一种汽车白车身柔性化焊接生产线机器人工作平台制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车白车身柔性化焊接生产线机器人工作平台，涉及汽车制造技术领域，包括输送台、焊接平台、侧围夹具和机器人平台，所述焊接平台两侧设有自适应安装平台，所述侧围夹具对称设置在夹具平台上，所述机器人平台设置在焊接平台顶部，所述机器人平台包括架体、操作天窗和焊接机器人，所述滑板上方设有调节平台，所述调节平台底部设有气缸，所述焊接机器人安装在调节平台上方；通过设置第二电磁滑轨、滑板、调节平台和气缸，将焊接机器人安装在调节平台上方，这种设置可以实现焊接机器人设置位置的调节，焊接机器人能对不同宽度的汽车白车身进行焊接操作，且焊接机器人的设置高度可以通过气缸实现调节，使用灵活性大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车白车身柔性化焊接生产线机器人工作平台
本专利技术涉及汽车制造
，尤其涉及一种汽车白车身柔性化焊接生产线机器人工作平台。
技术介绍
在进行白车身主拼合装时，需要将侧围总成移动到车身主拼工位，以与下车体进行焊接合装，为实现多车型共线生产，多车型可以自由切换，主拼系统往往需要配备多台柔性焊接机器人，匹配不同车型的侧围夹具；目前汽车白车身柔性化焊接生产线机器人工作平台的空间利用率低，往往一种焊接生产线只能焊接一种型号的汽车白车身，焊接机器人都是固定设置在焊接平台的两侧，导致焊接平台两侧的空间完全被焊接机器人占用，导致空间利用率低；中国专利CN108393618A公开了汽车柔性主拼系统的复式机器人焊接系统，该焊接系统通过将焊接机器人设置在焊接平台的顶部，以此解决了焊接机器人对焊接平台两侧空间的占用问题，但是该申请中焊接机器人是固定设置在复式钢架的第一平台和后部的第二平台上的，其位置无法调节，无法适配对不同车型的汽车白车身的焊接，导致系统柔性不足；因此，本专利技术提出一种汽车白车身柔性化焊接生产线机器人工作平台，以解决现有技术中的不足之处。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种汽车白车身柔性化焊接生产线机器人工作平台，通过设置第二电磁滑轨、滑板、调节平台和气缸，将焊接机器人安装在调节平台上方，这种设置可以实现焊接机器人设置位置的调节，焊接机器人能对不同宽度的汽车白车身进行焊接操作，且焊接机器人的设置高度可以通过气缸实现调节，使用灵活性大大提高。为了实现本专利技术的目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种汽车白车身柔性化焊接生产线机器人工作平台，包括输送台、焊接平台、侧围夹具和机器人平台，所述输送台上设有焊接平台，所述焊接平台设有多组，且与输送台滑动连接，所述焊接平台两侧设有自适应安装平台，所述自适应安装平台包括第一电磁滑轨和夹具平台，所述焊接平台两侧对称设有第一电磁滑轨，所述第一电磁滑轨上方滑动设有夹具平台，所述侧围夹具对称设置在夹具平台上，所述机器人平台设置在焊接平台顶部，所述机器人平台包括架体、操作天窗和焊接机器人，所述架体顶部中间处设有操作天窗，所述操作天窗两侧的架体顶部设有第二电磁滑轨，所述第二电磁滑轨两两对称设有多组，多组两两对称设置的第二电磁滑轨上均设有滑板，所述滑板上方设有调节平台，所述调节平台底部设有气缸，所述气缸底部与滑板连接，所述焊接机器人安装在调节平台上方。进一步改进在于：所述架体包括左侧边架、右侧边架和端头连接板，所述左侧边架和右侧边架对称设置，且之间通过端头连接板连接。进一步改进在于：所述左侧边架和右侧边架上均设有通道槽，所述通道槽设有多个。进一步改进在于：所述输送台一端设有送料转运装置，所述送料转运装置包括地轨和送料平台，所述地轨对称设有两组，所述送料平台设置在地轨上方，且与地轨滑动连接。