置，包括机架（2），其特征在于：还包括Y向移动托盘机构（3）、X向移动托盘机构（4）、加热机构（5）以及压装机构（6）；所述Y向移动托盘机构（3）以能够沿Y向移动的方式设置在所述机架（2）上，所述X向移动托盘机构（4）以能够沿X向移动的方式设置在所述Y向移动托盘机构（3）上；所述加热机构（5）包括第一固定架（51）和能够对电机机壳（12）进行加热的加热组件（52），所述压装机构（6）包括第二固定架（61）和能够固定定子组件（11）的压装组件（62），所述第一固定架（51）以及第二固定架（61）沿X向间隔固定在所述机架（2）上，所述加热组件（52）以能够沿Z向移动的方式设置在所述第一固定架（51）上，所述压装组件（62）以能够沿Z向移动的方式设置在所述第二固定架（61）上，并且所述加热组件（52）和压装组件（62）均位于所述X向移动托盘机构（4）的上方。2.根据权利要求1所述的驱动电机定子热套装置，其特征在于：所述加热机构（5）还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一气缸（53）、第一导向限位件（54）、第一导向杆（55）以及用于安装所述加热组件（52）的第一安装架（56），所述第一气缸（53）固定在所述第一固定架（51）上，所述第一气缸（53）具有向下延伸的第一输出轴（531），所述第一输出轴（531）和第一导向杆（55）的轴线均沿Z向，所述第一输出轴（531）的下端和所述第一导向杆（55）的下端均与所述第一安装架（56）固定连接，所述第一导向限位件（54）固定在所述第一固定架（51）上，所述第一导向限位件（54）的中部形成用于与所述第一导向杆（55）配合的第一导向孔，所述第一导向杆（55）的上端向上穿过所述第一导向孔，所述第一导向限位件（54）的下端凸出于第一固定架（51），所述第一导向限位件（54）的下端能够与所述第一安装架（56）相抵靠。3.根据权利要求2所述的驱动电机定子热套装置，其特征在于：所述加热机构（5）还包括温度检测组件，所述温度检测组件包括第三气缸（57）以及温度传感器（58），所述第三气缸（57）固定在所述第一固定架（51）上，所述第三气缸（57）具有第三输出轴，所述温度传感器（58）与所述第三输出轴连接，所述第三输出轴能够带动所述温度传感器（58）靠近或者远离所述加热组件（52）。4.根据权利要求1所述的驱动电机定子热套装置，其特征在于：所述压装机构（6）还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二气缸（63）、第二导向限位件（64）、第二导向杆（65）以及用于安装所述压装组件（62）的第二安装架（66），所述第二气缸（63）固定在所述第二固定架（61）上，所述第二气缸（63）具有向下延伸的第二输出轴（631），所述第二输出轴（631）和第二导向杆（65）的轴线均沿Z向，所述第二输出轴（631）的下端和所述第二导向杆（65）的下端均与所述第二安装架（66）固定连接，所述第二导向限位件（64）固定在所述第二固定架（61）上，并且所述第二导向限位件（64）的中部形成用于与所述第二导向杆（65）配合的第二导向孔，所述第二导向杆（65）的上端向上穿过所述第二导向孔，所述第二导向限位件（64）的下端凸出于第二固定架（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：周时刚，张文，周驰，邓柯军，周安健，邓承浩，
申请(专利权)人：重庆长安新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：