一种长行程直线模组及其安装方法技术

本发明专利技术涉及一种长行程直线模组及其安装方法，长行程直线模组包括多段拼接的模组底座和沿模组底座拼接延伸方向滑动的模组动子，安装方法包括：装配多段模组底座，检测并调整每段模组底座上导轨以及多段模组底座拼接后的整体导轨的直线度和平行度；在装配好的模组底座上安装调平板；将多段模组底座依次拼接安装在地面安装板上，将调平板的边角位置通过调平板支撑螺丝和调平板压紧螺丝固定在地面安装板上；采用红外激光灯配合调平板支撑螺丝和调平板压紧螺丝对每段模组底座的高度进行调整。本发明专利技术采用模块化的安装方式，有效降低了长行程模组安装的操作难度，并且能够调节每个模组底座的安装高度，从而实现长行程模组根据安装场景的高精度装配。场景的高精度装配。场景的高精度装配。

【技术实现步骤摘要】
一种长行程直线模组及其安装方法


[0001]本专利技术涉及直线电机模组装配
，尤其是指一种长行程直线模组及其安装方法。

技术介绍

[0002]直线模组最早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长，随着自动化的快速发展，直线模组运用的范围一直在扩大，深受各行各业的青睐。
[0003]现阶段大部分行业对直线模组应用行程较短，行程一般在5000mm以内，在这种情况下安装模组可以安装在大理石平面或有精度面的支架上，以满足安装精度。但在物流传输、自动化传输产线、电子元器件搬运、LED搬运点胶等都需要使用超长行程的直线模组，现有的长行程模组专利如：公开号为CN108964403A、专利技术名称为：超长行程直线模组，包括若干个模组本体，所述模组本体包括模组基座、设置在所述模组基座上的若干个直线电机磁轨、直线动子及直线导轨，所述直线电机磁轨及直线导轨沿着所述模组基座的纵长方向铺设，所述直线导轨设置在所述直线电机磁轨的两侧，所述直线动子等距设置在所述磁轨的两侧；其中，所述模组基座还包括第一端及第二端，所述第一端设置有凸部，所述第二端设置有开口，所述凸部收容于所述开口内以将模组本体连接。通过在模组基座的第一端上设置有凸部，在第二端上设置有开口，将凸部收容于开口内将模组本体拼接以实现将模组本体无限加长，并使得直线电机磁轨精密连接，结构简单，操作方便；该专利只提供了一种长行程模组的设计方案，在实际安装时安装现场要保证安装精度，必须要有十几米甚至几十米长的精度面来安装这种长模组，这是不实际的。大部分情况还是只能在地面安装，但长段地面往往会有几毫米甚至十几毫米的高度差，因此就需要在安装长行程模组时能对地面的高度差进行控制，以满足模组的使用精度。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中难以满足安装长行程模组需要有长行程带精度的安装底面的情况，即使能做到长行程带精度的安装底面，其成本也非常昂贵，安装过程也会十分繁琐，提供一种长行程直线模组及其安装方法，采用模块化的安装方式，有效降低了长行程模组安装的操作难度，并且能够根据实际情况调节每个模组底座的安装高度，从而实现长行程模组根据安装场景的高精度装配。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种长行程直线模组的安装方法，其中所述长行程直线模组包括多段拼接的模组底座和沿模组底座拼接延伸方向滑动的模组动子，所述安装方法包括以下步骤：
[0006]S1、装配多段模组底座，检测并调整每段模组底座上导轨以及多段模组底座拼接后的整体导轨的直线度和平行度；
[0007]S2、在装配好的模组底座上安装调平板；
[0008]S3、在安装位置铺设地面安装板，将多段模组底座依次拼接安装在地面安装板上，将调平板的边角位置通过调平板支撑螺丝和调平板压紧螺丝固定在地面安装板上；
[0009]S4、采用红外激光灯配合调平板支撑螺丝和调平板压紧螺丝对每段模组底座的高度进行调整。
[0010]在本专利技术的一个实施例中，步骤S1中多段模组底座的装配步骤为：
[0011]S1
‑
1、取一段型材底座，在型材底座上装配导轨和电机定子，形成单个模组底座；
[0012]S1
‑
2、以装配好的模组底座为基准，在模组底座的两端分别拼接并装配新的模组底座，将原基准的模组底座拆下，再以新的模组底座为新的基准继续拼接并装配模组底座；
[0013]S1
‑
3、将模组动子装配到单个模组底座上，在模组动子上设置千分表，通过模组动子滑动测量并调整单个模组底座上导轨的直线度和平行度；
[0014]S1
‑
4、将测量后的模组底座分别与其它模组底座拼接，通过模组动子在两个模组底座上滑动测量并调整拼接后整体导轨的直线度和平行度。
[0015]在本专利技术的一个实施例中，在步骤S1
‑
1中，在型材底座上装配导轨时，将型材底座锁紧固定在大理石安装台上，以型材底座的栅尺安装面为基准面，使用千分表调节单条导轨的直线度。
[0016]在本专利技术的一个实施例中，在步骤S1
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2中，在对模组底座进行拼接时，对每一个拼接的模组底座进行标号，确定模组底座的连接顺序。
