本发明专利技术涉及物品存储技术领域，公开一种存储装置。其中存储装置包括框架单元、缓存单元和检测单元，其中框架单元内形成存储腔，存储腔的上端设置有进货口，其前端设置有出货口；缓存单元设置在框架单元上且位于存储腔上方；缓存单元上用于缓存进入存储腔之前的物品，位于缓存单元上的物品能经由进货口进入存储腔；检测单元包括第一检测组件和第二检测组件，第一检测组件设置于进货口处，用于检测进货口处是否具有物品，第二检测组件设置于出货口处，用于检测出货口处是否具有物品。本发明专利技术的存储装置能实现较多物品的存储功能，存储效率更高，通过设置检测单元，能有利于合理分配存储腔和缓存单元存储物品的数量，存储质量更高。存储质量更高。存储质量更高。
【技术实现步骤摘要】
一种存储装置
[0001]本专利技术涉及物品存储
，尤其涉及一种存储装置。
技术介绍
[0002]为了实现物品的自动取放，提高作业效率，如图1所示，现有的夹取机构包括传感器100、夹持手爪200、夹紧和驱动机构300、伸出和驱动机构400、支撑框架500和推动杆600，其中，在执行物品取放动作时，传感器100用于检测物品的长度，保证取放物品正确；在执行物品夹取动作时，夹紧和驱动机构300通过齿轮齿条配合实现两个夹持手爪200相向相背运动，伸出和驱动机构400驱动夹紧和驱动机构300移动并带动夹爪200伸出或缩回；在执行物品放置动作时，当支撑框架500上物品的数量为多个时，夹持手爪200夹取最外侧的物品，推动杆600推出抵压在最内侧的物品上，推动杆600和夹持手爪200相配合实现物品的放置动作。
[0003]现有的夹取机构存在以下问题：该夹取机构没有存储单元，单次作业中物品取放数量有限，当物品达到上限时，需要先将物品转移至目标仓库，然后再进行下一次取放，不能满足大批量物品的一次性取放需求，且作业效率低；另外，没有相应的满仓检测装置，夹取存储过程中无法得知存储单元内物品是否已达到存储装置的存储量，导致存储空间的浪费或由于存储过多而导致存储失败。
[0004]因此，亟待需要一种存储装置以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种存储装置，能够实现大批量物品的存储和取放，作业效率高，同时能进行满仓检测。
[0006]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种存储装置，包括：
[0008]框架单元，其内形成存储腔，所述存储腔的上端设置有进货口，其前端设置有出货口；
[0009]缓存单元，设置在所述框架单元上且位于所述存储腔上方；所述缓存单元上用于缓存进入所述存储腔之前的物品，位于所述缓存单元上的所述物品能经由所述进货口进入所述存储腔；
[0010]检测单元，包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件设置于所述进货口处，用于检测所述进货口处是否具有所述物品，所述第二检测组件设置于所述出货口处，用于检测所述出货口处是否具有所述物品。
[0011]作为一种存储装置的优选方案，所述框架单元包括：
[0012]后基板；
[0013]两个侧板，沿K向间隔设置；
[0014]上部连接板，其长度小于所述侧板的长度，且所述上部连接板位于靠近所述后基
板的一侧；
[0015]底基板，所述后基板、两个所述侧板、所述上部连接板和所述底基板围成所述存储腔，所述存储腔的上端开口为所述进货口，其前端开口为所述出货口，所述检测单元设置于所述侧板上。
[0016]作为一种存储装置的优选方案，所述第一检测组件和/或所述第二检测组件为光栅组件，所述光栅组件包括设置于一个所述侧板上的发射端和设置于另一个所述侧板上的接收端，且所述发射端与所述接收端正对设置。
[0017]作为一种存储装置的优选方案，所述光栅组件沿Y向延伸设置，所述Y向与所述K向垂直设置。
[0018]作为一种存储装置的优选方案，所述存储腔内设置有存储单元，所述存储单元包括存储驱动器和输送带，所述输送带用于接收由所述缓存单元上的所述物品，所述存储驱动器能够驱动所述输送带沿Y向朝向或远离所述出货口的方向移动。
[0019]作为一种存储装置的优选方案，所述缓存单元包括缓存驱动器和缓存板，所述缓存驱动器设置在所述框架单元上，所述缓存板沿Y向可移动地设置在所述框架单元上，所述缓存驱动器能够驱动所述缓存板沿Y向移动，以使物品能放置在所述缓存板上或使物品直接掉落至所述存储腔内。
[0020]作为一种存储装置的优选方案，还包括夹取单元，所述夹取单元包括夹爪、伸缩驱动机构和夹紧驱动机构，两个所述夹爪沿K向平行间隔设置，所述伸缩驱动机构能够驱动两个所述夹爪沿Y向移动，所述夹紧驱动机构能够驱动两个所述夹爪沿K向相向或相背移动，以夹紧物品或释放物品。
[0021]作为一种存储装置的优选方案，所述伸缩驱动机构包括伸缩驱动器和皮带伸缩组件，所述伸缩驱动器固定在所述框架单元上，两个所述皮带伸缩组件沿K向平行间隔设置，所述皮带伸缩组件的输出端与所述夹爪固定连接，所述伸缩驱动器能够同时驱动两个所述皮带伸缩组件带动所述夹爪沿Y向移动。
