本发明专利技术涉及一种鞘管调弯手柄、输送装置及瓣膜修复系统，鞘管调弯手柄包括壳体、至少一个绕线锁紧机构以及至少一组驱动组件，壳体上设置有鞘管通道，以供鞘管部分穿设在壳体中；绕线锁紧机构设置在壳体内，绕线锁紧机构包括主轴和绕线轮，绕线轮用于收纳和连接鞘管的牵拉线，绕线轮在朝设定方向转动的工况下能够拉动牵拉线，以使鞘管的远端朝设定方向弯曲；每组驱动组件与一个绕线锁紧机构相配合，驱动组件包括依次连接的旋钮、蜗杆和蜗轮，蜗轮与主轴连接以带动绕线轮转动。本发明专利技术提出的鞘管调弯手柄不仅结构紧凑、操作简便，还能保证牵拉线稳定，解决了鞘管调弯手柄操作繁琐的问题。解决了鞘管调弯手柄操作繁琐的问题。解决了鞘管调弯手柄操作繁琐的问题。
【技术实现步骤摘要】
鞘管调弯手柄、输送装置及瓣膜修复系统
[0001]本专利技术属于医疗器械
，具体涉及一种鞘管调弯手柄、输送装置及瓣膜修复系统。
技术介绍
[0002]介入治疗是一种微创性治疗方式，其适用领域也越来越广，通常是在医学影像设备的引导下将鞘管引入患者体内，通过鞘管建立通路来输送药物或器械等植入物，例如当应用在瓣膜修复领域时，鞘管的远端可以连接并输送瓣膜夹合器、人造瓣膜等。
[0003]由于人体心脏和血管结构复杂，为了保证鞘管能够顺利通过以及为了保证植入物能够到达准确的设定位置，通常需要将鞘管靠近远端的管段制作成能够单独弯曲的结构，并设置牵拉线，利用牵拉线的远端与鞘管的可弯曲部分相连接，牵拉线的近端供操作者拉动，从而带动鞘管的远端弯曲。
[0004]相关技术中的鞘管调弯手柄通常需要设置用于拉动牵拉线的机构以及用于锁定牵拉线的机构，从而在对鞘管进行调弯时，先解锁牵拉线，然后拉动牵拉线，当需要将鞘管的远端保持在某一弯曲位置时，需要对牵拉线进行锁定，防止牵拉线受鞘管拉力回撤导致鞘管回弹，这样的鞘管调弯手柄操作繁琐，容易影响手术效果。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是至少解决鞘管调弯手柄操作繁琐的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术第一方面提出了一种鞘管调弯手柄，所述鞘管调弯手柄包括：
[0007]壳体，所述壳体上设置有鞘管通道，以供鞘管部分穿设在所述壳体中；
[0008]至少一个绕线锁紧机构，所述绕线锁紧机构设置在所述壳体内，所述绕线锁紧机构包括主轴和绕线轮，所述绕线轮用于收纳和连接所述鞘管的牵拉线，所述绕线轮在朝设定方向转动的工况下能够拉动所述牵拉线，以使所述鞘管的远端朝设定方向弯曲；
[0009]至少一组驱动组件，每组所述驱动组件与一个所述绕线锁紧机构相配合，所述驱动组件包括依次连接的旋钮、蜗杆和蜗轮，所述蜗轮与所述主轴连接以带动所述绕线轮转动。
[0010]本专利技术实施例提出的鞘管调弯手柄，采用蜗轮蜗杆机构驱动绕线轮，利用绕线轮对牵拉线的牵制功能结合蜗轮蜗杆机构的自锁功能，使操作者仅需旋转一个旋钮，就实现了在保证牵拉线被拉紧且不会回撤的同时，还能随绕线轮的转动进一步收紧，从而带动鞘管朝一个设定的方向弯曲，因此，本专利技术实施例提出的鞘管调弯手柄不仅结构紧凑、操作简便，还能保证牵拉线稳定，解决了鞘管调弯手柄操作繁琐的问题。
[0011]另外，根据本专利技术实施例提出的鞘管调弯手柄，还可以具有如下所述的技术特征：
