本发明专利技术涉及一种鞘管调弯手柄、输送装置及瓣膜修复系统，该鞘管调弯手柄包括壳体、至少一组鞘管固定组件、至少一个绕线锁紧机构以及至少一组驱动组件，壳体上设置有鞘管通道，以供鞘管部分穿设在壳体中；鞘管固定组件连接在壳体上，鞘管固定组件抱紧鞘管以阻止鞘管移动或转动；绕线锁紧机构设置在壳体内，绕线锁紧机构用于通过转动拉动鞘管的牵拉线，以使鞘管的远端朝设定方向弯曲；每组驱动组件与一个绕线锁紧机构相配合，以带动绕线锁紧机构拉动牵拉线。本发明专利技术利用鞘管固定组件抱紧鞘管，防止鞘管转动或轴向移动，利用绕线锁紧机构转动拉动的方式保证了牵拉线的稳定，进一步提高了鞘管的稳定性，解决了鞘管在鞘管调弯手柄中稳定性差的问题。性差的问题。性差的问题。
【技术实现步骤摘要】
鞘管调弯手柄、输送装置及瓣膜修复系统
[0001]本专利技术属于医疗器械
，具体涉及一种鞘管调弯手柄、输送装置及瓣膜修复系统。
技术介绍
[0002]介入治疗是一种微创性治疗方式，其适用领域也越来越广，通常是在医学影像设备的引导下将鞘管引入患者体内，通过鞘管建立通路来输送药物或器械等植入物，例如当应用在瓣膜修复领域时，鞘管的远端可以连接并输送瓣膜夹合器、人造瓣膜等。
[0003]由于人体心脏和血管结构复杂，为了保证鞘管能够顺利通过以及为了保证植入物能够到达准确的设定位置，除鞘管本身可以发生形变外，通常还需要将鞘管靠近远端的管段制作成能够单独弯曲的结构，并设置牵拉线，利用牵拉线的远端与可弯曲部分相连接，牵拉线的近端供操作者拉动，从而带动鞘管的远端弯曲。
[0004]相关技术中通常设置鞘管调弯手柄，并将鞘管的近端穿设在鞘管调弯手柄的壳体中，利用壳体卡住鞘管，从而控制鞘管上的牵拉线，但当操作者使用手柄时，由于牵拉线受力，与牵拉线连接的鞘管容易发生轻微转动或轴向移动，即鞘管的稳定性差，进而容易影响手术效果。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是至少解决鞘管在鞘管调弯手柄中稳定性差的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术第一方面提出了一种鞘管调弯手柄，所述鞘管调弯手柄包括：
[0007]壳体，所述壳体上设置有鞘管通道，以供鞘管部分穿设在所述壳体中；
[0008]至少一组鞘管固定组件，所述鞘管固定组件连接在所述壳体上，所述鞘管固定组件抱紧所述鞘管以阻止所述鞘管移动或转动；
[0009]至少一个绕线锁紧机构，所述绕线锁紧机构设置在所述壳体内，所述绕线锁紧机构用于通过转动拉动所述鞘管的牵拉线，以使所述鞘管的远端朝设定方向弯曲；
[0010]至少一组驱动组件，每组所述驱动组件与一个所述绕线锁紧机构相配合，以带动所述绕线锁紧机构拉动所述牵拉线。
[0011]本专利技术实施例提出的鞘管调弯手柄，通过设置鞘管固定组件，利用鞘管固定组件连接鞘管调弯手柄的壳体的同时抱紧鞘管，从而防止鞘管转动或轴向移动，提高了鞘管的稳定性；且操作者能够操作驱动组件，在驱动组件的驱动下，设置在壳体中的绕线锁紧机构能够通过转动拉动牵拉线，转动拉动的方式保证了牵拉线的稳定性，减小了牵拉线被拉动时带动鞘管运动的可能性，即减小或避免了鞘管晃动的可能性，因此，本实施例提出的鞘管调弯手柄能够提高鞘管的稳定性，解决了鞘管在鞘管调弯手柄中稳定性差的问题。
[0012]另外，根据本专利技术实施例提出的鞘管调弯手柄，还可以具有如下所述的技术特征：
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述壳体上还设置有用于安装所述鞘管固定组件的安
装座，所述安装座一体成型在所述壳体的内侧壁或外侧壁上。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述鞘管固定组件包括两个相对设置的压环，两个所述压环扣合连接以抱紧所述鞘管。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，两个所述压环通过紧固件连接，所述安装座上设置有第一凹槽和第二凹槽，所述压环至少部分嵌设在所述第一凹槽内，所述紧固件部分嵌设在所述第二凹槽内。
[0016]在本专利技术的一些实施例中，所述壳体包括顶盖和底壳，所述顶盖与所述底壳扣合连接，所述顶盖和所述底壳中的至少一者上设置有所述安装座。
[0017]在本专利技术的一些实施例中，所述鞘管固定组件包括固定法兰和可收缩构件，所述固定法兰至少部分安装在所述鞘管通道中，所述可收缩构件设置在所述固定法兰的中心孔中，并套设在所述鞘管上以抱紧所述鞘管。
[0018]在本专利技术的一些实施例中，所述可收缩构件包括支撑环和沿所述支撑环的周向设置的多个活动片，所述活动片的一端与所述支撑环连接，所述多个活动片能够绕连接处转动收拢以抱紧所述鞘管。
[0019]在本专利技术的一些实施例中，所述中心孔包括锥形孔段，所述可收缩构件位于所述锥形孔段，所述支撑环靠近所述锥形孔段的大端。
