本发明专利技术涉及一种鞘管调弯手柄、输送装置及瓣膜修复系统，鞘管调弯手柄用于拉动鞘管的牵拉线以使鞘管的远端朝设定方向弯曲，本发明专利技术提出的鞘管调弯手柄包括至少一组驱动组件和至少一个绕线锁紧机构，绕线锁紧机构包括主轴、绕线轮和压线构件，主轴与驱动组件传动连接；绕线轮套接在主轴上，绕线轮的外轮壁沿周向环设有至少一个绕线槽，绕线轮沿垂直于轴向的方向设置有至少一组相交并连通的通线孔和锁线孔，牵拉线自鞘管伸出的部分绕设于绕线槽，牵拉线靠近端部的部分线段伸入通线孔内；压线构件设置在锁线孔中并压紧牵拉线。本发明专利技术提出的鞘管调弯手柄能够保证牵拉线稳定，避免牵拉线在鞘管调弯手柄中脱落或断裂。在鞘管调弯手柄中脱落或断裂。在鞘管调弯手柄中脱落或断裂。
【技术实现步骤摘要】
鞘管调弯手柄、输送装置及瓣膜修复系统
[0001]本专利技术属于医疗器械
，具体涉及一种鞘管调弯手柄、输送装置及瓣膜修复系统。
技术介绍
[0002]介入治疗是一种微创性治疗方式，其适用领域也越来越广，通常是在医学影像设备的引导下将鞘管引入患者体内，通过鞘管建立通路来输送药物或器械等植入物，例如当应用在瓣膜修复领域时，鞘管的远端可以连接并输送瓣膜夹合器、人造瓣膜等。
[0003]由于人体心脏和血管结构复杂，为了保证鞘管能够顺利通过以及为了保证植入物能够到达准确的设定位置，通常需要将鞘管靠近远端的管段制作成能够单独弯曲的结构，并设置牵拉线，利用牵拉线的远端与可弯曲部分相连接，牵拉线的近端供操作者拉动，从而带动鞘管的远端弯曲。
[0004]相关技术中的鞘管调弯手柄用于拉动牵拉线，但由于在鞘管远端弯曲的状态下，牵拉线受到鞘管远端的拉力，导致连接在手柄内部的牵拉线的近端不稳定，故在鞘管调弯手柄使用过程中，牵拉线存在脱落甚至断裂的风险，容易影响手术效果。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是至少解决牵拉线在鞘管调弯手柄中可能脱落或断裂的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术第一方面提出了一种鞘管调弯手柄，所述鞘管调弯手柄用于拉动鞘管的牵拉线以使所述鞘管的远端朝设定方向弯曲，所述鞘管调弯手柄包括至少一组驱动组件和至少一个绕线锁紧机构，所述绕线锁紧机构包括：
[0007]主轴，所述主轴与所述驱动组件传动连接；
[0008]绕线轮，所述绕线轮套接在所述主轴上，所述绕线轮的外轮壁沿周向环设有至少一个绕线槽，所述绕线轮沿垂直于轴向的方向设置有至少一组相交并连通的通线孔和锁线孔，所述牵拉线自所述鞘管伸出的部分绕设于所述绕线槽，所述牵拉线靠近端部的部分线段伸入所述通线孔内；
[0009]压线构件，所述压线构件设置在所述锁线孔中并压紧所述牵拉线。
[0010]本专利技术实施例提出的鞘管调弯手柄，通过设置绕线槽将牵拉线缠绕收纳在绕线轮上，在保证能够拉动牵拉线的基础上，提高了牵拉线在被拉动过程中的稳定性，防止牵拉线脱落；通过在绕线轮上设置通线孔，使牵拉线在缠绕后伸入通线孔内，进一步提高牵拉线的稳定性，并避免了牵拉线近端外露受其他部件干涉；通过设置锁线孔和压线构件将位于通线孔的牵拉线部分压紧固定，从而提高了牵拉线与绕线轮连接的可靠性，减小了牵拉线断裂的可能性，因此，本实施例提出的鞘管调弯手柄能够保证牵拉线的稳定性，解决了牵拉线在鞘管调弯手柄中可能脱落或断裂的问题。
[0011]另外，根据本专利技术实施例提出的鞘管调弯手柄，还可以具有如下所述的技术特征：
[0012]在本专利技术的一些实施例中，沿所述绕线轮的轴向，所述绕线槽的宽度大于或等于所述鞘管的外径以容置所述鞘管的部分管段，所述绕线槽的槽底面与所述鞘管的侧壁相接触和/或形状相吻合。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述绕线轮的外轮壁还设有鞘管避让槽，沿所述绕线轮的轴向，所述鞘管避让槽的宽度大于或等于所述鞘管的外径以容置所述鞘管的部分管段，所述鞘管避让槽的槽底面与所述鞘管的侧壁相接触和/或形状相吻合。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述绕线槽设置有两个，沿所述绕线轮的轴向，两个所述绕线槽分别位于所述鞘管避让槽的两侧。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，所述通线孔和所述锁线孔分别自所述绕线槽的槽底沿所述绕线轮的径向贯穿所述绕线轮。
[0016]在本专利技术的一些实施例中，所述锁线孔的轴线与所述通线孔的轴线相垂直。
[0017]在本专利技术的一些实施例中，所述压线构件设置有至少一组，每组所述压线构件的数量为两个，两个所述压线构件分别自所述锁线孔的两端穿设在所述锁线孔中并相抵接，以夹紧所述牵拉线。
[0018]在本专利技术的一些实施例中，所述主轴上沿径向贯穿设置有至少一组相交并连通的第一轴孔和第二轴孔，所述第一轴孔与所述通线孔同轴设置，所述第二轴孔与所述锁线孔同轴设置，所述第二轴孔的内壁设置有螺纹。
