本实用新型专利技术涉及一种AGV用接驳移载装置和物料转运车，其能够实现物料在货架和输送线之间的平稳接驳转运，特别适用于精密零件的转运。该AGV用接驳移载装置包括：载物组件，其中该载物组件包括用于承载物料的载物平台和传送机构，并且该传送机构被设置于该载物平台，用于传送该物料以进出该载物平台；升降平台，其中该升降平台被控制用于升降该载物组件，以调整该载物平台的高度；以及平移机构，其中该平移机构被对应地设置于该升降平台和该载物平台之间，用于相对于该升降平台平移该载物平台，以使该传送机构伸出该升降平台。以使该传送机构伸出该升降平台。以使该传送机构伸出该升降平台。
【技术实现步骤摘要】
一种AGV用接驳移载装置和物料转运车
[0001]本技术涉及仓储物流
，特别是涉及一种AGV用接驳移载装置和物料转运车。
技术介绍
[0002]随着仓储物流行业的快速发展，通过人工进行物料转运输送的传统方式已经不能满足现代化工业的需求，而工厂自动化物料系统则受到国内外越来越多的关注。在工厂自动化物流系统中，自动导航车(英文Automated Guided Vehicles，简称AGV)是其中重要的组成部分，被用来代替或补充人工进行货物的取放和运输，并且在程序的控制下，AGV可自动地将物料沿指定路径从仓储货架转运至输送线，有助于帮助提高产线的自动化生产能力。
[0003]然而，虽然在AGV的结构设计中，接驳移载机构主要用来承担从仓储货架和输送线取放物料，但现有的接驳移载机构却存在较多问题，例如：由于AGV无法与货架或输送线紧密贴合，使得接驳移载机构与货架或输送线之间存在较大的间隙，因此现有的接驳移载机构在从货架或输送线取放物料时，会产生接驳过程不平稳、物料发生晃动的问题，无法保证精密零件的稳定运输；由于接驳移载机构的工作高度与仓储货架和输送线的高度有关，因此一旦仓储货架或输送线的高度发生改变，就需要重新对该接驳移载机构进行设计，也就是说，现有的接驳移载机构不能满足多种高度的需求，通用性较差，严重影响AGV的应用和推广。
技术实现思路
[0004]本技术的一优势在于提供一种AGV用接驳移载装置和物料转运车，其能够实现物料在货架和输送线之间的平稳接驳转运，特别适用于精密零件的转运。
[0005]本技术的另一优势在于提供一种AGV用接驳移载装置和物料转运车，其中，在本技术的一实施例中，所述AGV用接驳移载装置能够实现平稳接驳转运，并能够满足不同高度的需要，以便减小转运过程中零件的损坏成本，提高其通用性。
[0006]本技术的另一优势在于提供一种AGV用接驳移载装置和物料转运车，其中为了达到上述目的，在本技术中不需要采用昂贵的材料或复杂的结构。因此，本技术成功和有效地提供一解决方案，不只提供一种简单的AGV用接驳移载装置和物料转运车，同时还增加了所述AGV用接驳移载装置和物料转运车的实用性和可靠性。
[0007]为了实现本技术的上述至少一优势或其他优点和目的，本技术提供了一种AGV用接驳移载装置，用于取放物料，包括：
[0008]载物组件，其中所述载物组件包括用于承载该物料的载物平台和传送机构，并且所述传送机构被设置于所述载物平台，用于传送该物料以进出所述载物平台；
[0009]升降平台，其中所述升降平台被控制用于升降所述载物组件，以调整所述载物平台的高度；以及
[0010]平移机构，其中所述平移机构被对应地设置于所述升降平台和所述载物平台之间，用于相对于所述升降平台平移所述载物平台，以使所述传送机构伸出所述升降平台。
[0011]根据本申请的一个实施例，所述平移机构包括平移电机、平移丝杠以及丝杠螺母，其中所述平移电机被安装于所述升降平台，并且所述平移丝杠被可驱动地连接于所述平移电机，其中所述丝杠螺母被固设于所述载物组件的所述载物平台，并且所述丝杠螺母螺纹连接于所述平移丝杠。
[0012]根据本申请的一个实施例，所述平移机构进一步包括伸缩导轨，其中所述伸缩导轨包括被固设于所述升降平台的第一导轨和被固设于所述载物平台的第二导轨，并且所述第二导轨与所述第一导轨可滑动地配合，以通过所述伸缩导轨引导所述载物组件相对于所述升降平台的平移方向，并通过所述伸缩导轨支撑所述载物平台。
[0013]根据本申请的一个实施例，所述平移机构包括两个所述伸缩导轨，并且两个所述伸缩导轨分别位于所述平移丝杠的左右两侧。
[0014]根据本申请的一个实施例，所述升降平台包括剪叉式升降机构和被设置于所述剪叉式升降机构的升降板，以通过所述剪叉式升降机构驱动所述载物组件升降。