[0020]在本专利技术的一些实施例中，所述鞘管固定组件还包括抵接件，所述抵接件具有供所述鞘管穿过的轴向通孔，所述抵接件连接在所述中心孔内并与所述支撑环背离所述活动片的一侧沿轴向抵接。
[0021]在本专利技术的一些实施例中，所述驱动组件包括依次连接的旋钮、蜗杆和蜗轮，所述绕线锁紧机构包括主轴和绕线轮，所述蜗轮与所述主轴连接，所述绕线轮用于收纳和连接所述鞘管的牵拉线，所述绕线轮在朝设定方向转动的工况下能够拉动所述牵拉线。
[0022]本专利技术第二方面提出了一种输送装置，所述输送装置包括至少一个鞘管以及至少一个根据上述任一实施例所述的鞘管调弯手柄，所述鞘管靠近近端的部分穿设于所述鞘管调弯手柄中。
[0023]本专利技术提出的输送装置具有与上述鞘管调弯手柄相同的优点，在此不再赘述。
[0024]本专利技术第三方面提出了一种瓣膜修复系统，所述瓣膜修复系统包括瓣膜夹合器和根据上述实施例所述的输送装置，所述输送装置用于输送所述瓣膜夹合器，所述鞘管的远端与所述瓣膜夹合器可拆卸连接。
[0025]本专利技术提出的瓣膜修复系统具有与上述鞘管调弯手柄以及输送装置相同的优点，在此不再赘述。
附图说明
[0026]下面对实施方式中的附图作简单介绍，本领域技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0027]图1为本专利技术实施例一的鞘管调弯手柄的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术实施例一的鞘管调弯手柄的局部结构示意图；
[0029]图3为本专利技术实施例一的鞘管调弯手柄的结构爆炸图；
[0030]图4为本专利技术实施例一的鞘管调弯手柄包含顶盖的局部结构示意图；
[0031]图5为本专利技术实施例一鞘管调弯手柄中鞘管固定组件的一种结构示意图；
[0032]图6为图5所示鞘管固定组件中的剖视图；
[0033]图7为本专利技术实施例一鞘管调弯手柄中鞘管固定组件的另一种结构示意图；
[0034]图8为图7所示鞘管固定组件的剖视图；
[0035]图9为本专利技术实施例一鞘管调弯手柄中绕线锁紧机构的一种结构示意图；
[0036]图10为本专利技术实施例一的鞘管调弯手柄中绕线锁紧机构的另一种结构示意图；
[0037]图11为图9所示绕线锁紧机构中绕线轮和主轴的主视图；
[0038]图12为图11中A
‑
A方向的一种剖视图；
[0039]图13为图11中A
‑
A方向的另一种剖视图；
[0040]图14为图9所示绕线锁紧机构及牵拉线的主视图；
[0041]图15为图14中B
‑
B方向的剖视图；
[0042]图16为本专利技术实施例二的鞘管调弯手柄的局部结构示意图；
[0043]图17为本专利技术实施例三的鞘管调弯手柄的结构示意图；
[0044]图18为本专利技术实施例三的鞘管调弯手柄的局部结构示意图一；
[0045]图19为本专利技术实施例三的鞘管调本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种鞘管调弯手柄，其特征在于，包括：壳体，所述壳体上设置有鞘管通道，以供鞘管部分穿设在所述壳体中；至少一组鞘管固定组件，所述鞘管固定组件连接在所述壳体上，所述鞘管固定组件抱紧所述鞘管以阻止所述鞘管移动或转动；至少一个绕线锁紧机构，所述绕线锁紧机构设置在所述壳体内，所述绕线锁紧机构用于通过转动拉动所述鞘管的牵拉线，以使所述鞘管的远端朝设定方向弯曲；至少一组驱动组件，每组所述驱动组件与一个所述绕线锁紧机构相配合，以带动所述绕线锁紧机构拉动所述牵拉线。2.根据权利要求1所述的鞘管调弯手柄，其特征在于，所述壳体上还设置有用于安装所述鞘管固定组件的安装座，所述安装座一体成型在所述壳体的内侧壁或外侧壁上。3.根据权利要求2所述的鞘管调弯手柄，其特征在于，所述鞘管固定组件包括两个相对设置的压环，两个所述压环扣合连接以抱紧所述鞘管。4.根据权利要求3所述的鞘管调弯手柄，其特征在于，两个所述压环通过紧固件连接，所述安装座上设置有第一凹槽和第二凹槽，所述压环至少部分嵌设在所述第一凹槽内，所述紧固件部分嵌设在所述第二凹槽内。5.根据权利要求3所述的鞘管调弯手柄，其特征在于，所述壳体包括顶盖和底壳，所述顶盖与所述底壳扣合连接，所述顶盖和所述底壳中的至少一者上设置有所述安装座。6.根据权利要求1所述的鞘管调弯手柄，其特征在于，所述鞘管固定组件包括固定法兰和可收缩构件，所述固定法兰至少部分安装在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张军傲，周晓军，谢晨光，
申请(专利权)人：北京领健医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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