一种应用于汽车白车焊接生产线的机器人焊接平台制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于汽车白车焊接生产线的机器人焊接平台，包括有轨道组件与翻转机构，所述轨道组件上设置有滚动连接的移动组件，且所述移动组件的顶侧设置有螺栓装配的平移机构，所述平移机构的顶端设置有第一机械臂，且所述第一机械臂的一端设置有铰链连接的第二机械臂。该发明专利技术装置主要是利用气缸连接的U形构造，并且U形构造的组件存在两组平行分布的状况，而且两组U形构造的组件是由转动的组件进行连接，使得这一组构造，能够在一个俯仰面中大范围的进行角度的调节，使得焊接组件能够根据车壳体的不同构造来进行角度加工位置的调节，进而提升了设备的加工精确度，提升了加工的效率降低了人力成本。加工的效率降低了人力成本。加工的效率降低了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于汽车白车焊接生产线的机器人焊接平台


[0001]本专利技术涉及机器人焊接平台
，尤其是一种应用于汽车白车焊接生产线的机器人焊接平台。

技术介绍

[0002]机器人焊接平台是工业机器人的一种，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
[0003]现有的机器人焊接平台在使用过程中，难以对着车壳体内部进行有效的精确焊接，造成依旧需要人力进行解决等问题，为此，我们提出一种应用于汽车白车焊接生产线的机器人焊接平台解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术提出一种应用于汽车白车焊接生产线的机器人焊接平台，该应用于汽车白车焊接生产线的机器人焊接平台主要是利用气缸连接的U形构造，并且U形构造的组件存在两组平行分布的状况，而且两组U形构造的组件是由转动的组件进行连接，使得这一组构造，能够在一个俯仰面中大范围的进行角度的调节，使得焊接组件能够根据车壳体的不同构造来进行角度加工位置的调节，进而提升了设备的加工精确度，提升了加工的效率降低了人力成本。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种应用于汽车白车焊接生产线的机器人焊接平台，包括有轨道组件与翻转机构，所述轨道组件上设置有滚动连接的移动组件，且所述移动组件的顶侧设置有螺栓装配的平移机构，所述平移机构的顶端设置有第一机械臂，且所述第一机械臂的一端设置有铰链连接的第二机械臂，所述第二机械臂的一端设置有插接的翻转机构，所述翻转机构的一端外侧设置有焊接组件，所述翻转机构的一端内侧设置有除烟机构。
[0007]进一步改进于，所述轨道组件包括支撑垫、隔离板、限位片与单轨梁，所述支撑垫的上方设置有隔离板，且所述隔离板的两端设置有限位片，所述隔离板的上方设置有单轨梁。
[0008]进一步改进于，所述移动组件包括导向轮、轮架、螺纹侧条、轮套与电动轮，所述导向轮设置在所述单轨梁的外侧，所述导向轮的两侧设置有轮架，且所述轮架通过螺纹侧条螺栓连接有轮套，所述轮套的内侧设置有电动轮，且所述电动轮在所述单轨梁的上方滚动连接。
[0009]进一步改进于，所述平移机构包括螺栓底座、开放座、丝杆、第一电机、螺纹块和旋转座，所述螺栓底座设置在所述轮套的顶侧，所述螺栓底座的上方设置有开放座，且所述开放座的内侧设置有丝杆，所述丝杆连接有第一电机的输出端，所述丝杆的外侧螺纹连接有螺纹块，且所述螺纹块的上方设置有旋转座。
[0010]进一步改进于，所述第一机械臂包括套板、夹持座、第二电机、第一轴承座、第一臂与第一侧臂，所述套板设置在所述旋转座的顶侧，所述套板的两侧上方设置有夹持座，且所述夹持座的一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿所述夹持座连接有第一轴承座，且所述第一轴承座的一侧设置有第一臂，所述第一臂的外部平行设置有第一侧臂。
[0011]进一步改进于，所述第二机械臂包括第二轴承座、第三电机、第二臂、摄像头与第二侧臂，所述第二轴承座设置在所述第一臂的一端内侧，所述第二轴承座与第三电机的输出端连接，所述第二轴承座的一侧设置有第二臂，且所述第二臂的上方设置有摄像头，所述第二臂的外部平行设置有第二侧臂。
[0012]进一步改进于，所述翻转机构包括气缸、后夹套、电动轴座、旋转杆、前夹套与伸缩侧壁，所述气缸设置在所述第二臂的一端，所述气缸的一端设置有后夹套，且所述后夹套的内侧设置有电动轴座。
[0013]进一步改进于，所述电动轴座的一侧设置有旋转杆，所述旋转杆的一端设置有前夹套，所述伸缩侧壁设置在所述后夹套与前夹套的一侧，所述后夹套与前夹套均为U形构造。
[0014]进一步改进于，所述焊接组件包括变压箱、电缆、卡接块、隔热杆与焊接嘴，所述变压箱设置在所述夹持座的一侧下方，所述变压箱通过电缆连接有卡接块，所述卡接块的一端设置有隔热杆，且所述隔热杆的一端设置有焊接嘴。
[0015]进一步改进于，所述除烟机构包括泵架、气泵、导气管、吸气嘴与过滤盒，所述泵架设置在所述前夹套的一端内侧，所述泵架的顶侧设置有气泵，且所述气泵的一端设置有导气管，所述导气管的一端设置有吸气嘴，所述气泵的另一端设置有过滤盒。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]该专利技术装置主要是利用气缸连接的U形构造，并且U形构造的组件存在两组平行分布的状况，而且两组U形构造的组件是由转动的组件进行连接，使得这一组构造，能够在一个俯仰面中大范围的进行角度的调节，使得焊接组件能够根据车壳体的不同构造来进行角度加工位置的调节，进而提升了设备的加工精确度，提升了加工的效率降低了人力成本。
