本发明专利技术公开了一种自动化汽车焊接线用焊接同步平台，包括第一移动设备和移动台，所述第一移动设备的外壁设置有第二移动设备，所述第二移动设备的外壁固定连接有连接台，所述连接台的外壁固定连接有液压杆，所述液压杆的一端固定连接有固定块，所述固定块的外壁固定连接有滑板，所述固定块的外壁固定连接有第一焊头，所述固定块的外壁固定连接有第二焊头，所述移动台的外壁设置有棱台底座。通过第一移动设备可以控制第一焊头和第二焊头进行横向的移动，第二移动设备可以控制二者做纵向移动，液压杆可以控制第一焊头和第二焊头做上下移动，同时第一焊头和第二焊头在同一平面上垂直，所以能对平面和竖面进行焊接。所以能对平面和竖面进行焊接。所以能对平面和竖面进行焊接。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化汽车焊接线用焊接同步平台
[0001]本专利技术属于汽车加工
，具体涉及一种自动化汽车焊接线用焊接同步平台。
技术介绍
[0002]汽车门框是汽车行业的重要零配件之一，在汽车门框成型过程中，为了提高连接的可靠性，通常要将门框立柱的内板和外板再进行焊接。在门框内外板的焊接过程中，焊点的分布一般与门框立柱的滚弯弧度一致，是沿弧线分布的，由于焊点数量较多，焊点的位置分布不均布，在焊接过程中很容易出现漏焊，或者焊点位置偏移等问题。
[0003]目前，汽车门框的内外板焊接一般都采用人工点焊，焊接过程中通常采用划线方式或十字滑台方式来限定和控制焊点的位置。其中，采用划线方式限定焊点位置存在以下问题：1、必须有熟练的手感，否则效率将会受到较大影响；2、容易漏焊，焊点位置难保证；3、劳动强度大，需要集中精神对线，容易产生视觉疲劳。而采用十字滑台方式限定焊点位置则存在以下缺点：1、劳动强度大，滑台重量大，滑动路线长；2、结构复杂，生产成本高，需要对焊接机进行改造；3、效率偏低，滑动路线长，需目视对限位槽；4、对操作员要求高，限位槽位置无法自动找正，例如专利CN102069334B所阐述的用于汽车门框内外板焊接的焊点定位装置，在夹具板带着焊接工件沿滑动平台移动过程中，通过限位销和限位孔的配合，自动找准焊点，能够有效地保证焊点的位置和数量，防止漏焊和焊偏；其次，夹具板能相对于滑动平台移动，可以通过手工直接推动夹具板移动，操作更为简单省力，劳动强度低，但是在对汽车部件进行运送的时候没有自动输送的设备同时焊接的焊枪只能对一个焊点进行焊接，这样会降低焊接的范围，从而让设备的功能性有所降低。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种自动化汽车焊接线用焊接同步平台，具备焊接自动化、可以进行多点焊接和能够夹持汽车部件的优点。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化汽车焊接线用焊接同步平台，包括第一移动设备和移动台，所述第一移动设备的外壁设置有第二移动设备，所述第二移动设备的外壁固定连接有连接台，所述连接台的外壁固定连接有液压杆，所述液压杆的一端固定连接有固定块，所述固定块的外壁固定连接有滑板，所述固定块的外壁固定连接有第一焊头，所述固定块的外壁固定连接有第二焊头，所述移动台的外壁设置有棱台底座，所述棱台底座的外壁固定连接有安放板，所述安放板的外壁设置有载具。
[0006]通过上述技术方案，实现了自动化焊接的效果，通过第一移动设备可以控制第一焊头和第二焊头进行横向的移动，第二移动设备可以控制二者做纵向移动，液压杆可以控制第一焊头和第二焊头做上下移动，同时第一焊头和第二焊头在同一平面上垂直，所以能对平面和竖面进行焊接，移动台可以通过自己的转轮来移动棱台底座，棱台底座的斜面可以为载具提供坡面，安放板用来为载具提供平台，同时可以固定住载具和其搭载的汽车部
件。
[0007]优选的，所述第一移动设备包括支撑底座，所述支撑底座的外壁固定连接有第一汽缸，所述支撑底座的外壁固定连接有第二汽缸，所述第二汽缸的外壁固定连接有下滑块，所述下滑块的内壁开设有限位槽。
[0008]通过上述技术方案，可以对下滑块进行横向移动，第一汽缸和第二汽缸分别位于支撑底座的两侧，下滑块安装在二者的中间，通过第一汽缸和第二汽缸可以对下滑块进行横向移动。
[0009]优选的，所述第二移动设备包括固定连接板，所述固定连接板的外壁固定连接有两个第三汽缸，所述第三汽缸的外壁固定连接有上滑块，所述上滑块的外壁固定连接有限位滑块。
[0010]通过上述技术方案，可以控制上滑块进行纵向的移动，固定连接板通过第三汽缸来控制上滑块进行纵向的移动，这样就可以拉动连接台进行移动，限位滑块在限位槽内滑动，避免上滑块移动偏离轨道。
[0011]优选的，所述安放板包括车板，所述车板的外壁固定连接有连接端，所述连接端的外壁固定连有连接端，所述连接端的外壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接有传动杆。
[0012]通过上述技术方案，可以控制传动杆进行移动，电动伸缩杆通过连接端固定在车板之上，通过电动伸缩杆就可以控制传动杆进行移动。
