扫地机拖地控制方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及智能家电领域，提供了一种扫地机拖地控制方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：若检测到扫地机所处的地点出现指定的环境现象，则获取所述扫地机的抹布的实时湿度值；若所述实时湿度值大于第一预设湿度阈值，则对所述抹布进行烘干处理，直至所述实时湿度值小于第二预设湿度阈值，则控制所述扫地机执行拖地操作；其中，所述第二预设湿度阈值小于所述第一预设湿度阈值。通过本申请提供的扫地机拖地控制方法、装置、计算机设备和存储介质，能够加快回南天期间地面的晾干速度。能够加快回南天期间地面的晾干速度。能够加快回南天期间地面的晾干速度。

【技术实现步骤摘要】
扫地机拖地控制方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及智能家电的
，特别涉及一种扫地机拖地控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]扫地机是目前常见的家用电器，市面上的扫地机大都扫拖一体，既能扫地，又能拖地。在南方的三月到四月期间，会出现回南天的天气现象，即一些冰冷的物体表面遇到暖湿气流后，就开始在物体表面凝结、起水珠。在回南天期间，地板及其潮湿，同时在浴室的环境下，地板上也会有很多水渍，目前的扫地机无法使地板在水渍较多的指定环境下时常能够保持干燥环境，加快地板晾干速度。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的为提供一种扫地机拖地控制方法、装置、计算机设备和存储介质，旨在解决水渍较多的指定环境下，用扫地机进行拖地后，地面晾干速度慢的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请提供了一种扫地机拖地控制方法，所述方法包括以下步骤：
[0005]若检测到扫地机所处的地点出现指定的环境现象，则获取所述扫地机的抹布的实时湿度值；
[0006]若所述实时湿度值大于第一预设湿度阈值，则对所述抹布进行烘干处理，直至所述实时湿度值小于第二预设湿度阈值，则控制所述扫地机执行拖地操作；其中，所述第二预设湿度阈值小于所述第一预设湿度阈值。
[0007]进一步地，所述若检测到扫地机所处的地点出现指的环境现象，则获取所述扫地机的抹布的实时湿度值的步骤之前，包括：
[0008]获取所述扫地机所处的地点在预设时间段内的环境湿度值；
[0009]若所述环境湿度值大于回南天环境平均湿度值且持续时长大于预设时长，则判定所述指定的环境现象为回南天现象。
[0010]进一步地，所述若检测到扫地机所处的地点出现指定的环境现象，则获取所述扫地机的抹布的实时湿度值的步骤之前，包括：
[0011]获取所述扫地机所处的地点的经纬度信息以及当前日期信息；
[0012]若根据所述经纬度信息判定所述扫地机位于南方地区且所述当前日期信息处于预设日期范围内，则判定所述指定的环境现象为回南天现象。
[0013]进一步地，所述若所述实时湿度值大于第一预设湿度阈值，则对所述抹布进行烘干处理，直至所述实时湿度值小于第二预设湿度阈值，则控制所述扫地机执行拖地操作的步骤之后，包括：
[0014]根据拖地控制指令对预设的具有用户轨迹的第一区域进行拖地操作；
[0015]当第一区域完成拖地操作后，根据所述拖地控制指令对预设的第二区域进行拖地
操作；其中所述第二区域为任务地图上除第一区域以外的其余区域。
[0016]进一步地，所述控制所述扫地机执行拖地操作的步骤，包括：
[0017]控制所述扫地机执行拖地操作，并开启风机对所述抹布擦过的地面进行吹风。
[0018]进一步地，所述若所述实时湿度值大于第一预设湿度阈值，则对所述抹布进行烘干处理，直至所述实时湿度值小于第二预设湿度阈值，则控制所述扫地机执行拖地操作的步骤之后，包括：
[0019]获取重复进行烘干处理的次数；
[0020]将所述次数与预设次数阈值进行比较；
[0021]若所述次数大于所述预设次数阈值，生成提示信息，并将所述提示信息发送至与所述扫地机连接的智能终端。
[0022]进一步地，所述若所述实时湿度值大于第一预设湿度阈值，则对所述抹布进行烘干处理，直至所述实时湿度值小于第二预设湿度阈值，则控制所述扫地机执行拖地操作的步骤之后，包括：
[0023]获取任务地图的未拖地区域和已拖地区域；
[0024]获取抹布的实时湿度值的历史变化值，并根据所述历史变化值和所述已拖地区域计算所述未拖地区域的预计水量；
[0025]根据所述预计水量计算烘干方案，并根据所述烘干方案对所述抹布进行烘干处理。
[0026]本申请还提供一种扫地机拖地控制装置，所述装置包括：
[0027]第一获取单元，用于若检测到扫地机所处的地点出现指定的环境现象，则获取所述扫地机的抹布的实时湿度值；