进一步改进在于：所述左侧边架和右侧边架内部下方均设有备料输送带，所述备料输送带一端延伸出左侧边架和右侧边架，并位于送料平台的两侧。进一步改进在于：所述备料输送带的输送方向与输送台的输送方向相反。进一步改进在于：所述送料转运装置上方设有起吊架，所述起吊架下方设有起吊装置，所述起吊装置包括用于起吊备料输送带上汽车白车身的第一起吊机构，包括用于起吊送料平台上汽车白车身的第二起吊机构。进一步改进在于：所述左侧边架和右侧边架内均设有安装槽，所述安装槽内设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端设有冷却机构。进一步改进在于：所述冷却结构包括冷却风筒、风嘴和风管，所述冷却风筒设置在电动伸缩杆一端，所述冷却风筒底部设有风嘴，所述冷却风筒通过风管连接外部冷却风源。进一步改进在于：所述第一起吊机构和第二起吊机构结构相同，均包括第三电磁滑轨和起吊夹具，所述第一起吊机构的第三电磁滑轨横向设置，所述第二起吊机构的第三电磁滑轨纵向设置，所述起吊夹具滑动装配在第三电磁滑轨下方。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过将机器人平台设置在焊接平台上方，并将机器人平台设置成由架体、操作天窗和焊接机器人组成，焊接机器人可通过操作天窗从上至下进行汽车白车身的焊接作业，且该设置可以将焊接平台两侧的空间节约出来，通过在节约出的空间内设置备料输送带，可以实现利用备料输送带输送待焊接汽车白车身，整个汽车白车身柔性化焊接生产线机器人工作平台的空间利用率能够显著提升；通过设置第二电磁滑轨、滑板、调节平台和气缸，将焊接机器人安装在调节平台上方，这种设置可以实现焊接机器人设置位置的调节，焊接机器人能对不同宽度的汽车白车身进行焊接操作，且焊接机器人的设置高度可以通过气缸实现调节，使用灵活性大大提高；通过在焊接平台两侧设置自适应安装平台，并利用自适应安装平台安装侧围夹具，可以提高侧围夹具的夹持范围，以适配夹持不同的汽车白车身，提高了汽车白车身焊接操作的柔性化。附图说明图1为本专利技术结构主视示意图；图2为本专利技术焊接平台安装结构示意图；图3为本专利技术冷却结构俯视剖视示意图；图4为本专利技术第三电磁滑轨安装结构底视示意图；图5为本专利技术起吊夹具安装结构主视示意图；图6为本专利技术机器人平台结构示意图。其中：1、输送台；2、焊接平台；3、侧围夹具；4、机器人平台；5、第一电磁滑轨；6、夹具平台；7、操作天窗；8、焊接机器人；9、第二电磁滑轨；10、滑板；11、调节平台；12、气缸；13、左侧边架；14、右侧边架；15、端头连接板；16、通道槽；17、地轨；18、送料平台；19、备料输送带；20、起吊架；21、第一起吊机构；22、第二起吊机构；23、安装槽；24、电动伸缩杆；25、冷却风筒；26、风嘴；27、风管；28、第三电磁滑轨；29、起吊夹具。具体实施方式为了加深对本专利技术的理解，下面将结合实施例对本专利技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术保护范围的限定。根据图1-6所示，本实施例提出一种汽车白车身柔性化焊接生产线机器人工作平台，包括输送台1、焊接平台2、侧围夹具3和机器人平台4，所述输送台1上设有焊接平台2，所述焊接平台2设有多组，且与输送台1滑动连接，所述焊接平台2两侧设有自适应安装平台，所述自适应安装平台包括第一电磁滑轨5和夹具平台6，所述焊接平台2两侧对称设有第一电磁滑轨5，所述第一电磁滑轨5上方滑动设有夹具平台6，所述侧围夹具3对称设置在夹具平台6上，通过控制第一电磁滑轨5上的夹具平台6移动，可以调节对称设置的侧围夹具3之间的夹持范围，以实现夹持不同车型的汽车白车身，提高焊接生产线机器人工作平台的使用灵活性，无须对焊接生产线机器人工作平台进行重新设计改装，可以节约成本，所述机器人平