[0013]优选的，所述车板的外壁固定连接有连杆块，所述连杆块的外壁转动连接有转动杆，所述转动杆的外壁固定连接有夹板，所述传动杆的外壁与转动杆的内壁滑动连接。
[0014]通过上述技术方案，可以实现对汽车部件进行固定，转动杆可以在连杆块上面进行转动，同时因为转动杆的内壁与传动杆滑动连接，所以转动杆就会被电动伸缩杆控制其转动，通过控制转动杆的转动，就会让夹板将安置在载具上的汽车部件进行固定。
[0015]优选的，所述转动杆的外壁固定连接有衔接杆，所述衔接杆的外壁转动连接有减震压杆，所述减震压杆的内壁转动连接有固定板，所述连杆块的内壁转动连接有联动杆，所述联动杆的外壁固定连接有固定板，固定板的外壁固定连接有卡块。
[0016]通过上述技术方案，提高多对载具固定的稳固性，在转动杆夹持汽车部件的时候，减震压杆将固定板降下，并且让固定板将载具固定在车板上，在固定板固定载具时，减震压杆收缩，提高多对载具固定的稳固性。
[0017]优选的，所述载具包括载板，所述载板的外壁固定连接有两个限位板。
[0018]通过上述技术方案，两个限位板之间用来放置汽车的部件，限位板同时会为汽车部件提供一定的夹持，保持其稳定性。
[0019]优选的，所述载板的外壁设置有转动轮，所述转动轮的外壁设置有履带，所述限位板的内壁开设有限位孔。
[0020]通过上述技术方案，通过在载板上加装可以移动的履带设备另一实现载板的移动，这样可以实现载板自动移动至加工区的效果，实现自动化，同时限位孔可以与卡块进行卡接，完成对在载板的固定限位。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0022]1、通过第一移动设备可以控制第一焊头和第二焊头进行横向的移动，第一汽缸和
第二汽缸分别位于支撑底座的两侧，下滑块安装在二者的中间，通过第一汽缸和第二汽缸可以对下滑块进行横向移动，第二移动设备可以控制二者做纵向移动，固定连接板通过第三汽缸来控制上滑块进行纵向的移动，这样就可以拉动连接台进行移动，限位滑块在限位槽内滑动，避免上滑块移动偏离轨道，液压杆可以控制第一焊头和第二焊头做上下移动，同时第一焊头和第二焊头在同一平面上垂直，所以能对平面和竖面进行焊接。
[0023]2、电动伸缩杆通过连接端固定在车板之上，通过电动伸缩杆就可以控制传动杆进行移动，转动杆可以在连杆块上面进行转动，同时因为转动杆的内壁与传动杆滑动连接，所以转动杆就会被电动伸缩杆控制其转动，通过控制转动杆的转动，就会让夹板将安置在载具上的汽车部件进行固定，在转动杆夹持汽车部件的时候，减震压杆将固定板降下，并且让固定板将载具固定在车板上，在固定板固定载具时，减震压杆收缩，提高多对载具固定的稳固性。
[0024]3、通过在载板上加装可以移动的履带设备另本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化汽车焊接线用焊接同步平台，包括第一移动设备(1)和移动台(9)，其特征在于：所述第一移动设备(1)的外壁设置有第二移动设备(2)，所述第二移动设备(2)的外壁固定连接有连接台(3)，所述连接台(3)的外壁固定连接有液压杆(4)，所述液压杆(4)的一端固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)的外壁固定连接有滑板(6)，所述固定块(5)的外壁固定连接有第一焊头(7)，所述固定块(5)的外壁固定连接有第二焊头(8)，所述移动台(9)的外壁设置有棱台底座(10)，所述棱台底座(10)的外壁固定连接有安放板(11)，所述安放板(11)的外壁设置有载具(12)。2.根据权利要求1所述的一种自动化汽车焊接线用焊接同步平台，其特征在于：所述第一移动设备(1)包括支撑底座(100)，所述支撑底座(100)的外壁固定连接有第一汽缸(101)，所述支撑底座(100)的外壁固定连接有第二汽缸(102)，所述第二汽缸(102)的外壁固定连接有下滑块(103)，所述下滑块(103)的内壁开设有限位槽(104)。3.根据权利要求1所述的一种自动化汽车焊接线用焊接同步平台，其特征在于：所述第二移动设备(2)包括固定连接板(200)，所述固定连接板(200)的外壁固定连接有两个第三汽缸(201)，所述第三汽缸(201)的外壁固定连接有上滑块(202)，所述上滑块(202)的外壁固定连接有限位滑块(203)。4.根据权利要求1所述的一种自动化汽车焊接线用焊接同步平台，其特征在于：所述安放板(11)包括车板(1100)，所述车板(1100)的外壁固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄振敏，周洪杰，
申请(专利权)人：武汉霍尼特机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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