[0017]在本专利技术的一个实施例中，在步骤S1
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3和S1
‑
4中，对导轨的直线度和平行度检测时，以型材底座的栅尺安装面为基准面，测量导轨的整体直线度，以安装大理石平面作为基准，测量导轨的整体平行度。
[0018]在本专利技术的一个实施例中，在步骤S3中，所述调平板支撑螺丝和调平板压紧螺丝初始长度控制在中间位置。
[0019]在本专利技术的一个实施例中，在步骤S3中，所述调平板安装调平板支撑螺丝的位置为螺纹孔，安装调平板压紧螺丝的位置为通孔，在所述地面安装板对应调平板支撑螺丝5的位置没有打孔，安装调平板压紧螺丝6的位置为螺纹孔。
[0020]在本专利技术的一个实施例中，还包括步骤S5，在所述模组底座上安装侧盖和栅尺、在所述模组动子上安装编码器支架和编码器。
[0021]在本专利技术的一个实施例中，多段所述模组底座拼接时，在模组底座之间预留有空隙。
[0022]为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种长行程直线模组，适用于上述安装方法，所述长行程直线模组包括多段拼接的模组底座、沿模组底座拼接延伸方向滑动的模组动子和地面安装板；
[0023]所述模组底座包括调平板、型材底座、电机定子、导轨、侧盖、栅尺；
[0024]所述模组动子包括电机动子、编码器、编码器安装支架、滑动平台、滑块；
[0025]所述调平板通过调平板支撑螺丝、调平板压紧螺丝安装在地面安装板上，通过所述调平板能够调节型材底座相对于所述地面安装板的高度。
[0026]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0027]本专利技术所述的长行程直线模组采用多个模组底座拼接形成，解决了现在市场上长
行程模组实际使用的问题，为长距离的运输提供了一种新的方案，模组长度可以根据需要灵活调节，理论上可以满足无限行程的使用需要；
[0028]针对上述长行程直线模组，存在的最大的问题，一方面在于如何实现对个模组底座的精确拼接，即在拼接后能够保证多个模组底座拼接形成的导轨的直线度和平行度，另一方面在于针对不同的安装环境，如何保证多个模组底座拼接时的高度的一致性，针对上述问题，本专利技术还提供了一种针对本专利技术的长行程直线模组的安装方法；
[0029]本专利技术所述的长行程直线模组的安装方法，首先在装配多段模组底座时，检测并调整每段模组底座上导轨以及多段模组底座拼接后的整体导轨的直线度和平行度，保证多段模组底座拼接后形成的导轨的直线度和平行度，然后，采用调平板与地面安装板配合，将调平板的边角位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长行程直线模组的安装方法，其中所述长行程直线模组包括多段拼接的模组底座和沿模组底座拼接延伸方向滑动的模组动子，其特征在于，所述安装方法包括以下步骤：S1、装配多段模组底座，检测并调整每段模组底座上导轨以及多段模组底座拼接后的整体导轨的直线度和平行度；S2、在装配好的模组底座上安装调平板；S3、在安装位置铺设地面安装板，将多段模组底座依次拼接安装在地面安装板上，将调平板的边角位置通过调平板支撑螺丝和调平板压紧螺丝固定在地面安装板上；S4、采用红外激光灯配合调平板支撑螺丝和调平板压紧螺丝对每段模组底座的高度进行调整。2.根据权利要求1所述的长行程直线模组的安装方法，其特征在于：步骤S1中多段模组底座的装配步骤为：S1
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1、取一段型材底座，在型材底座上装配导轨和电机定子，形成单个模组底座；S1
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2、以装配好的模组底座为基准，在模组底座的两端分别拼接并装配新的模组底座，将原基准的模组底座拆下，再以新的模组底座为新的基准继续拼接并装配模组底座；S1
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3、将模组动子装配到单个模组底座上，在模组动子上设置千分表，通过模组动子滑动测量并调整单个模组底座上导轨的直线度和平行度；S1
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4、将测量后的模组底座分别与其它模组底座拼接，通过模组动子在两个模组底座上滑动测量并调整拼接后整体导轨的直线度和平行度。3.根据权利要求2所述的长行程直线模组的安装方法，其特征在于：在步骤S1
‑
1中，在型材底座上装配导轨时，将型材底座锁紧固定在大理石安装台上，以型材底座的栅尺安装面为基准面，使用千分表调节单条导轨的直线度。4.根据权利要求2所述的长行程直线模组的安装方法，其特征在于：在步...

【专利技术属性】
技术研发人员：施烨华，龚政，黄华，万磊，
申请(专利权)人：雅科贝思精密机电上海有限公司，
类型：发明
国别省市：