台4设置在焊接平台2顶部，所述机器人平台4包括架体、操作天窗7和焊接机器人8，所述架体顶部中间处设有操作天窗7，所述操作天窗7两侧的架体顶部设有第二电磁滑轨9，所述第二电磁滑轨9两两对称设有多组，多组两两对称设置的第二电磁滑轨9上均设有滑板10，所述滑板10上方设有调节平台11，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车白车身柔性化焊接生产线机器人工作平台，其特征在于：包括输送台(1)、焊接平台(2)、侧围夹具(3)和机器人平台(4)，所述输送台(1)上设有焊接平台(2)，所述焊接平台(2)设有多组，且与输送台(1)滑动连接，所述焊接平台(2)两侧设有自适应安装平台，所述自适应安装平台包括第一电磁滑轨(5)和夹具平台(6)，所述焊接平台(2)两侧对称设有第一电磁滑轨(5)，所述第一电磁滑轨(5)上方滑动设有夹具平台(6)，所述侧围夹具(3)对称设置在夹具平台(6)上，所述机器人平台(4)设置在焊接平台(2)顶部，所述机器人平台(4)包括架体、操作天窗(7)和焊接机器人(8)，所述架体顶部中间处设有操作天窗(7)，所述操作天窗(7)两侧的架体顶部设有第二电磁滑轨(9)，所述第二电磁滑轨(9)两两对称设有多组，多组两两对称设置的第二电磁滑轨(9)上均设有滑板(10)，所述滑板(10)上方设有调节平台(11)，所述调节平台(11)底部设有气缸(12)，所述气缸(12)底部与滑板(10)连接，所述焊接机器人(8)安装在调节平台(11)上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车白车身柔性化焊接生产线机器人工作平台，其特征在于：包括输送台(1)、焊接平台(2)、侧围夹具(3)和机器人平台(4)，所述输送台(1)上设有焊接平台(2)，所述焊接平台(2)设有多组，且与输送台(1)滑动连接，所述焊接平台(2)两侧设有自适应安装平台，所述自适应安装平台包括第一电磁滑轨(5)和夹具平台(6)，所述焊接平台(2)两侧对称设有第一电磁滑轨(5)，所述第一电磁滑轨(5)上方滑动设有夹具平台(6)，所述侧围夹具(3)对称设置在夹具平台(6)上，所述机器人平台(4)设置在焊接平台(2)顶部，所述机器人平台(4)包括架体、操作天窗(7)和焊接机器人(8)，所述架体顶部中间处设有操作天窗(7)，所述操作天窗(7)两侧的架体顶部设有第二电磁滑轨(9)，所述第二电磁滑轨(9)两两对称设有多组，多组两两对称设置的第二电磁滑轨(9)上均设有滑板(10)，所述滑板(10)上方设有调节平台(11)，所述调节平台(11)底部设有气缸(12)，所述气缸(12)底部与滑板(10)连接，所述焊接机器人(8)安装在调节平台(11)上方。


2.根据权利要求1所述的一种汽车白车身柔性化焊接生产线机器人工作平台，其特征在于：所述架体包括左侧边架(13)、右侧边架(14)和端头连接板(15)，所述左侧边架(13)和右侧边架(14)对称设置，且之间通过端头连接板(15)连接。


3.根据权利要求2所述的一种汽车白车身柔性化焊接生产线机器人工作平台，其特征在于：所述左侧边架(13)和右侧边架(14)上均设有通道槽(16)，所述通道槽(16)设有多个。


4.根据权利要求3所述的一种汽车白车身柔性化焊接生产线机器人工作平台，其特征在于：所述输送台(1)一端设有送料转运装置，所述送料转运装置包括地轨(17)和送料平台(18)，所述地轨(17)对称设有两组，所述送料平台(18)设置在地轨(17)上方，且与地轨(17)滑动连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：黄振敏，周洪杰，
申请(专利权)人：武汉霍尼特机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42