[0022]作为一种存储装置的优选方案，还包括推杆单元，所述推杆单元包括推杆驱动器、推杆和推杆皮带传动组件，所述推杆驱动器固定在所述框架单元上，所述推杆固定在所述推杆皮带传动组件的输出端，所述推杆驱动器能够驱动推杆皮带传动组件带动所述推杆沿Y向移动。
[0023]作为一种存储装置的优选方案，还包括旋转仓门单元，所述旋转仓门单元包括旋转驱动器和仓门板，所述仓门板可转动地设置在所述框架单元上且位于所述出货口处，所述旋转驱动器能够驱动所述仓门板转动以打开或关闭所述出货口。
[0024]本专利技术的有益效果为：
[0025]通过设置具有存储腔的框架单元和缓存单元，实现了较多物品的存储功能，存储效率更高，具体地，物品能选择性存放于存储腔或缓存单元，提高了存储装置的使用场景；同时，通过设置检测单元，用于检测进货口和出货口是否存在物品，有利于合理分配存储腔和缓存单元存储物品的数量，有效地避免了存储空间的浪费或由于存储过多而导致存储失败，提高了存储质量。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为现有技术的夹取机构的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术实施例提供的存储式夹取装置仓门板打开状态的结构示意图；
[0029]图3为本专利技术实施例提供的存储式夹取装置仓门板关闭状态的结构示意图；
[0030]图4为本专利技术实施例提供的框架单元和检测单元的结构示意图；
[0031]图5为本专利技术实施例提供的存储单元的结构示意图；
[0032]图6为本专利技术实施例提供的缓存单元的结构示意图；
[0033]图7为本专利技术实施例提供的推杆单元的结构示意图；
[0034]图8为本专利技术实施例提供的夹取单元的结构示意图；
[0035]图9为本专利技术实施例提供的旋转仓门单元的结构示意图。
[0036]图中：
[0037]100、传感器；200、夹持手爪；300、夹紧和驱动机构；400、伸出和驱动机构；500、支撑框架；600、推杆；
[0038]110、物品；
[0039]1、框架单元；11、后基板；12、侧板；13、上部连接板；14、底基板；15、连接杆；
[0040]2、夹取单元；21、夹爪；
[0041]22、伸缩驱动机构；221、伸缩驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种存储装置，其特征在于，包括：框架单元(1)，其内形成存储腔，所述存储腔的上端设置有进货口，其前端设置有出货口；缓存单元(3)，设置在所述框架单元(1)上且位于所述存储腔上方；所述缓存单元(3)上用于缓存进入所述存储腔之前的物品(110)，位于所述缓存单元(3)上的所述物品(110)能经由所述进货口进入所述存储腔；检测单元(7)，包括第一检测组件(72)和第二检测组件(73)，所述第一检测组件(72)设置于所述进货口处，用于检测所述进货口处是否具有所述物品(110)，所述第二检测组件(73)设置于所述出货口处，用于检测所述出货口处是否具有所述物品(110)。2.根据权利要求1所述的存储装置，其特征在于，所述框架单元(1)包括：后基板(11)；两个侧板(12)，沿K向间隔设置；上部连接板(13)，其长度小于所述侧板(12)的长度，且所述上部连接板(13)位于靠近所述后基板(11)的一侧；底基板(14)，所述后基板(11)、两个所述侧板(12)、所述上部连接板(13)和所述底基板(14)围成所述存储腔，所述存储腔的上端开口为所述进货口，其前端开口为所述出货口，所述检测单元(7)设置于所述侧板(12)上。3.根据权利要求2所述的存储装置，其特征在于，所述第一检测组件(72)和/或所述第二检测组件(73)为光栅组件，所述光栅组件包括设置于一个所述侧板(12)上的发射端和设置于另一个所述侧板(12)上的接收端，且所述发射端与所述接收端正对设置。4.根据权利要求3所述的存储装置，其特征在于，所述光栅组件沿Y向延伸设置，所述Y向与所述K向垂直设置。5.根据权利要求1所述的存储装置，其特征在于，所述存储腔内设置有存储单元(5)，所述存储单元(5)包括存储驱动器(51)和输送带(55)，所述输送带(55)用于接收由所述缓存单元(3)上的所述物品(110)，所述存储驱动器(51)能够驱动所述输送带(55)沿Y向朝向或远离所述出货口的方向移动。6.根据权利要求1所述的存储装置，其特征在于，所述缓存单元(3)包括缓存...
【专利技术属性】
技术研发人员：张飞，童佳文，范圆圆，徐旭东，郭旭，
申请(专利权)人：南京药石科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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