瓣膜夹合器及瓣膜修复系统技术方案

本发明专利技术涉及一种瓣膜夹合器及瓣膜修复系统，该瓣膜夹合器包括锁止机构、多个夹臂和至少一个滑动构件，滑动构件通过枢转机构与夹臂连接，以使夹臂根据滑动构件的轴向滑动实现转动展开或转动闭合；锁止机构包括牵拉构件、锁止扣和锁止条，锁止条的第一端与滑动构件或枢转机构连接，锁止条的第二端与牵拉构件连接，牵拉构件用于带动锁止条伸入锁止扣，以与锁止扣配合，锁止条在与锁止扣配合的工况下能够阻止夹臂转动展开。本发明专利技术提出的瓣膜夹合器在锁止时，无需操作者施加过大的拉力，不仅操作难度低，而且由于无需解锁以及无需在锁止后持续拉动牵拉构件，其锁止状态相较于现有技术更加稳定可靠，解决了瓣膜夹合器可靠性差的问题。解决了瓣膜夹合器可靠性差的问题。解决了瓣膜夹合器可靠性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
瓣膜夹合器及瓣膜修复系统


[0001]本专利技术属于医疗器械
，具体涉及一种瓣膜夹合器及瓣膜修复系统。

技术介绍

[0002]心脏瓣膜指心房与心室之间或心室与动脉间的瓣膜，其中房室瓣包括二尖瓣和三尖瓣，二尖瓣是附于左房室口周缘的两片瓣膜，借腱索连于乳头肌，有阻止左心室的血液流回左心房的作用，二尖瓣反流是由于二尖瓣叶及其相关结构发生器质性或功能性改变导致的二尖瓣前后叶吻合不良，二尖瓣反流时血流会从左心室倒流至左心房，引起一系列的病理生理改变。
[0003]外科手术瓣膜修复或置换术被认为是该类疾病的标准治疗方法，然而，外科手术具有创伤大、术后疼痛明显、恢复慢、风险高等缺点，近年来，心脏瓣膜病的介入治疗因其具有创伤小、相对安全、疗效好等优点而迅速发展，其中，依据外科手术瓣膜缘对缘缝合技术原理而研发的瓣膜修复方式由于安全性高、技术原理简单、可行性大受到肯定，在该手术过程中，瓣膜修复系统需要在瓣膜夹合器的夹臂锁止之后解离，使瓣膜夹合器留存在患者体内。
[0004]相关技术中瓣膜夹合器的锁止机构包括限位框架、挡板和拱形弹片，锁止状态下拱形弹片抵接挡板，并施加力给挡板，使挡板倾斜卡紧滑动构件，解锁时需要操作者拉动挡板，使挡板恢复水平状态，不再卡紧滑动构件。但由于解锁时拉动挡板需要克服拱形弹片施加的弹力，需要的拉力较大，容易受损甚至断裂，存在失效的风险，因此现有的瓣膜夹合器可靠性差。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是至少解决瓣膜夹合器可靠性差的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：<br/>[0006]本专利技术第一方面提出了一种瓣膜夹合器，所述瓣膜夹合器包括：
[0007]多个夹臂；
[0008]至少一个滑动构件，所述滑动构件通过枢转机构与所述夹臂连接，以使所述夹臂根据所述滑动构件的轴向滑动实现转动展开或转动闭合；
[0009]锁止机构，所述锁止机构包括牵拉构件、锁止扣和锁止条，所述锁止条的第一端与所述滑动构件或所述枢转机构连接，所述锁止条的第二端与所述牵拉构件连接，所述牵拉构件用于带动所述锁止条伸入所述锁止扣，以与所述锁止扣配合，所述锁止条在与所述锁止扣配合的工况下能够阻止所述夹臂转动展开。
[0010]本专利技术实施例提出的瓣膜夹合器具有如下优点：
[0011]本专利技术实施例提出的瓣膜夹合器中，锁止条在初始状态下未与锁止扣配合，此时夹臂可以在滑动构件的带动下自由开合；当夹臂完成夹合需要锁止时，操作者可以利用牵拉构件拉动锁止条的第二端，使其伸入锁止扣中与锁止扣配合，由于锁止条的第一端连接
于滑动构件或枢转机构，故与锁止扣配合后的锁止条能够限制滑动构件或枢转机构运动，从而使夹臂无法转动展开，本实施例提出的瓣膜夹合器在锁止时，无需操作者施加过大的拉力，不仅操作难度低，而且由于初始状态下无需解锁以及无需在锁止后持续拉动牵拉构件，其锁止状态相较于现有技术更加稳定可靠，解决了瓣膜夹合器可靠性差的问题。
[0012]另外，根据本专利技术实施例提出的瓣膜夹合器，还可以具有如下所述的技术特征：
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述锁止扣包括壳体和至少一个滚动体，所述壳体内设置有锥形通道，所述滚动体沿轴向可移动地设置在所述锥形通道内，在所述锁止条与所述锁止扣配合的工况下，所述滚动体与所述锥形通道的内壁和所述锁止条滚动接触。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述滚动体设置为球体或圆柱体。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，所述壳体的轴向两端分别设置有与所述锥形通道连通的第一开口和第二开口，所述第一开口的面积小于所述第二开口的面积，所述锁止条设置成自所述第一开口伸入所述锥形通道并自所述第二开口伸出。