[0012]在本专利技术的一些实施例中，所述鞘管调弯手柄还包括至少一组鞘管固定组件，所述鞘管固定组件连接在所述壳体上，并抱紧所述鞘管以阻止所述鞘管移动或转动。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述鞘管固定组件包括两个相对设置的压环，两个所述压环扣合连接并抱紧所述鞘管。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述鞘管固定组件包括固定法兰、可收缩构件和抵接件，所述固定法兰与所述鞘管通道相配合，所述可收缩构件和所述抵接件设置在所述固定法兰的中心孔中，所述可收缩构件套设在所述鞘管上，所述抵接件与所述可收缩构件抵接，以使所述可收缩构件收缩抱紧所述鞘管。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，所述绕线轮的外轮壁沿周向环设有至少一个绕线槽，所述绕线轮沿垂直于轴向的方向设置有至少一组相交并连通的通线孔和锁线孔，所述牵拉线自所述鞘管伸出后部分绕设于所述绕线槽，所述牵拉线靠近端部的部分设于所述通线孔内，所述绕线锁紧机构还包括压线构件，所述压线构件设置在所述锁线孔中并压紧所述牵拉线。
[0016]在本专利技术的一些实施例中，所述绕线槽能够容置所述鞘管的部分管段，所述绕线槽的槽底面与所述鞘管的侧壁相接触和/或形状相吻合。
[0017]在本专利技术的一些实施例中，至少一个所述绕线轮上设置有两个绕线槽，所述鞘管中相对设置的两条牵拉线能够分别沿相反的方向绕设在所述两个绕线槽中，所述绕线轮设置成沿顺时针转动拉动其中一条牵拉线，沿逆时针转动拉动另一条牵拉线。
[0018]在本专利技术的一些实施例中，所述绕线轮的外轮壁还设有鞘管避让槽，沿所述绕线轮的轴向，所述鞘管避让槽位于两个所述绕线槽之间并能够容置所述鞘管的部分管段，所述鞘管避让槽的槽底面与所述鞘管的侧壁相接触和/或形状相吻合。
[0019]在本专利技术的一些实施例中，所述鞘管调弯手柄还包括挡线杆，所述挡线杆设置在所述鞘管与所述绕线轮之间的夹角处，所述挡线杆与沿顺时针绕设的牵拉线相抵接，用于在所述牵拉线被拉动的工况下阻止所述牵拉线朝远离所述夹角的方向运动。
[0020]在本专利技术的一些实施例中，所述鞘管调弯手柄还包括多个轴承，所述主轴的两端和所述蜗杆的两端分别通过所述轴承连接在所述壳体上。
[0021]在本专利技术的一些实施例中，所述鞘管调弯手柄还包括至少一个限位机构，所述限位机构安装在所述壳体内，所述限位机构用于限制所述绕线轮在设定范围内和/或朝设定方向转动。
[0022]在本专利技术的一些实施例中，所述限位机构包括转动构件和至少一个限位板，所述转动构件与所述主轴垂直连接，所述转动构件的端部朝所述限位板延伸并能够与所述限位板抵接。
[0023]在本专利技术的一些实施例中，所述鞘管调弯手柄还包括至少一个用于指示转动角度的指针，所述指针设置在所述壳体外并与所述主轴的端部连接。
[0024]在本专利技术的一些实施例中，所述鞘管调弯手柄还包括齿轮组，所述齿轮组设置在所述壳体中，并分别与所述旋钮和所述蜗杆传动连接。
[0025]在本专利技术的一些实施例中，所述鞘管调弯手柄包括两个绕线锁紧机构和两组驱动组件，每组所述驱动组件与一个所述绕线锁紧机构配合，两组所述驱动组件的两个所述旋钮分别位于所述壳体的两侧。
[0026]本专利技术第二方面提出了一种输送装置，所述输送装置包括至少一个鞘管以及至少一个根据上述任一实施例所述的鞘管调弯手柄，所述鞘管靠近近端的部分穿设于所述鞘管
调弯手柄中。
[0027]本专利技术提出的输送装置具有与上述鞘管调弯手柄相同的优点，在此不再赘述。
