座舱系统调节装置和用于调节座舱系统的方法制造方法及图纸

本申请提供了一种座舱系统调节装置和用于调节座舱系统的方法，该装置包括标定控制模块，用于控制HUD设备向用户显示多个AR标定点；图像获取模块，用于获取用户注视多个AR标定点时的用户图像；处理模块，用于根据用户图像和多个AR标定点的位置信息，确定用户注视多个AR标定点时的观测角度信息和用户的身高信息；根据观测角度信息和身高信息，确定适用于用户的座舱系统配置信息，座舱系统配置信息包括HUD设备配置参数和座椅设备配置参数。本申请的装置和方法，可以使用户同时获得较佳的观测效果和驾驶舒适度，并且不需要额外的红外探测或压力传感设备，可以降低系统的成本。可以降低系统的成本。可以降低系统的成本。

【技术实现步骤摘要】
座舱系统调节装置和用于调节座舱系统的方法


[0001]本申请涉及车载系统领域，更具体地，涉及一种座舱系统调节装置和用于调节座舱系统的方法。

技术介绍

[0002]驾驶员希望交通工具中的座椅设备能自动调整以适配不同身高、体重，来获取最佳的驾驶舒适度。现有的方案通常采用人眼追踪外加额外辅助探测(红外探测和/或压力传感等)的技术获取驾驶员的身高、体重、空间相对位置等信息，来相应调整座椅设备以提升驾驶舒适度。
[0003]现有的方案关注点仅在于自动调整座椅设备以提升驾驶舒适度，而当前越来越多的交通工具具有抬头显示(head
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up display，HUD)设备。除自动调整座椅设备获得最佳的驾驶舒适度以外，驾驶员还希望能够自动调整HUD设备以获得最佳的观测效果。其中，HUD设备和座椅设备等可以统称为座舱(cockpit)系统。当前的座舱系统调节装置和调节座舱系统的方法不能很好的同时满足驾驶员的这两个期望。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种座舱系统调节装置和用于调节座舱系统的方法，可以使用户同时获得较佳的观测效果和驾驶舒适度。
[0005]第一方面，提供了一种座舱系统调节装置，该装置包括标定控制模块，用于控制HUD设备向用户显示多个AR标定点；图像获取模块，用于获取用户注视多个AR标定点时的用户图像；处理模块，用于根据用户图像和多个AR标定点的位置信息，确定用户注视多个AR标定点时的观测角度信息和用户的身高信息；根据观测角度信息和身高信息，确定适用于用户的座舱系统配置信息，座舱系统配置信息包括HUD设备配置参数和座椅设备配置参数。
[0006]第一方面的座舱系统调节装置，向用户显示多个AR标定点并获取用户注视多个AR标定点时的用户图像，根据用户图像确定观测角度信息和用户的身高信息，基于观测角度信息和身高信息确定适用于用户的HUD设备配置参数和座椅设备配置参数，可以使用户同时获得较佳的观测效果和驾驶舒适度，并且不需要额外的红外探测或压力传感设备，可以降低系统的成本。
[0007]应理解，该多个AR标定点可以是结合出于提升驾驶安全性的目的而给定的特定位置的标定点，这种情况下所确定出的座舱系统配置信息有利于提高驾驶安全性。
[0008]在第一方面的一种可能的实现方式中，处理模块具体可以用于：通过对用户图像进行图像分析处理和人眼追踪处理并基于多个AR标定点的位置信息，确定观测角度信息和身高信息。本可能的实现方式基于用户图像和多个AR标定点的位置信息，基于图像分析和人眼追踪等算法，可以简单快速的从图像中提取出用于后续计算的观测角度和身高等信息。
[0009]应理解，人眼位置、AR标定点的位置、观测角度和深度等几个值之间有一定的三角
几何关系，根据该三角几何关系可以确定出观测角度信息和用户距离方向盘的深度。
[0010]在第一方面的一种可能的实现方式中，处理模块具体可以用于：根据身高信息确定用户的总身高和腿长；根据观测角度信息确定用户距离方向盘的深度；根据观测角度信息、总身高、腿长和深度，确定适用于用户的座舱系统配置信息。观测角度信息主要表征用户观测的舒适度，而总身高、腿长和深度决定了用户的驾驶舒适度。因此，根据观测角度信息、总身高、腿长和深度，可以较准确地确定适用于用户的座舱系统配置信息。
[0011]在第一方面的一种可能的实现方式中，处理模块具体可以用于：根据观测角度信息、总身高、腿长和深度与座舱系统配置信息库中的预存座舱系统配置信息相比较的偏差值，确定适用于用户的座舱系统配置信息。实际座舱系统中，用户的最佳观测位置和最舒适驾驶位置通常不是相同的。本实现方式中，可以通过预实验记录获取驾驶员在最佳观测位置时的观测角度和在最舒适驾驶位置时的总身高、腿长和深度参数，合理设计观测角度误差函数和舒适驾驶位置误差函数，使得两误差函数的和达到最小值，即可找到观测效果和驾驶舒适度的最佳平衡位置。
[0012]在第一方面的一种可能的实现方式中，装置还包括存储模块，用于将适用于用户的座舱系统配置信息以及用户的身份信息存储在用户身份信息库中。本实现方式中，将适用于用户的座舱系统配置信息以及用户的身份信息记录在用户身份信息库中，可以方便用户下次使用时查找。
[0013]在第一方面的一种可能的实现方式中，身份信息包括人脸信息，处理模块还用于：获取用户的人脸信息；基于人脸信息和用户身份信息库，找到与人脸信息匹配的适用于用户的座舱系统配置信息；装置还包括设备控制模块，用于根据适用于用户的HUD设备配置参数和座椅设备配置参数，调整HUD设备和座椅设备。本实现方式中，获取用户的人脸信息，如果用户身份信息库中存在匹配的人脸信息，则不用再次进行标定，可以快速地直接找到与人脸信息匹配的适用于用户的座舱系统配置信息。
