永磁同步电机初始位置的标定方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请涉及一种永磁同步电机初始位置的标定方法、装置、设备及介质，方法包括：在对永磁同步电机进行初始位置标定时，基于第一补偿角度控制永磁同步电机转动，增大d轴方向上的电流至峰值电流，获取永磁同步电机的第一转矩值；降低电流至预设电流，基于第二补偿角度控制永磁同步电机转动，增大d轴方向上的电流至峰值电流，获取永磁同步电机的第二转矩值；降低电流至预设电流，基于第三补偿角度控制永磁同步电机转动时，增大d轴方向上的电流至峰值电流，获取永磁同步电机的第三转矩值；将第一转矩值、第二转矩值和第三转矩值中绝对值最小的转矩值对应的初始位置补偿角度作为电机的初始位置补偿角度。由此，提高了电机初始位置的标定精度。的标定精度。的标定精度。

【技术实现步骤摘要】
永磁同步电机初始位置的标定方法、装置、设备及介质


[0001]本申请涉及电机
，特别涉及一种永磁同步电机初始位置的标定方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]目前永磁同步电机的控制中，一个尤为重要的控制变量是电机转子位置，其对控制效果和控制精度的影响很大。
[0003]相关技术中，永磁同步电机一般采用旋转变压器作为电机的位置传感器，即电机初始位置，对于电机初始位置的检测，比较常见的方法有两类，一类是通过测量电机三相反电势，与位置传感器过零点信号进行比较得到；另一类是采用加载不同的电流矢量，读取相应的位置信息，进行均值计算得到最终结果。
[0004]然而，由于安装位置的问题，会导致旋转变压器的零度与电机转子的零度存在一定的偏差，电机位置精度不够高，尤其是新能源车用永磁同步电机的发展趋势是高转速，在高转速下位置精度不够就会导致控制效果不良，亟待解决。
[0005]申请内容
[0006]本申请提供一种永磁同步电机初始位置的标定方法、装置、设备及介质，以解决电机初始位置精度低导致控制效果不良等问题。
[0007]本申请第一方面实施例提供一种永磁同步电机初始位置的标定方法，包括以下步骤：
[0008]在对永磁同步电机进行初始位置标定时，基于第一补偿角度控制所述永磁同步电机以预设转速转动的过程中，将所述永磁同步电机的d轴方向上的电流以第一预设增长策略调整至峰值电流，获取所述永磁同步电机的第一转矩值；
[0009]将所述永磁同步电机的d轴方向上的电流以预设降低策略调整至预设电流，基于第二补偿角度控制所述永磁同步电机以所述预设转速转动的过程中，将所述永磁同步电机的d轴方向上的电流以所述第一预设增长策略调整至所述峰值电流，获取所述永磁同步电机的第二转矩值；
[0010]将所述永磁同步电机的d轴方向上的电流以所述预设降低策略调整至所述预设电流，基于第三补偿角度控制所述永磁同步电机以所述预设转速转动的过程中，将所述永磁同步电机的d轴方向上的电流以所述第一预设增长策略调整至所述峰值电流，获取所述永磁同步电机的第三转矩值；以及
[0011]将所述第一转矩值、第二转矩值和所述第三转矩值中绝对值最小的转矩值对应的初始位置补偿角度作为所述电机的初始位置补偿角度。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，在基于所述第一补偿角度控制所述永磁同步电机以所述预设转速转动之前，还包括：
[0013]以第一预设角度作为所述永磁同步电机的初始位置补偿角度，将所述永磁同步电机的d轴方向上的电流以第二预设增长策略调整至至所述电机转动电流，获取所述永磁同
步电机的第一旋转方向；
[0014]以第二预设角度作为所述永磁同步电机的初始位置补偿角度，将所述永磁同步电机的d轴方向上的电流以所述第二预设增长策略调整至至所述电机转动电流，获取所述永磁同步电机的第二旋转方向；
[0015]基于所述第一预设角度和所述第二预设角度得到预补偿角度，以预补偿角度作为所述永磁同步电机的初始位置补偿角度，将所述永磁同步电机的d轴方向上的电流以所述第二预设增长策略调整至至所述电机转动电流，获取所述永磁同步电机的第三旋转方向，若所述第三旋转方向与第一旋转方向相同，则将所述预补偿角度替换所述第一预设角度，否则将所述预补偿角度替换所述第二预设角度；
[0016]返回执行基于所述第一预设角度和所述第二预设角度得到预补偿角度，直至所述永磁同步电机的d轴方向的电流达到所述峰值电流，且所述永磁同步电机转速为0，将所述预补偿角度作为所述第一补偿角度。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，在获取所述永磁同步电机的第一旋转方向之前，还包括：
[0018]若所述永磁同步电机的d轴方向的电流达到所述峰值电流，且所述永磁同步电机转速为0，将所述第一预设角度作为所述第一补偿角度。
[0019]根据本专利技术的一个实施例，在获取所述永磁同步电机的第二旋转方向之前，还包括：
[0020]若所述永磁同步电机的d轴方向的电流达到所述峰值电流，且所述永磁同步电机转速为0，将所述第二预设角度作为所述第一补偿角度。
[0021]根据本申请实施例的永磁同步电机初始位置的标定方法，对永磁同步电机进行初始位置标定时，基于第一补偿角度控制永磁同步电机以预设转速转动的过程中，将永磁同步电机的d轴方向上的电流以第一预设增长策略调整至峰值电流，获取永磁同步电机的第一转矩值，并将永磁同步电机的d轴方向上的电流以预设降低策略调整至预设电流，基于第二补偿角度控制永磁同步电机以预设转速转动的过程中，将永磁同步电机的d轴方向上的电流以第一预设增长策略调整至峰值电流，获取永磁同步电机的第二转矩值，并将永磁同步电机的d轴方向上的电流以预设降低策略调整至预设电流，基于第三补偿角度控制永磁同步电机以预设转速转动的过程中，将永磁同步电机的d轴方向上的电流以第一预设增长策略调整至峰值电流，获取永磁同步电机的第三转矩值，并将第一转矩值、第二转矩值和第三转矩值中绝对值最小的转矩值对应的初始位置补偿角度作为电机的初始位置补偿角度。由此，解决了电机初始位置存在偏差，在高转速下初始位置精度不够从而导致控制效果不良等问题，提高了电机初始位置的标定精度，通过对初始位置进行补偿，实现对永磁同步电机的良好控制。