[0028]本专利技术第三方面提出了一种瓣膜修复系统，所述瓣膜修复系统包括瓣膜夹合器和根据上述实施例所述的输送装置，所述输送装置用于输送所述瓣膜夹合器，所述鞘管的远端与所述瓣膜夹合器可拆卸连接。
[0029]本专利技术提出的瓣膜修复系统具有与上述鞘管调弯手柄以及输送装置相同的优点，在此不再赘述。
附图说明
[0030]下面对实施方式中的附图作简单介绍，本领域技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0031]图1为本专利技术实施例一的鞘管调弯手柄的结构示意图；
[0032]图2为本专利技术实施例一的鞘管调弯手柄的局部结构示意图；
[0033]图3为本专利技术实施例一的鞘管调弯手柄的结构爆炸图；
[0034]图4为本专利技术实施例一的鞘管调弯手柄包含顶盖的局部结构示意图；
[0035]图5为本专利技术实施例一鞘管调弯手柄中鞘本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种鞘管调弯手柄，其特征在于，包括：壳体，所述壳体上设置有鞘管通道，以供鞘管部分穿设在所述壳体中；至少一个绕线锁紧机构，所述绕线锁紧机构设置在所述壳体内，所述绕线锁紧机构包括主轴和绕线轮，所述绕线轮用于收纳和连接所述鞘管的牵拉线，所述绕线轮在朝设定方向转动的工况下能够拉动所述牵拉线，以使所述鞘管的远端朝设定方向弯曲；至少一组驱动组件，每组所述驱动组件与一个所述绕线锁紧机构相配合，所述驱动组件包括依次连接的旋钮、蜗杆和蜗轮，所述蜗轮与所述主轴连接以带动所述绕线轮转动。2.根据权利要求1所述的鞘管调弯手柄，其特征在于，所述鞘管调弯手柄还包括至少一组鞘管固定组件，所述鞘管固定组件连接在所述壳体上，并抱紧所述鞘管以阻止所述鞘管移动或转动。3.根据权利要求2所述的鞘管调弯手柄，其特征在于，所述鞘管固定组件包括两个相对设置的压环，两个所述压环扣合连接并抱紧所述鞘管。4.根据权利要求2所述的鞘管调弯手柄，其特征在于，所述鞘管固定组件包括固定法兰、可收缩构件和抵接件，所述固定法兰与所述鞘管通道相配合，所述可收缩构件和所述抵接件设置在所述固定法兰的中心孔中，所述可收缩构件套设在所述鞘管上，所述抵接件与所述可收缩构件抵接，以使所述可收缩构件收缩抱紧所述鞘管。5.根据权利要求1所述的鞘管调弯手柄，其特征在于，所述绕线轮的外轮壁沿周向环设有至少一个绕线槽，所述绕线轮沿垂直于轴向的方向设置有至少一组相交并连通的通线孔和锁线孔，所述牵拉线自所述鞘管伸出后部分绕设于所述绕线槽，所述牵拉线靠近端部的部分设于所述通线孔内，所述绕线锁紧机构还包括压线构件，所述压线构件设置在所述锁线孔中并压紧所述牵拉线。6.根据权利要求5所述的鞘管调弯手柄，其特征在于，所述绕线槽能够容置所述鞘管的部分管段，所述绕线槽的槽底面与所述鞘管的侧壁相接触和/或形状相吻合。7.根据权利要求5所述的鞘管调弯手柄，其特征在于，至少一个所述绕线轮上设置有两个绕线槽，所述鞘管中相对设置的两条牵拉线能够分别沿相反的方向绕设在所述两个绕线槽中，所述绕线轮设置成沿顺时针转动拉动其中一条牵拉线，沿逆时针转动拉动另一条牵拉线。8.根据权利要求7所述的鞘管调弯手柄...
【专利技术属性】
技术研发人员：张军傲，谢晨光，周晓军，
申请(专利权)人：北京领健医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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