[0014]在第一方面的一种可能的实现方式中，HUD设备配置参数包括空间光调制器SLM的配置参数、散射屏的配置参数、像源配置参数和投影系统平移配置参数中的至少一种。散射屏的配置参数可以包括散射屏的旋转角度。像源配置参数可以包括像源的成像参数，例如像源的大小、亮度、位置等。投影系统平移配置参数可以包括投影系统在空间中上下、左右、前后的平移相关的参数等。座椅设备配置参数可以包括座椅的高度、前后位置、左右位置和倾斜角中的至少一种。
[0015]第二方面，提供了一种用于调节座舱系统的方法，座舱系统包括抬头显示HUD设备和座椅设备，该方法包括：控制HUD设备向用户显示多个增强现实AR标定点；获取用户注视多个AR标定点时的用户图像；根据用户图像和多个AR标定点的位置信息，确定用户注视多个AR标定点时的观测角度信息和用户的身高信息；根据观测角度信息和身高信息，确定适用于用户的座舱系统配置信息，座舱系统配置信息包括HUD设备配置参数和座椅设备配置参数。
[0016]在第二方面的一种可能的实现方式中，根据用户图像和多个AR标定点的位置信息，确定用户注视多个AR标定点时的观测角度信息和用户的身高信息，包括：通过对用户图像进行图像分析处理和人眼追踪处理并基于多个AR标定点的位置信息，确定观测角度信息和身高信息。
[0017]在第二方面的一种可能的实现方式中，根据观测角度信息和身高信息，确定适用于用户的座舱系统配置信息，包括：根据身高信息确定用户的总身高和腿长；根据观测角度信息确定用户距离方向盘的深度；根据观测角度信息、总身高、腿长和深度，确定适用于用户的座舱系统配置信息。
[0018]在第二方面的一种可能的实现方式中，根据观测角度信息、总身高、腿长和深度，确定适用于用户的座舱系统配置信息，包括：根据观测角度信息、总身高、腿长和深度与座舱系统配置信息库中的预存座舱系统配置信息相比较的偏差值，确定适用于用户的座舱系统配置信息。
[0019]在第二方面的一种可能的实现方式中，方法还包括：将适用于用户的座舱系统配置信息以及用户的身份信息存储在用户身份信息库中。
[0020]在第二方面的一种可能的实现方式中，身份信息包括人脸信息，方法还包括：获本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种座舱系统调节装置，其特征在于，所述座舱系统包括抬头显示HUD设备和座椅设备，所述装置包括：标定控制模块，用于控制所述HUD设备向用户显示多个增强现实AR标定点；图像获取模块，用于获取所述用户注视所述多个AR标定点时的用户图像；处理模块，用于根据所述用户图像和所述多个AR标定点的位置信息，确定适用于所述用户的座舱系统配置信息，所述座舱系统配置信息包括HUD设备配置参数和座椅设备配置参数。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理模块根据所述用户图像和所述多个AR标定点的位置信息，确定适用于所述用户的座舱系统配置信息包括：所述处理模块确定所述用户注视所述多个AR标定点时的观测角度信息和所述用户的身高信息；所述处理模块根据所述观测角度信息和所述身高信息，确定适用于所述用户的座舱系统配置信息。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：通过对所述用户图像进行图像分析处理和人眼追踪处理并基于所述多个AR标定点的位置信息，确定所述观测角度信息和所述身高信息。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：根据所述身高信息确定所述用户的总身高和腿长；根据所述观测角度信息确定所述用户距离方向盘的深度；根据所述观测角度信息、所述总身高、所述腿长和所述深度，确定适用于所述用户的座舱系统配置信息。5.根据权利要求4所述的装置，所述处理模块具体用于：根据所述观测角度信息、所述总身高、所述腿长和所述深度与座舱系统配置信息库中的预存座舱系统配置信息相比较的偏差值，确定适用于所述用户的所述座舱系统配置信息。6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，所述装置还包括存储模块，用于将适用于所述用户的所述座舱系统配置信息以及所述用户的身份信息存储在用户身份信息库中。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述身份信息包括人脸信息，所述处理模块还用于：获取所述用户的所述人脸信息；基于所述人脸信息和所述用户身份信息库，找到与所述人脸信息匹配的适用于所述用户的所述座舱系统配置信息；所述装置还包括设备控制模块，用于根据适用于所述用户的所述HUD设备配置参数和所述座椅设备配置参数，调整所述HUD设备和所述座椅设备。8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述HUD设备配置参数包括空间光调制器SLM的配置参数、散射屏的配置参数、像源配置参数和投影系统平移配置参数中的至少一种。9.一种用于调节座舱系统的方法，其特征在于，所述座舱系统包括抬头显示HUD设备和座椅设备，所述方法包括：
控制所述HUD设备向用户显示多个增强现实AR标定点；获取所述用户注视所述多个AR标定点时的观测角度信息；根据所述观测角度信息确定适用于所述用户的座舱系统配置信息，所述座舱系统配置信息包括HUD设备配置参数和座椅设备配置参数。10.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：匡立，陈纾悦，杨师华，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：