附图说明
[0018]图1为一种应用于汽车白车焊接生产线的机器人焊接平台的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术中后视的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术中导向轮与轮架的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术中第一机械臂与第二机械臂的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术中焊接组件的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术中除烟机构的结构示意图。
[0024]图中：1、轨道组件；101、支撑垫；102、隔离板；103、限位片；104、单轨梁；2、移动组件；201、导向轮；202、轮架；203、螺纹侧条；204、轮套；205、电动轮；3、平移机构；301、螺栓底座；302、开放座；303、丝杆；304、第一电机；305、螺纹块；306、旋转座；4、第一机械臂；401、套板；402、夹持座；403、第二电机；404、第一轴承座；405、第一臂；406、第一侧臂；5、第二机械臂；501、第二轴承座；502、第三电机；503、第二臂；504、摄像头；505、第二侧臂；6、翻转机构；601、气缸；602、后夹套；603、电动轴座；604、旋转杆；605、前夹套；606、伸缩侧壁；7、焊接组
件；701、变压箱；702、电缆；703、卡接块；704、隔热杆；705、焊接嘴；8、除烟机构；801、泵架；802、气泵；803、导气管；804、吸气嘴；805、过滤盒。
具体实施方式
[0025]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0026]在本专利技术的描述中，需要说明的是，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于汽车白车焊接生产线的机器人焊接平台，包括有轨道组件(1)与翻转机构(6)，其特征在于：所述轨道组件(1)上设置有滚动连接的移动组件(2)，且所述移动组件(2)的顶侧设置有螺栓装配的平移机构(3)，所述平移机构(3)的顶端设置有第一机械臂(4)，且所述第一机械臂(4)的一端设置有铰链连接的第二机械臂(5)，所述第二机械臂(5)的一端设置有插接的翻转机构(6)，所述翻转机构(6)的一端外侧设置有焊接组件(7)，所述翻转机构(6)的一端内侧设置有除烟机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种应用于汽车白车焊接生产线的机器人焊接平台，其特征在于：所述轨道组件(1)包括支撑垫(101)、隔离板(102)、限位片(103)与单轨梁(104)，所述支撑垫(101)的上方设置有隔离板(102)，且所述隔离板(102)的两端设置有限位片(103)，所述隔离板(102)的上方设置有单轨梁(104)。3.根据权利要求2所述的一种应用于汽车白车焊接生产线的机器人焊接平台，其特征在于：所述移动组件(2)包括导向轮(201)、轮架(202)、螺纹侧条(203)、轮套(204)与电动轮(205)，所述导向轮(201)设置在所述单轨梁(104)的外侧，所述导向轮(201)的两侧设置有轮架(202)，且所述轮架(202)通过螺纹侧条(203)螺栓连接有轮套(204)，所述轮套(204)的内侧设置有电动轮(205)，且所述电动轮(205)在所述单轨梁(104)的上方滚动连接。4.根据权利要求3所述的一种应用于汽车白车焊接生产线的机器人焊接平台，其特征在于：所述平移机构(3)包括螺栓底座(301)、开放座(302)、丝杆(303)、第一电机(304)、螺纹块(305)和旋转座(306)，所述螺栓底座(301)设置在所述轮套(204)的顶侧，所述螺栓底座(301)的上方设置有开放座(302)，且所述开放座(302)的内侧设置有丝杆(303)，所述丝杆(303)连接有第一电机(304)的输出端，所述丝杆(303)的外侧螺纹连接有螺纹块(305)，且所述螺纹块(305)的上方设置有旋转座(306)。5.根据权利要求4所述的一种应用于汽车白车焊接生产线的机器人焊接平台，其特征在于：所述第一机械臂(4)包括套板(401)、夹持座(402)、第二电机(403)、第一轴承座(404)、第一臂(405)与第一侧臂(406)，所述套板(401)设置在所述旋转座(306)的顶侧，所述套板(401)的两侧上方设置有夹持座(402)，且所述夹持座(402)的一侧设置有第二电机(403)，所述第二电机(403)的输出端贯穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄振敏，周洪杰，
申请(专利权)人：武汉霍尼特机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：