控制模组和输送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种控制模组和输送系统，所述控制模组控制瓣膜夹合器的植入，所述瓣膜夹合器包括至少两个第一夹臂，所述控制模组包括：第一壳体；控制管，所述控制管部分设置于所述第一壳体内，部分设置于所述第一壳体外，所述控制管位于所述第一壳体外的部分上设置有至少两个第一穿孔；至少两个第一牵拉组件，至少两个所述第一牵拉组件分别插接在至少两个所述第一穿孔内且和至少两个所述第一夹臂一一对应配合连接；所述控制管在所述第一壳体内选择性地沿所述第一壳体轴向移动，以牵拉所有所述第一夹臂，所述第一牵拉组件在所述第一穿孔内选择性地沿所述第一穿孔的轴向移动，以牵拉对应的一个所述第一夹臂。拉对应的一个所述第一夹臂。拉对应的一个所述第一夹臂。

【技术实现步骤摘要】
控制模组和输送系统


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其是涉及一种控制模组和输送系统。

技术介绍

[0002]二尖瓣反流(MR)是最常见的心脏瓣膜疾病之一。近年来，随着瓣膜介入治疗技术获得突破性的发展，MR的介入器械目前已成为国内外心血管器械研发的重点方向之一。
[0003]相关技术中，依据外科手术瓣膜缘对缘缝合技术原理而研发的瓣膜钳夹器械因为安全性高、技术原理简单、可行性大目前较受肯定，但该器械在手术时需经下腔静脉、右心房、房间隔、左心房最后到达左心室，路入途径又长又多处弯曲，故手术操作非常复杂，医师需要反复地细调输送系统弯度、方向、水平位置、垂直深度，到达理想位置后，还要反复调节瓣膜钳夹器的张开或夹紧程度，才能夹住瓣膜，因此花费的手术时间较长。为了减少手术时间，提高手术成功率，有必要提供一种通过简单操作可以实现复杂控制的控制模组及其输送系统，方便医师在近端简单控制，即可实现远端器械的精细动作。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出了一种控制模组，通过控制至少两个第一牵拉组件可以牵拉瓣膜夹合器的任意一个第一夹臂，又或者通过控制管可以直接同时控制至少两个第一夹臂，使得瓣膜夹合器可以实现瓣叶的夹合，操作简单又方便。
[0005]本专利技术还提出了一种输送系统，用于控制瓣膜夹合器的输送和植入。
[0006]根据本专利技术第一方面实施例的控制模组，所述控制模组控制瓣膜夹合器的植入，所述瓣膜夹合器包括至少两个第一夹臂。所述控制模组包括：第一壳体；控制管，所述控制管部分设置于所述第一壳体内，部分设置于所述第一壳体外，所述控制管位于所述第一壳体外的部分上设置有至少两个第一穿孔；至少两个第一牵拉组件，至少两个所述第一牵拉组件分别插接在至少两个所述第一穿孔内且和至少两个所述第一夹臂一一对应配合连接；所述控制管在所述第一壳体内选择性地沿所述第一壳体轴向移动，以牵拉所有所述第一夹臂，所述第一牵拉组件在所述第一穿孔内选择性地沿所述第一穿孔的轴向移动，以牵拉对应的一个所述第一夹臂。
[0007]根据本专利技术实施例的控制模组，术者可以通过控制至少两个第一牵拉组件中的任意一个，即可牵拉瓣膜夹合器的一个对应的第一夹臂，以控制第一夹臂张开或夹紧。另外，还可以驱动控制管沿第一壳体的轴向移动，使得控制管带动所有第一牵拉组件移动，如此，可以控制所有第一夹臂张开或夹紧。操作简单且可灵活调整，有效提高操作效率，从而使得瓣膜夹合器可以在左心室位置实现二尖瓣的夹合。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，控制模组还包括：第一调节件，所述第一调节件设置于所述第一壳体内，所述第一调节件与所述控制管位于所述第一壳体内的部分传动连接，以驱动所述控制管在所述第一壳体的轴向上移动。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述第一调节件内侧设置有第一螺纹部，所述控制管位于所述第一壳体内的部分的外侧设置有第二螺纹部，所述第一螺纹部和所述第一螺纹部啮合传动，所述第一调节件与所述第一壳体轴向限位配合。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述第一调节件的周向上设置有限位台阶，所述第一壳体上设置有限位凹槽，所述限位台阶和所述限位凹槽限位配合。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述第一调节件的至少部分相对所述第一壳体露出。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述第一调节件上设置有防滑齿。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述控制管包括：第一管体和至少两个第二管体，至少两个第二管体设置于所述第一管体的远端，所述第一管体设置于所述第一壳体内，所述第二管体贯穿所述第一壳体并伸出所述第一壳体外，一个所述第二管体上设置有一个沿所述第二管体轴向开设的所述第一穿孔。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述第一调节件套设在所述第一管体的近端外。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述第一管体在所述第一壳体内沿所述第一壳体的轴向设置，至少两个所述第二管体沿所述第一管体的周向间隔分布，并且至少两个所述第二管体在所述第一管体的周向方向上倾斜设置。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述第一壳体还包括：至少两个避让孔和至少两个保护盖，至少两个所述保护盖分别设置于至少两个所述避让孔的上方，至少两个所述第二管体分别穿设至少两个所述避让孔，并且至少两个所述第二管体在所述第一管体的带动下在至少两个所述避让孔内移动，所述保护盖选择性地盖设于所述第二管体。