[0022]本申请第二方面实施例提供一种永磁同步电机初始位置的标定装置，包括：
[0023]第一获取模块，用于在对永磁同步电机进行初始位置标定时，基于第一补偿角度控制所述永磁同步电机以预设转速转动的过程中，将所述永磁同步电机的d轴方向上的电流以第一预设增长策略调整至峰值电流，获取所述永磁同步电机的第一转矩值；
[0024]第二获取模块，用于将所述永磁同步电机的d轴方向上的电流以预设降低策略调整至预设电流，基于第二补偿角度控制所述永磁同步电机以所述预设转速转动的过程中，
将所述永磁同步电机的d轴方向上的电流以所述第一预设增长策略调整至所述峰值电流，获取所述永磁同步电机的第二转矩值；
[0025]第三获取模块，用于将所述永磁同步电机的d轴方向上的电流以所述预设降低策略调整至所述预设电流，基于第三补偿角度控制所述永磁同步电机以所述预设转速转动的过程中，将所述永磁同步电机的d轴方向上的电流以所述第一预设增长策略调整至所述峰值电流，获取所述永磁同步电机的第三转矩值；以及
[0026]第四获取模块，用于将所述第一转矩值、第二转矩值和所述第三转矩值中绝对值最小的转矩值对应的初始位置补偿角度作为所述电机的初始位置补偿角度。
[0027]根据本专利技术的一个实施例，在基于所述第一补偿角度控制所述永磁同步电机以所述预设转速转动之前，所述第一获取模块，还用于：
[0028]以第一预设角度作为所述永磁同步电机的初始位置补偿角度，将所述永磁同步电机的d轴方向上的电流以第二预设增长策略调整至所述电机转动电流，获取所述永磁同步电机的第一旋转方向；
[0029]以第二预设角度作为所述永磁同步电机的初始位置补偿角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机初始位置的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：在对永磁同步电机进行初始位置标定时，基于第一补偿角度控制所述永磁同步电机以预设转速转动的过程中，将所述永磁同步电机的d轴方向上的电流以第一预设增长策略调整至峰值电流，获取所述永磁同步电机的第一转矩值；将所述永磁同步电机的d轴方向上的电流以预设降低策略调整至预设电流，基于第二补偿角度控制所述永磁同步电机以所述预设转速转动的过程中，将所述永磁同步电机的d轴方向上的电流以所述第一预设增长策略调整至所述峰值电流，获取所述永磁同步电机的第二转矩值；将所述永磁同步电机的d轴方向上的电流以所述预设降低策略调整至所述预设电流，基于第三补偿角度控制所述永磁同步电机以所述预设转速转动的过程中，将所述永磁同步电机的d轴方向上的电流以所述第一预设增长策略调整至所述峰值电流，获取所述永磁同步电机的第三转矩值；以及将所述第一转矩值、第二转矩值和所述第三转矩值中绝对值最小的转矩值对应的初始位置补偿角度作为所述电机的初始位置补偿角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述第一补偿角度控制所述永磁同步电机以所述预设转速转动之前，还包括：以第一预设角度作为所述永磁同步电机的初始位置补偿角度，将所述永磁同步电机的d轴方向上的电流以第二预设增长策略调整至电机转动电流，获取所述永磁同步电机的第一旋转方向；以第二预设角度作为所述永磁同步电机的初始位置补偿角度，将所述永磁同步电机的d轴方向上的电流以所述第二预设增长策略调整至所述电机转动电流，获取所述永磁同步电机的第二旋转方向；基于所述第一预设角度和所述第二预设角度得到预补偿角度，以预补偿角度作为所述永磁同步电机的初始位置补偿角度，将所述永磁同步电机的d轴方向上的电流以所述第二预设增长策略调整至所述电机转动电流，获取所述永磁同步电机的第三旋转方向，若所述第三旋转方向与第一旋转方向相同，则将所述预补偿角度替换所述第一预设角度，否则将所述预补偿角度替换所述第二预设角度；返回执行基于所述第一预设角度和所述第二预设角度得到预补偿角度，直至所述永磁同步电机的d轴方向的电流达到所述峰值电流，且所述永磁同步电机转速为0，将所述预补偿角度作为所述第一补偿角度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取所述永磁同步电机的第一旋转方向之前，还包括：若所述永磁同步电机的d轴方向的电流达到所述峰值电流，且所述永磁同步电机转速为0，将所述第一预设角度作为所述第一补偿角度。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取所述永磁同步电机的第二旋转方向之前，还包括：若所述永磁同步电机的d轴方向的电流达到所述峰值电流，且所述永磁同步电机转速为0，将所述第二预设角度作为所述第一补偿角度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一补偿角度大于所述第三补偿角
度，所述第二补偿角度大于所述第一补偿角度。6.一种永磁同步电机初始位置的标定装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于在对永磁同步电机进行初始...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑛，姚峰，刘智慧，钱兆刚，陶文勇，舒晖，沙文瀚，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：