物品分类系统技术方案

本发明专利技术提供一种物品分类系统。物品分类系统具备：分类容器支承装置，具备多个分类容器支承部；分类容器，被分类容器支承部支承；自动分类装置，与分类容器支承装置相邻而配置，将多个物品自动地朝向多个分类容器分类；作业区，在与自动分类装置相反侧以面对分类容器支承装置的方式设定，作业者进行物品相对于被分类容器支承部支承的多个分类容器的分类作业；以及作业显示装置；作业显示装置在多个分类容器支承部或多个分类容器的各自，朝向作业区侧显示作业指示关联信息。显示作业指示关联信息。显示作业指示关联信息。

【技术实现步骤摘要】
物品分类系统


[0001]本专利技术涉及具备将多个物品按照订单（order）自动地分类的自动分类装置的物品分类系统（article sorting system）。

技术介绍

[0002]在日本特许第5562646号公报（专利文献1）中公开了以往的这种物品分类系统。以下，在
技术介绍
的说明中在括号内表示的附图标记是专利文献1的附图标记。
[0003]专利文献1的物品分类系统成为具备分类站（100）的结构，所述分类站（100）基于在输入站（50）读取的物品的订单信息，多个运送车（200）自动地将物品向各自的分类目标的容器（190）输送而进行分类。多个容器（190）在分类站（100）中跨多列及多层设置。此外，在分类站（100）还设有用于运送车（200）移动的轨道。经过输入站（50）后的物品借助输送机，到达设在分类站（100）的装载站（310）。在装载站（310）接受了物品的运送车（200）在沿着垂直轨道向分类站（100）的上方移动后，沿着水平轨道水平移动，向与分类目标容器相同的列到达。然后，在分类站（100）的内部沿着垂直轨道下降，将物品向分类目标的容器（190）排出。将物品排出后的运送车（200）回到装载站（310），接受其他物品。
[0004]在该物品分类系统中，由中央控制器（350）对运送车（200）选择适当的输送路径，并且进行控制以使运送车（200）彼此不碰撞。此外，即使在使运送车（200）的行进方向沿着轨道变化的情况下，运送车（200）的车体的朝向也总是被保持为一定。因而，在该物品分类系统中，能够将大量的物品效率良好地分类。