[0017]根据本专利技术的一些实施例，所述保护盖倾斜设置在所述避让孔的远端，与所述第二管体的倾斜角度相同，当所述第二管体移动到所述避让孔的远端时，所述第二管体的一部分与所述保护盖相贴合。
[0018]根据本专利技术的一些实施例，所述第一牵拉组件包括：第一牵拉件和第一控制件，所述第一牵拉件穿设在所述第一穿孔内，所述第一控制件插接在所述第一穿孔内且和所述第一牵拉件固定连接，所述第一控制件在所述第一穿孔内选择性地沿所述第一穿孔的轴向移动，以牵拉所述第一牵拉件。
[0019]根据本专利技术的一些实施例，所述第一牵拉件为高模低缩的高分子线，例如，超高强度聚乙烯线。
[0020]根据本专利技术的一些实施例，所述第一控制件周向的部分设置有第一限位部，所述第一控制件周向的另一部分设置有避让部，所述第一穿孔内侧设置有第二限位部，当所述第一限位部和所述第二限位部相对时，所述第一限位部和所述第二限位部限位配合；当所述避让部和所述第二限位部相对时，所述第一控制件在所述第一穿孔内沿所述第一穿孔的轴向移动。
[0021]根据本专利技术的一些实施例，所述第一控制件背离所述第一壳体的一端设置有扣手部。
[0022]根据本专利技术的一些实施例，所述第一控制件背离所述第一壳体的顶端设置有螺纹，所述第一控制件的顶端对应设置有旋帽，所述第一控制件为两端贯穿的中空结构，所述第一牵拉件穿入所述第一穿孔后，穿入所述第一控制件并从所述第一控制件的顶端穿出，所述第一控制件通过所述螺纹与所述旋帽可拆卸地螺纹连接，使得所述第一牵拉件固定在
所述第一控制件上。
[0023]根据本专利技术的一些实施例，所述控制模组还包括：第二牵拉组件，所述第二牵拉组件包括：第二牵拉件、第二控制件和第三管体，所述第三管体设置于所述第一壳体上且所述第三管体内沿所述第三管体的轴向设置有第二穿孔，所述第二牵拉件穿设所述第二穿孔，所述第二控制件插接在所述第二穿孔内且和所述第二牵拉件固定连接，所述第二控制件在所述第二穿孔内选择性地沿所述第二穿孔的轴向移动，以牵拉所述第二牵拉件。
[0024]根据本专利技术的一些实施例，所述第二控制件周向的部分设置有第一限位部，所述第二控制件的周向另一部分设置有避让部，所述第二穿孔内侧设置有第二限位部；当所述第一限位部和所述第二限位部相对时，所述第一限位部和所述第二限位部限位配合；当所述避让部和所述第二限位部相对时，所述第二控制件在所述第二穿孔内沿所述第二穿孔的轴向移动。
[0025]根据本专利技术的一些实施例，所述第二控制件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制模组，所述控制模组控制瓣膜夹合器的植入，所述瓣膜夹合器包括至少两个第一夹臂，其特征在于，包括：第一壳体；控制管，所述控制管部分设置于所述第一壳体内，部分设置于所述第一壳体外，所述控制管位于所述第一壳体外的部分上设置有至少两个第一穿孔；至少两个第一牵拉组件，至少两个所述第一牵拉组件分别插接在至少两个所述第一穿孔内且和至少两个所述第一夹臂一一对应配合连接；所述控制管在所述第一壳体内选择性地沿所述第一壳体轴向移动，以牵拉所有所述第一夹臂，所述第一牵拉组件在所述第一穿孔内选择性地沿所述第一穿孔的轴向移动，以牵拉对应的一个所述第一夹臂。2.根据权利要求1所述的控制模组，其特征在于，还包括：第一调节件，所述第一调节件设置于所述第一壳体内，所述第一调节件与所述控制管位于所述第一壳体内的部分传动连接，以驱动所述控制管在所述第一壳体的轴向上移动。3.根据权利要求2所述的控制模组，其特征在于，所述第一调节件内侧设置有第一螺纹部，所述控制管位于所述第一壳体内的部分的外侧设置有第二螺纹部，所述第一螺纹部和所述第一螺纹部啮合传动，所述第一调节件与所述第一壳体轴向限位配合。4.根据权利要求1所述的控制模组，其特征在于，所述第一牵拉组件包括：第一牵拉件和第一控制件，所述第一牵拉件穿设在所述第一穿孔内，所述第一控制件插接在所述第一穿孔内且和所述第一牵拉件固定连接，所述第一控制件在所述第一穿孔内选择性地沿所述第一穿孔的轴向移动，以牵拉所述第一牵拉件。5.根据权利要求4所述的控制模组，其特征在于，所述控制模组还包括：第二牵拉组件，所述第二牵拉组件包括：第二牵拉件、第二控制件和第三管体，所述第三管体设置于所述第一壳体上且所述第三管体内设置有第二穿孔，所述第二牵拉件穿设所述第二穿孔，所述第二控制件插接在所述第二穿孔内且和所述第二牵拉件固定连接，所述第二控制件在所述第二穿孔内选择性地沿所述第二穿孔的轴向移动，以牵拉所述第二牵拉件。6.根据权利要求5所述的控制模组，其特征在于，所述第一控制件和所述第二控制件周向的部分设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王广卉，
申请(专利权)人：上海易桥医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：