[0028]烘干处理单元，用于若所述实时湿度值大于第一预设湿度阈值，则对所述抹布进行烘干处理，直至所述实时湿度值小于第二预设湿度阈值，则控制所述扫地机执行拖地操作；其中，所述第二预设湿度阈值小于所述第一预设湿度阈值。
[0029]本申请还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的扫地机拖地控制方法的步骤。
[0030]本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的扫地机拖地控制方法的步骤。
[0031]本申请提供的扫地机拖地控制方法、装置、计算机设备和存储介质，有拖地任务时，检测到扫地机处于指定环境现象下时，实时监控抹布的实时湿度值，若抹布的实时湿度值大于第一预设湿度阈值，则先进行烘干处理，当烘干过程中的实时湿度值小于第二预设湿度阈值后，再进行拖地，经过烘干处理后的抹布能够更大程度的吸收地面的水渍，实现指定的环境现象下对地板的有效拖地。
附图说明
[0032]图1是本申请一实施例中扫地机拖地控制方法步骤示意图；
[0033]图2是本申请一实施例中扫地机拖地控制装置结构框图；
[0034]图3为本申请一实施例的计算机设备的结构示意框图。
[0035]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0036]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0037]参照图1，本申请一实施例提供一种扫地机拖地控制方法，所述方法包括以下步骤：
[0038]步骤S1，若检测到扫地机所处的地点出现指定的环境现象，则获取所述扫地机的抹布的实时湿度值；
[0039]步骤S2，若所述实时湿度值大于第一预设湿度阈值，则对所述抹布进行烘干处理，直至所述实时湿度值小于第二预设湿度阈值，则控制所述扫地机执行拖地操作；其中，所述第二预设湿度阈值小于所述第一预设湿度阈值。
[0040]本实施例中，如上述步骤S1所述，扫地机大多扫拖一体，在对地面进行清洁前，可由用户在智能终端上发出拖地控制指令，或者依据预先设定的程序发出拖地控制指令，拖地控制指令不单单指仅进行拖地的控制指令，还包括有扫地、拖地同时进行的拖地控制指令。
[0041]在拖地过程中检测扫地机所处的地点是否出现指定的环境现象，如回南天现象或浴室的环境，回南天现象是每当每年三月至四月时，从南海吹来的暖湿气流，与从西伯利亚南下的冷空气相遇，在南方形成准静止锋，使南方的天气阴晴不定、非常潮湿，期间有小雨或大雾。当出现时，获取抹布的实时湿度值，即抹布当前时刻的湿度值。具体的，在抹布上或靠近抹布的位置设置有检测抹布的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机拖地控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：若检测到扫地机所处的地点出现指定的环境现象，则获取所述扫地机的抹布的实时湿度值；若所述实时湿度值大于第一预设湿度阈值，则对所述抹布进行烘干处理，直至所述实时湿度值小于第二预设湿度阈值，则控制所述扫地机执行拖地操作；其中，所述第二预设湿度阈值小于所述第一预设湿度阈值。2.根据权利要求1所述的扫地机拖地控制方法，其特征在于，所述若检测到扫地机所处的地点出现指定的环境现象，则获取所述扫地机的抹布的实时湿度值的步骤之前，包括：获取所述扫地机所处的地点在预设时间段内的环境湿度值；若所述环境湿度值大于回南天环境平均湿度值且持续时长大于预设时长，则判定所述指定的环境现象为回南天现象。3.根据权利要求1所述的扫地机拖地控制方法，其特征在于，所述若检测到扫地机所处的地点出现指定的环境现象，则获取所述扫地机的抹布的实时湿度值的步骤之前，包括：获取所述扫地机所处的地点的经纬度信息以及当前日期信息；若根据所述经纬度信息判定所述扫地机位于南方地区且所述当前日期信息处于预设日期范围内，则判定所述指定的环境现象为回南天现象。4.根据权利要求1所述的扫地机拖地控制方法，其特征在于，所述若所述实时湿度值大于第一预设湿度阈值，则对所述抹布进行烘干处理，直至所述实时湿度值小于第二预设湿度阈值，则控制所述扫地机执行拖地操作的步骤之后，包括：根据拖地控制指令对预设的具有用户轨迹的第一区域进行拖地操作；当第一区域完成拖地操作后，根据所述拖地控制指令对预设的第二区域进行拖地操作；其中所述第二区域为任务地图上除第一区域以外的其余区域。5.根据权利要求1所述的扫地机拖地控制方法，其特征在于，所述控制所述扫地机执行拖地操作的步骤，包括：控制所述扫地机执行拖地操作，并开启风机对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾健，黄纯，
申请(专利权)人：深圳市无限动力发展有限公司，
类型：发明
国别省市：