技术实现思路

[0005]在这样的物品分类系统中，在能够由运送车（200）输送的物品的大小、形状等上有制约。因此，有对于成为分类作业的对象的物品的全部不能进行使用分类站（100）那样的自动分类装置的分类作业的情况。在这样的情况下，需要在其他工序中进行借助作业者等的分类作业，进行将在该其他工序中分类出的物品和使用自动分类装置分类出的物品合并到相同的容器中的货物合并作业。
[0006]但是，在这样进行其他工序中的分类作业、货物合并作业的情况下，相应于这些作业，到最终的分类完成为止的时间、工时数、作业场所等需要较多。因此，与仅进行使用自动分类装置的自动的分类作业的情况相比，有难以提高分类作业整体的效率这一问题。
[0007]所以，在进行借助自动分类装置的自动分类作业和借助作业者的分类作业的两者的情况下，希望实现容易提高分类作业整体的效率的物品分类系统。
[0008]有关本公开的物品分类系统具备：分类容器支承装置，具备多个分类容器支承部；分类容器，被前述分类容器支承部支承；自动分类装置，与前述分类容器支承装置相邻而配置，将被从供给部供给的多个物品按照订单朝向被前述分类容器支承部支承的多个前述分类容器自动地分类；作业区，在与前述自动分类装置相反侧以面对前述分类容器支承装置的方式设定，作业者进行前述物品相对于被前述分类容器支承部支承的多个前述分类容器
的分类作业；以及作业显示装置，朝向处于前述作业区的前述作业者，并显示信息；前述作业显示装置在多个前述分类容器支承部或多个前述分类容器的各自，朝向前述作业区侧显示作业指示关联信息，所述作业指示关联信息是与相对于多个前述分类容器的各自的前述分类作业的指示有关的信息。
[0009]根据该结构，即使在存在能够进行借助自动分类装置的分类的物品和因为不能进行借助自动分类装置的分类而需要借助作业者的分类的物品的两者的情况下，也能够适当地进行这些物品的分类作业。此时，由于作业区在与自动分类装置相反侧以面对分类容器支承装置的方式设定，所以能够对处于相同的场所的分类容器同时并行地进行借助自动分类装置的分类和借助作业者的分类作业。此外，不需要如将借助自动分类装置的分类作业和借助作业者的分类作业在其他工序中进行的情况那样，进行将分别分类出的物品向相同的容器合并的货物合并作业。因而，与将借助自动分类装置的分类和借助作业者的分类作业在其他工序中进行的情况相比，能够缩短分类作业的整体所需要的工时数、时间，并且能够将用于这些分类作业的作业场所也抑制为较小。
[0010]此外，由于将与分类作业的指示有关的作业指示关联信息在分类容器支承部或分类容器的各自，朝向作业区侧显示，所以作业者能够一边确认作业指示关联信息一边有效率地进行分类作业。
[0011]这样，根据本结构，在进行借助自动分类装置的分类作业和借助作业者的分类作业的两者的情况下，能够提高分类作业整体的效率。
附图说明
[0012]图1是物品分类系统的立体图。
[0013]图2是物品分类系统的俯视图。
[0014]图3是示意地表示自动分类装置的一部分的立体图。
[0015]图4是物品分类系统的侧视图。
[0016]图5是表示容器支承部及其周边的构造的立体图。
[0017]图6是控制框图。
具体实施方式
[0018]以下，基于附图对物品分类系统1进行说明。如图1及图2所示，该物品分类系统1作为主要的结构而具备自动分类装置30、分类容器9、分类容器支承装置6、作业区5、以及作业显示装置40。
[0019]以下，设从自动分类装置30的排出口32将物品W排出的方向为排出方向X，设沿着排出方向X从排出口32远离的一侧为排出方向第1侧X1，设沿着排出方向X向排出口32接近的一侧为排出方向第2侧X2。此外，将在沿着上下方向Z的上下方向Z观察与排出方向X正交的方向设为宽度方向Y。
[0020]1.自动分类装置如图1、图2及图4所示，自动分类装置30是用来将被从供给部31供给的多个物品W按照订单朝向被分类容器支承部10支承的多个分类容器9自动地分类的装置。供给部31将被供给来的物品W依次向自动分类装置30运入。自动分类装置30将被运入的物品W按照订单
依次朝向多个分类容器9进行分类作业。在图2所示的例子中，供给部31被构成为输送机。
[0021]如图1及图2所示，自动分类装置30与分类容器支承装置6相邻而配置。自动分类装置30相对于分类容器支承装置6在排出方向X上相邻而配置。在图示的例子中，自动分类装置30在分类容器支承装置6的排出方向第1侧X1相邻而配置。
[0022]详细的图示省略，例如自动分类装置30具备用来判别物品W的物品判别部。自动分类装置30基于由物品判别部得到的判别结果将物品W分类。例如，物品判别部具备将物品W摄像的相机，构成为，通过进行对于由该相机取得的图像数据的图像识别处理来判别物品W。但是，并不限定于这样的结构，例如也可以在物品W上带有存储物品信息的IC标签、条形码等（存储部），并且物品判别部具备读取该物品信息的读取器（读取部），构成为，基于由该读取器读取的物品信息来判别物品W。
[0023]在本实施方式中，如图2及图3所示，具备将被分类后的物品W排出的多个排出口32。在图示的例子中，多个排出口32由多层及多列构成，被排列为正交格状。自动分类装置30通过从基于订单决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品分类系统，其特征在于，具备：分类容器支承装置，具备多个分类容器支承部；分类容器，被前述分类容器支承部支承；自动分类装置，与前述分类容器支承装置相邻而配置，将被从供给部供给的多个物品按照订单朝向被前述分类容器支承部支承的多个前述分类容器自动地分类；作业区，在与前述自动分类装置相反侧以面对前述分类容器支承装置的方式设定，作业者进行前述物品相对于被前述分类容器支承部支承的多个前述分类容器的分类作业；以及作业显示装置，朝向处于前述作业区的前述作业者，并显示信息；前述作业显示装置在多个前述分类容器支承部或多个前述分类容器的各自，朝向前述作业区侧显示作业指示关联信息，所述作业指示关联信息是与相对于多个前述分类容器的各自的前述分类作业的指示有关的信息。2.如权利要求1所述的物品分类系统，其特征在于，前述自动分类装置具备将被分类后的前述物品排出的多个排出口、以及将被供给到前述供给部的前述物品按照前述订单向某个前述排出口输送的输送装置；前述分类容器支承部与多个前述排出口的各自对应而设置，支承着前述分类容器，以使被从前述排出口排出的前述物品被收容于前述分类容器。3.如权利要求1或2所述的物品分类系统，其特征在于，基于对于前述物品预先决定的规格，将符合前述规格的前述物品向前述自动分类装置的前述供给部供给，将不符合前述规格的前述物品向前述作业区供给。4.如权利要求1～3中任一项所述的物品分类系统，其特征在于，前述作业显示装置构成为，能够变更是否进行前述作业指示关联信息的显示，在借助前述自动分类装置将前述物品向前述分类容器的投入...

【专利技术属性】
技术研发人员：荻野弘介，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：