[0016]在本专利技术的一些实施例中，所述锥形通道的横截面积自近端指向远端的方向逐渐减小，和/或所述锥形通道包括一个平面侧壁和一个锥面侧壁，所述平面侧壁与所述锥面侧壁围合成锥形空间。
[0017]在本专利技术的一些实施例中，所述瓣膜夹合器还包括中心轴筒，所述多个夹臂绕设在所述中心轴筒的外围，所述滑动构件滑动设置在所述中心轴筒内，所述锁止扣与所述中心轴筒相连接。
[0018]在本专利技术的一些实施例中，所述枢转机构包括基座和联动臂，所述联动臂与所述基座和所述夹臂分别转动连接，所述基座与所述滑动构件固定连接，所述锁止条的第一端与所述基座相连接，所述锁止条的第二端能够朝近端运动并伸入所述锁止扣。
[0019]在本专利技术的一些实施例中，所述锁止条至少部分呈弯曲状态，所述锁止条根据所述牵拉构件的拉动产生弹性形变。
[0020]在本专利技术的一些实施例中，所述牵拉构件设置为金属丝或非金属线。
[0021]本专利技术第二方面提出了一种瓣膜修复系统，所述瓣膜修复系统包括根据上述任一实施例提出的瓣膜夹合器以及输送装置，所述输送装置与所述瓣膜夹合器可拆卸连接，以将所述瓣膜夹合器输送到设定位置，所述输送装置包括至少一个驱动构件，所述驱动构件与所述瓣膜夹合器的滑动构件相连接以驱动所述滑动构件滑动。
[0022]本专利技术实施例提出的瓣膜修复系统，具有与上述任一实施例提出的瓣膜夹合器相同的优点，在此不再赘述。
附图说明
[0023]下面对实施方式中的附图作简单介绍，本领域技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0024]图1为本专利技术实施例瓣膜夹合器(一个滑动构件)的结构示意图一；
[0025]图2为本专利技术实施例瓣膜夹合器(一个滑动构件)的结构示意图二；
[0026]图3为本专利技术实施例瓣膜夹合器(两个滑动构件)的结构示意图一；
[0027]图4为本专利技术实施例瓣膜夹合器(两个滑动构件)的结构示意图二；
[0028]图5为图3所示瓣膜夹合器的包含锁止机构的局部结构示意图；
[0029]图6为图4所示瓣膜夹合器的包含锁止机构的局部结构示意图；
[0030]图7为图5的主视图；
[0031]图8为图7中A
‑
A方向的剖视图；
[0032]图9为图6的主视图；
[0033]图10为图9中B
‑
B方向的剖视图；
[0034]图11为本专利技术实施例瓣膜修复系统的结构示意图；
[0035]图12为本专利技术实施例瓣膜修复系统中驱动构件与滑动构件相配合的剖视示意图。
[0036]附图中各标记表示如下：
[0037]1000、瓣膜修复系统；
[0038]100、瓣膜夹合器；
[0039]10、锁止机构；11、牵拉构件；12、锁止扣；121、壳体；1211、锥形通道；1212、第一开口；1213、第二开口；1214、挡盖；122、滚动体；13、锁止条；131、连接孔；
[0040]20、夹臂；201、避让槽；202、连接耳；
[0041]30、滑动构件；31、第一滑杆；32、第二滑杆；33、滑筒；
[0042]40、枢转机构；41、基座；411、第一基座；412本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓣膜夹合器，其特征在于，包括：多个夹臂；至少一个滑动构件，所述滑动构件通过枢转机构与所述夹臂连接，以使所述夹臂根据所述滑动构件的轴向滑动实现转动展开或转动闭合；锁止机构，所述锁止机构包括牵拉构件、锁止扣和锁止条，所述锁止条的第一端与所述滑动构件或所述枢转机构连接，所述锁止条的第二端与所述牵拉构件连接，所述牵拉构件用于带动所述锁止条伸入所述锁止扣，以与所述锁止扣配合，所述锁止条在与所述锁止扣配合的工况下能够阻止所述夹臂转动展开。2.根据权利要求1所述的瓣膜夹合器，其特征在于，所述锁止扣包括壳体和至少一个滚动体，所述壳体内设置有锥形通道，所述滚动体沿轴向可移动地设置在所述锥形通道内，在所述锁止条与所述锁止扣配合的工况下，所述滚动体与所述锥形通道的内壁和所述锁止条滚动接触。3.根据权利要求2所述的瓣膜夹合器，其特征在于，所述滚动体设置为球体或圆柱体。4.根据权利要求2所述的瓣膜夹合器，其特征在于，所述壳体的轴向两端分别设置有与所述锥形通道连通的第一开口和第二开口，所述第一开口的面积小于所述第二开口的面积，所述锁止条设置成自所述第一开口伸入所述锥形通道并自所述第二开口伸出。5.根据权利要求4所述的瓣膜夹合器，其特征在于，所述锥形通道的横截面积自近端指向远端的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军傲，谢晨光，周晓军，马为，
申请(专利权)人：北京领健医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：