[0015]根据本申请的一个实施例，所述升降平台包括丝杠升降机构和被设置于所述丝杠升降机构的升降板，以通过所述丝杠升降机构驱动所述载物组件升降。
[0016]根据本申请的一个实施例，所述升降平台包括链条升降机构和被设置于所述链条升降机构的升降板，以通过所述链条升降机构驱动所述载物组件升降。
[0017]根据本申请的一个实施例，所述载物组件的所述传送机构为滚筒输送机构或皮带输送机构。
[0018]根据本申请的一个实施例，所述载物组件的所述载物平台包括载物板和挡件，其中所述传送机构被对应地设置于所述载物板的前部，并且所述挡件被对应地设置于所述载物板的后部，用于通过所述挡件阻挡经由所述传送机构传送来的该物料。
[0019]根据本申请的另一方面，本申请的一个实施例进一步提供了一种物料转运车，用于在货架和输送线之间转运物料，包括：
[0020]AGV车体；和
[0021]上述任一所述的AGV用接驳移载装置，其中所述AGV用接驳移载装置被对应地设置于所述AGV车体，用于通过所述AGV车体将所述AGV用接驳移载装置运输至与该货架或该输送线对应的位置，以取放该物料。
附图说明
[0022]图1为根据本技术的一个实施例的物料转运车的立体示意图；
[0023]图2A至图2C示出了根据本技术的上述实施例的所述物料转运车的应用示意图；
[0024]图3示出了根据本技术的上述实施例的所述物料转运车中AGV用接驳移载装置的剖视示意图；
[0025]图4示出了根据本技术的上述实施例的所述AGV用接驳移载装置中载物组件的第一示例；
[0026]图5示出了根据本技术的上述实施例的所述AGV用接驳移载装置中载物组件
的第二示例；
[0027]图6示出了根据本技术的上述实施例的所述AGV用接驳移载装置的第一变形实施方式；
[0028]图7示出了根据本技术的上述实施例的所述AGV用接驳移载装置的第二变形实施方式。
[0029]主要元件符号说明：1、物料转运车；10、AGV车体；20、AGV用接驳移载装置；21、载物组件；211、载物平台；2111、载物板；2112、挡件；212、传送机构；2121、滚筒输送机构；2122、皮带输送机构；22、升降平台；221、剪叉式升降机构；222、升降板；223、导向架；224、丝杠升降机构；225、链条升降机构；23、平移机构；231、平移电机；232、平移丝杠；233、丝杠螺母；234、伸缩导轨；2341、第一导轨；2342、第二导轨；W、物料；2、货架；3、输送线。
[0030]以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV用接驳移载装置，用于取放物料，其特征在于，包括：载物组件，其中所述载物组件包括用于承载该物料的载物平台和传送机构，并且所述传送机构被设置于所述载物平台，用于传送该物料以进出所述载物平台；升降平台，其中所述升降平台被控制用于升降所述载物组件，以调整所述载物平台的高度；以及平移机构，其中所述平移机构被对应地设置于所述升降平台和所述载物平台之间，用于相对于所述升降平台平移所述载物平台，以使所述传送机构伸出所述升降平台。2.如权利要求1所述的AGV用接驳移载装置，其特征在于，所述平移机构包括平移电机、平移丝杠以及丝杠螺母，其中所述平移电机被安装于所述升降平台，并且所述平移丝杠被可驱动地连接于所述平移电机，其中所述丝杠螺母被固设于所述载物组件的所述载物平台，并且所述丝杠螺母螺纹连接于所述平移丝杠。3.如权利要求2所述的AGV用接驳移载装置，其特征在于，所述平移机构进一步包括伸缩导轨，其中所述伸缩导轨包括被固设于所述升降平台的第一导轨和被固设于所述载物平台的第二导轨，并且所述第二导轨与所述第一导轨可滑动地配合，以通过所述伸缩导轨引导所述载物组件相对于所述升降平台的平移方向，并通过所述伸缩导轨支撑所述载物平台。4.如权利要求3所述的AGV用接驳移载装置，其特征在于，所述平移机构包括两个所述伸缩导轨，并且两个所述伸缩导轨分别位于所述平移丝杠的左右两侧。5.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：张琦刚，蔡俊杰，汪镇波，刘富春，
申请(专利权)人：舜宇光学浙江研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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