本发明专利技术提供了一种高产能行李架自动组装加工产线，属于汽车行李架生产加工技术领域，包括：底座设置有第一机器人以及第二机器人；治具机构包括治具机架以及至少一个组装治具，治具机架与底座连接，组装治具与治具机架连接；喷码机构包括喷码机架以及至少一个喷码治具，喷码机架与底座连接，喷码治具与喷码机架连接；铆钉机构与第一机器人连接，第一机器人可带动铆钉机构对组装治具上的工件进行加工；螺钉机构与第二机器人连接，第二机器人可带动螺钉机构对组装治具上的工件进行加工。本发明专利技术的有益效果为：该加工产线能够自动组装行李架，在组装时能够自动完成打铆钉、打螺钉、喷码、取料以及自动组装等工序，极大的提高了生产效率。产效率。产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种高产能行李架自动组装加工产线
[0001]本专利技术属于汽车行李架生产加工
，涉及一种高产能行李架自动组装加工产线。
技术介绍
[0002]汽车行李架在加工组装时需要经过多道工序才能够组装成型，行李架在组装时，需要定位夹紧以及安装基座，在安装过程中涉及到打铆钉、打螺钉、喷码、取料以及自动组装等工序，实际组装时非常的复杂，并且在进行各种操作的位置也比较复杂，所以目前的行李架组装一般以人工组装为主，很难自动化生产，并且组装效率也比较低。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种高产能行李架自动组装加工产线。
[0004]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种高产能行李架自动组装加工产线，包括：
[0005]底座，其设置有第一机器人以及第二机器人；
[0006]治具机构，其包括治具机架以及至少一个组装治具，所述治具机架与所述底座连接，所述组装治具与所述治具机架连接；
[0007]喷码机构，其包括喷码机架以及至少一个喷码治具，所述喷码机架与所述底座连接，所述喷码治具与所述喷码机架连接；
[0008]铆钉机构，其与所述第一机器人连接，所述第一机器人可带动所述铆钉机构对所述组装治具上的工件进行加工；
[0009]螺钉机构，其与所述第二机器人连接，所述第二机器人可带动所述螺钉机构对所述组装治具上的工件进行加工。
[0010]较佳的，所述治具机架设置有上层导轨、下层导轨、上层驱动元件以及下层驱动元件，所述组装治具的数量设置为两个，一所述组装治具可移动地设置于所述上层导轨并且与所述上层驱动元件连接，另一所述组装治具可移动地设置于所述下层导轨并且与所述下层驱动元件连接，两个所述组装治具可在所述治具机架上交错移动。
[0011]较佳的，所述喷码机架设置有第一导轨、第二导轨以及龙门架，所述喷码治具的数量设置为两个，两个所述喷码治具分别可移动地与所述第一导轨以及所述第二导轨连接，所述龙门架设置有可移动的喷码元件，所述喷码元件可移动至所述第一导轨上方或者所述第二导轨上方。
[0012]较佳的，所述喷码机构还包括驱动组件，所述驱动组件与所述喷码机架连接，两个所述喷码治具均与所述驱动组件联动连接，并且所述驱动组件可驱动两个所述喷码治具分别沿所述第一导轨以及所述第二导轨移动。
[0013]较佳的，所述驱动组件包括第一带轮、第二带轮、传动带以及第一驱动元件，所述
第一带轮与所述第二带轮分别靠近所述喷码机架的两端，所述传动带的两端分别套设于所述第一带轮与所述第二带轮，所述第一驱动元件与所述喷码机架连接，所述第一带轮与所述第一驱动元件连接，所述传动带的两侧分别与两个所述喷码治具连接，所述第一驱动元件可驱动所述传动带移动从而使两个所述喷码治具反向移动。
[0014]较佳的，所述铆钉机构包括第一基座、铆钉枪、第一夹持元件以及第二夹持元件，所述第一基座与所述第一机器人连接，所述铆钉枪可移动地与所述第一基座连接，所述第一夹持元件与所述第一基座连接，所述第二夹持元件可移动地与所述第一基座连接，所述第一夹持元件与所述第二夹持元件上下对应设置，并且所述第二夹持元件可移动至所述铆钉枪下方。
[0015]较佳的，所述铆钉机构还包括铆钉输送管，所述铆钉输送管与所述第一基座连接，所述铆钉输送管的管口位于所述第一夹持元件的上方并可向下输送铆钉。
[0016]较佳的，所述螺钉机构包括第二基座、取件座、螺钉枪、取件套筒、第一滑块、第二滑块以及联动件，所述第一滑块与所述第二滑块均可移动地与所述第二基座连接，所述第二滑块通过所述联动件与所述第一滑块联动连接，当所述第二滑块停止移动时所述第一滑块可相对所述第二滑块继续移动，所述螺钉枪与所述第一滑块连接，所述螺钉枪设置有可转动的批头杆，所述取件套筒与所述第二滑块连接，所述批头杆可移动地穿设于所述取件套筒内，所述第一滑块可推动所述第二滑块朝所述取件座移动从而使所述取件套筒穿设至所述取件座内取件，并且所述第一滑块可相对于所述第二滑块移动从而使所述批头杆伸出所述取件套筒。
[0017]较佳的，所述组装治具包括底板、铝管夹紧组件以及基座夹紧组件，所述底板与所述治具机架连接，所述铝管夹紧组件以及所述基座夹紧组件均与所述底板连接。