[0019]在本专利技术的一些实施例中，所述压线构件设置为螺柱，和/或所述压线构件用于压紧所述牵拉线的端面设置有凹凸条纹。
[0020]在本专利技术的一些实施例中，所述绕线轮上还设置有挡板，所述挡板位于所述绕线槽的槽口以阻挡所述牵拉线。
[0021]在本专利技术的一些实施例中，所述驱动组件包括依次连接的旋钮、蜗杆和蜗轮，所述蜗轮与所述主轴连接，所述鞘管调弯手柄还包括壳体和设置在所述壳体中的鞘管固定组件和限位机构，所述鞘管固定组件用于固定鞘管，所述限位机构用于限制所述绕线轮在设定范围内和/或朝设定方向转动。
[0022]本专利技术第二方面提出了一种输送装置，所述输送装置包括至少一个鞘管以及至少一个根据上述任一实施例所述的鞘管调弯手柄，所述鞘管靠近近端的部分穿设于所述鞘管调弯手柄中。
[0023]本专利技术提出的输送装置具有与上述鞘管调弯手柄相同的优点，在此不再赘述。
[0024]本专利技术第三方面提出了一种瓣膜修复系统，所述瓣膜修复系统包括瓣膜夹合器和根据上述实施例所述的输送装置，所述输送装置用于输送所述瓣膜夹合器，所述鞘管的远端与所述瓣膜夹合器可拆卸连接。
[0025]本专利技术提出的瓣膜修复系统具有与上述鞘管调弯手柄以及输送装置相同的优点，在此不再赘述。
附图说明
[0026]下面对实施方式中的附图作简单介绍，本领域技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0027]图1为本专利技术实施例一的鞘管调弯手柄的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术实施例一的鞘管调弯手柄的局部结构示意图；
[0029]图3为本专利技术实施例一的鞘管调弯手柄的结构爆炸图；
[0030]图4为本专利技术实施例一的鞘管调弯手柄包含顶盖的局部结构示意图；
[0031]图5为本专利技术实施例一鞘管调弯手柄中鞘管固定组件的一种结构示意图；
[0032]图6为图5所示鞘管固定组件中的剖视图；
[0033]图7为本专利技术实施例一鞘管调弯手柄中鞘管固定组件的另一种结构示意图；
[0034]图8为图7所示鞘管固定组件的剖视图；
[0035]图9为本专利技术实施例一鞘管调弯手柄中绕线锁紧机构的一种结构示意图；
[0036]图10为本专利技术实施例一的鞘管调弯手柄中绕线锁紧机构的另一种结构示意图；
[0037]图11为图9所示绕线锁紧机构中绕线轮和主轴的主视图；
[0038]图12为图11中A
‑
A方向的一种剖视图；
[0039]图13为图11中A
‑
A方向的另一种剖视图；
[0040]图14为图9所示绕线锁紧机构及牵拉线的主视图；
[0041]图15为图14中B
‑
B方向的剖视图；
[0042]图16为本专利技术实施例二的鞘管调弯手柄的局部结构示意图；
[0043]图17为本专利技术实施例三的鞘管调弯手柄的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种鞘管调弯手柄，其特征在于，所述鞘管调弯手柄用于拉动鞘管的牵拉线以使所述鞘管的远端朝设定方向弯曲，所述鞘管调弯手柄包括至少一组驱动组件和至少一个绕线锁紧机构，所述绕线锁紧机构包括：主轴，所述主轴与所述驱动组件传动连接；绕线轮，所述绕线轮套接在所述主轴上，所述绕线轮的外轮壁沿周向环设有至少一个绕线槽，所述绕线轮沿垂直于轴向的方向设置有至少一组相交并连通的通线孔和锁线孔，所述牵拉线自所述鞘管伸出的部分绕设于所述绕线槽，所述牵拉线靠近端部的部分线段伸入所述通线孔内；压线构件，所述压线构件设置在所述锁线孔中并压紧所述牵拉线。2.根据权利要求1所述的鞘管调弯手柄，其特征在于，沿所述绕线轮的轴向，所述绕线槽的宽度大于或等于所述鞘管的外径以容置所述鞘管的部分管段，所述绕线槽的槽底面与所述鞘管的侧壁相接触和/或形状相吻合。3.根据权利要求1所述的鞘管调弯手柄，其特征在于，所述绕线轮的外轮壁还设有鞘管避让槽，沿所述绕线轮的轴向，所述鞘管避让槽的宽度大于或等于所述鞘管的外径以容置所述鞘管的部分管段，所述鞘管避让槽的槽底面与所述鞘管的侧壁相接触和/或形状相吻合。4.根据权利要求3所述的鞘管调弯手柄，其特征在于，所述绕线槽设置有两个，沿所述绕线轮的轴向，两个所述绕线槽分别位于所述鞘管避让槽的两侧。5.根据权利要求1所述的鞘管调弯手柄，其特征在于，所述通线孔和所述锁线孔分别自所述绕线槽的槽底沿所述绕线轮的径向贯穿所述绕线轮。6.根据权利要求1或5所述的鞘管调弯手柄，其特征在于，所述锁线孔的轴线与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张军傲，谢晨光，周晓军，
申请(专利权)人：北京领健医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。