一种应用于汽车白车焊接生产线的机器人焊接平台制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于汽车白车焊接生产线的机器人焊接平台，包括有轨道组件与翻转机构，所述轨道组件上设置有滚动连接的移动组件，且所述移动组件的顶侧设置有螺栓装配的平移机构，所述平移机构的顶端设置有第一机械臂，且所述第一机械臂的一端设置有铰链连接的第二机械臂。该发明专利技术装置主要是利用气缸连接的U形构造，并且U形构造的组件存在两组平行分布的状况，而且两组U形构造的组件是由转动的组件进行连接，使得这一组构造，能够在一个俯仰面中大范围的进行角度的调节，使得焊接组件能够根据车壳体的不同构造来进行角度加工位置的调节，进而提升了设备的加工精确度，提升了加工的效率降低了人力成本。加工的效率降低了人力成本。加工的效率降低了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于汽车白车焊接生产线的机器人焊接平台


[0001]本专利技术涉及机器人焊接平台
，尤其是一种应用于汽车白车焊接生产线的机器人焊接平台。

技术介绍

[0002]机器人焊接平台是工业机器人的一种，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
[0003]现有的机器人焊接平台在使用过程中，难以对着车壳体内部进行有效的精确焊接，造成依旧需要人力进行解决等问题，为此，我们提出一种应用于汽车白车焊接生产线的机器人焊接平台解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术提出一种应用于汽车白车焊接生产线的机器人焊接平台，该应用于汽车白车焊接生产线的机器人焊接平台主要是利用气缸连接的U形构造，并且U形构造的组件存在两组平行分布的状况，而且两组U形构造的组件是由转动的组件进行连接，使得这一组构造，能够在一个俯仰面中大范围的进行角度的调节，使得焊接组件能够根据车壳体的不同构造来进行角度加工位置的调节，进而提升了设备的加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于汽车白车焊接生产线的机器人焊接平台，包括有轨道组件(1)与翻转机构(6)，其特征在于：所述轨道组件(1)上设置有滚动连接的移动组件(2)，且所述移动组件(2)的顶侧设置有螺栓装配的平移机构(3)，所述平移机构(3)的顶端设置有第一机械臂(4)，且所述第一机械臂(4)的一端设置有铰链连接的第二机械臂(5)，所述第二机械臂(5)的一端设置有插接的翻转机构(6)，所述翻转机构(6)的一端外侧设置有焊接组件(7)，所述翻转机构(6)的一端内侧设置有除烟机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种应用于汽车白车焊接生产线的机器人焊接平台，其特征在于：所述轨道组件(1)包括支撑垫(101)、隔离板(102)、限位片(103)与单轨梁(104)，所述支撑垫(101)的上方设置有隔离板(102)，且所述隔离板(102)的两端设置有限位片(103)，所述隔离板(102)的上方设置有单轨梁(104)。3.根据权利要求2所述的一种应用于汽车白车焊接生产线的机器人焊接平台，其特征在于：所述移动组件(2)包括导向轮(201)、轮架(202)、螺纹侧条(203)、轮套(204)与电动轮(205)，所述导向轮(201)设置在所述单轨梁(104)的外侧，所述导向轮(201)的两侧设置有轮架(202)，且所述轮架(202)通过螺纹侧条(203)螺栓连接有轮套(204)，所述轮套(204)的内侧设置有电动轮(205)，且所述电动轮(205)在所述单轨梁(104)的上方滚动连接。4.根据权利要求3所述的一种应用于汽车白车焊接生产线的机器人焊接平台，其特征在于：所述平移机构(3)包括螺栓底座(301)、开放座(302)、丝杆(303)、第一电机(304)、螺纹块(305)和旋转座(306)，所述螺栓底座(301)设置在所述轮套(204)的顶侧，所述螺栓底座(301)的上方设置有开放座(302)，且所述开放座(302)的内侧设置有丝杆(303)，所述丝杆(303)连接有第一电机(304)的输出端，所述丝杆(303)的外侧螺纹连接有螺纹块(305)，且所述螺纹块(305)的上方设置有旋转座(306)。5.根据权利要求4所述的一种应用于汽车白车焊接生产线的机器人焊接平台，其特征在于：所述第一机械臂(4)包括套板(401)、夹持座(402)、第二电机(403)、第一轴承座(404)、第一臂(405)与第一侧臂(406)，所述套板(401)设置在所述旋转座(306)的顶侧，所述套板(401)的两侧上方设置有夹持座(402)，且所述夹持座(402)的一侧设置有第二电机(403)，所述第二电机(403)的输出端贯穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄振敏，周洪杰，
申请(专利权)人：武汉霍尼特机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：