[0018]较佳的，所述第一机器人与所述铆钉机构的数量均设置为两个，两个所述铆钉机构分别与两个所述第一机器人连接，所述第二机器人位于两个所述第一机器人之间，所述底座设置有第一区域与第二区域，所述第一机器人与所述第二机器人均位于所述第一区域与所述第二区域之间，所述治具机架与所述喷码机架分别位于所述第一区域与所述第二区域。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0020]1、该加工产线能够自动组装行李架，在组装时能够自动完成打铆钉、打螺钉、喷码、取料以及自动组装等工序，极大的提高了生产效率。
[0021]2、治具机构的两侧分别为A侧与B侧，一个组装治具能够移动至A侧装夹工件，另一个组装治具移动至B侧进行组装加工，当B侧的组装治具组装完成后朝着A侧移动，而A侧的组装治具能够带着工件移动至B侧进行组装，从而高效的进行组装与上下料。
[0022]3、两个喷码治具能够沿喷码机架的长度方向移动，喷码元件能够沿着喷码机架的宽度方向移动，喷码元件能够对工件进行喷码，喷码元件能够左右移动，当喷码元件移动至第一导轨上方时可以对下方喷码治具上的工件喷码，当喷码元件移动至第二导轨上方时可以对下方的喷码治具上的工件喷码。
[0023]4、两个喷码治具能够交替地为喷码元件提供工件，从而使喷码元件能够对两个喷码治具上的工件喷码，喷码效率非常高，并且通过两个喷码治具能够轮流带动工件进行喷码，极大的减少了喷码元件的空置时间。
[0024]5、能够自动向铆钉枪提供铆钉，铆钉枪能够取走铆钉并进行组装，在铆钉抓料与组装时自动化程度高，能够极大的减少操作人员的工作强度。
[0025]6、铆钉机构能够通过第二滑块带动取件套筒进行取件(螺钉)，然后铆钉枪能够将取来的螺钉顶出取件套筒并拧入到螺纹孔内，第二基座与第二机器人连接，第二机器人能够带动第二基座移动从而对各个位置打螺钉。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的底座的结构示意图。
[0027]图2为本专利技术的底座的俯视图。
[0028]图3为本专利技术的治具机构的结构示意图。
[0029]图4为本专利技术的治具机构的正视图。
[0030]图5为本专利技术的组装治具的结构示意图。
[0031]图6为本专利技术的喷码机构的结构示意图。
[0032]图7为本专利技术的喷码机构的俯视图。
[0033]图8为本专利技术的喷码机构的正视图。
[0034]图9为本专利技术的铆钉机构的结构示意图。
[0035]图10为本专利技术的第一夹持元件与第二夹持元件的结构示意图。
[0036]图11为本专利技术的第一机器人与铆钉机构的连接关系示意图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高产能行李架自动组装加工产线，其特征在于，包括：底座，其设置有第一机器人以及第二机器人；治具机构，其包括治具机架以及至少一个组装治具，所述治具机架与所述底座连接，所述组装治具与所述治具机架连接；喷码机构，其包括喷码机架以及至少一个喷码治具，所述喷码机架与所述底座连接，所述喷码治具与所述喷码机架连接；铆钉机构，其与所述第一机器人连接，所述第一机器人可带动所述铆钉机构对所述组装治具上的工件进行加工；螺钉机构，其与所述第二机器人连接，所述第二机器人可带动所述螺钉机构对所述组装治具上的工件进行加工。2.如权利要求1所述的一种高产能行李架自动组装加工产线，其特征在于：所述治具机架设置有上层导轨、下层导轨、上层驱动元件以及下层驱动元件，所述组装治具的数量设置为两个，一所述组装治具可移动地设置于所述上层导轨并且与所述上层驱动元件连接，另一所述组装治具可移动地设置于所述下层导轨并且与所述下层驱动元件连接，两个所述组装治具可在所述治具机架上交错移动。3.如权利要求2所述的一种高产能行李架自动组装加工产线，其特征在于：所述喷码机架设置有第一导轨、第二导轨以及龙门架，所述喷码治具的数量设置为两个，两个所述喷码治具分别可移动地与所述第一导轨以及所述第二导轨连接，所述龙门架设置有可移动的喷码元件，所述喷码元件可移动至所述第一导轨上方或者所述第二导轨上方。4.如权利要求3所述的一种高产能行李架自动组装加工产线，其特征在于：所述喷码机构还包括驱动组件，所述驱动组件与所述喷码机架连接，两个所述喷码治具均与所述驱动组件联动连接，并且所述驱动组件可驱动两个所述喷码治具分别沿所述第一导轨以及所述第二导轨移动。5.如权利要求4所述的一种高产能行李架自动组装加工产线，其特征在于：所述驱动组件包括第一带轮、第二带轮、传动带以及第一驱动元件，所述第一带轮与所述第二带轮分别靠近所述喷码机架的两端，所述传动带的两端分别套设于所述第一带轮与所述第二带轮，所述第一驱动元件与所述喷码机架连接，所述第一带轮与所述第一驱动元件连接，所述传动带的两侧分别与两个所述喷码治具连接，所述第一驱动元件可驱动所述传动带移动从而使两个所述喷...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐坤，
申请(专利权)人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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