本申请公开了远程控制的延时测量方法、装置及介质，涉及远程控制领域，方法包括：响应于基于控制端的操作装置执行的控制操作，生成远程控制信息；响应于远程控制信息，控制第一指示对象发出第一指示信号；将远程控制信息发送至远程端以使远程端响应于远程控制信息控制第二指示对象发出第二指示信号；接收远程端采集并发送的影像信息，并在控制端的信息显示装置上显示影像信息；所述影像信息包括第二指示对象和第二指示对象发出的第二指示信号；根据第一指示信号和信息显示装置上所显示的第二指示信号，确定延时信息。本申请提供的技术方案可以直观展示远程控制中的延时信息，且该延时是远程控制回路的整体延时，能够提升远程操作的可靠性。作的可靠性。作的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
远程控制的延时测量方法、装置及介质
[0001]本申请涉及远程控制领域，具体涉及一种远程控制的延时测量方法、装置及介质。
技术介绍
[0002]远程操控是指操作员通过显示屏、方向盘等模拟操作装置，通过有线、无线网络，操控在视野之外的汽车或其他机器。模拟操作装置与被操控的实际装置通过局域网或者广域网连接，控制距离可以突破空间的限制，在远程排爆、危险救援等操控在危险环境作业机器已有广泛应用，在远程手术、远程驾驶等新兴行业也在较快普及。远程驾驶是远程操控的一种，远程驾驶是指行驶在路上的车上，车端的相机、控制器采集、处理图像信息，之后再通过无线网络发送到控制中心；控制中心根据回传的图像等信息，通过模拟方向盘等操控被控制的车辆，对汽车进行加速、减速、转弯等一系列动作。
[0003]因为远程操控需要通过无线局域网、广域网等网络传输，传输的实时性十分重要，一旦网络延时误判，操作与实际情况会相差甚远，就会酿成重大事故。因此系统的网络延时判断成为尤为重要的关键参数。相关技术中，远程操控的网络延时会用数字、仪表盘、颜色等方式来表示，以提升远程驾驶的安全性，但是却都不能直观展示网络延时，操控者无法直观感受实际所需要的延时，因而需要一种更为直观、通用的网络延时测量、指示方式。
技术实现思路
[0004]为了更为直观地展示延时信息以及提升远程控制的可靠性，本申请提供了一种远程控制的延时测量方法、装置及介质。所述技术方案如下：
[0005]第一方面，本申请提供了一种远程控制的延时测量方法，应用于控制端，所述方法包括：
[0006]响应于基于所述控制端的操作装置执行的控制操作，生成远程控制信息；
[0007]响应于所述远程控制信息，控制所述控制端的第一指示对象发出第一指示信号；
[0008]将所述远程控制信息发送至远程端以使所述远程端响应于所述远程控制信息控制所述远程端的第二指示对象发出第二指示信号；
[0009]接收所述远程端采集并发送的影像信息，并在所述控制端的信息显示装置上显示所述影像信息；所述影像信息包括所述第二指示对象和所述第二指示对象发出的所述第二指示信号；
[0010]根据所述第一指示信号和所述信息显示装置上所显示的所述第二指示信号，确定延时信息。
[0011]可选的，所述第一指示对象为实体指示灯或虚拟指示灯，所述第一指示信号表征所述第一指示对象的点亮或熄灭，所述响应于所述远程控制信息，控制所述控制端的第一指示对象发出第一指示信号，包括：
[0012]响应于所述远程控制信息，生成第一指示对象控制指令；
[0013]根据所述第一指示对象控制指令，控制所述控制端的第一指示对象发出所述第一
指示信号。
[0014]可选的，所述根据所述第一指示信号和所述信息显示装置上所显示的所述第二指示信号，确定延时信息，包括：
[0015]根据所述第一指示信号以及所述信息显示装置上所显示的所述第二指示信号的时间间隔，确定所述延时信息。
[0016]可选的，所述响应于基于所述控制端的操作装置执行的控制操作，生成远程控制信息以及将所述远程控制信息发送至远程端包括：
[0017]响应于基于所述控制端的操作装置执行的控制操作，获取传感器数据；
[0018]基于所述传感器数据，计算并生成远程控制信息；
[0019]基于所述控制端的第一网络装置，将所述远程控制信息发送至所述远程端。
[0020]可选的，所述方法还包括：
[0021]将所述远程控制信息发送至远程端以使所述远程端响应于所述远程控制信息生成控制响应信息；
[0022]接收所述远程端返回的所述控制响应信息；
[0023]响应于所述控制响应信息，控制所述控制端的第一指示对象发出第三指示信号；
[0024]根据所述第一指示信号和所述第三指示信号，确定延时信息；
[0025]其中，所述第一指示对象为扬声器，所述第一指示信号表征所述第一指示对象的鸣音或静音，所述第三指示信号表征所述第一指示对象的鸣音或静音。
[0026]第二方面，本申请提供了一种远程控制的延时测量方法，应用于远程端，所述方法包括：
[0027]接收控制端发送的远程控制信息；
[0028]响应于所述远程控制信息，控制所述远程端的第二指示对象发出第二指示信号；
[0029]基于所述远程端的影像采集装置，采集影像信息，所述影像信息包括所述第二指示对象和所述第二指示对象发出的所述第二指示信号；
[0030]将所述影像信息发送至所述控制端，以在所述控制端的信息显示装置上显示所述影像信息并使所述控制端根据所述信息显示装置上显示的所述第二指示信息确定延时信息。
[0031]可选的，所述接收控制端发送的远程控制信息；以及响应于所述远程控制信息，控制所述远程端的第二指示对象发出第二指示信号，包括：
[0032]基于所述远程端的第二网络装置，接收控制端发送的远程控制信息，并将所述远程控制信息发送至所述远程端的控制装置；
[0033]所述控制装置响应于所述远程控制信息，生成第二对象控制指令；
[0034]根据所述第二对象控制指令，控制所述远程端的第二指示对象发出第二指示信号。
[0035]第三方面，本申请提供了一种远程控制的延时测量装置，应用于控制端，所述装置包括：
[0036]信息生成模块，用于响应于基于所述控制端的操作装置执行的控制操作，生成远程控制信息；
[0037]第一指示对象控制模块，用于响应于所述远程控制信息，控制所述控制端的第一
指示对象发出第一指示信号；
[0038]信息第一发送模块，用于将所述远程控制信息发送至远程端以使所述远程端响应于所述远程控制信息控制所述远程端的第二指示对象发出第二指示信号；
[0039]信息第一接收模块，用于接收所述远程端采集并发送的影像信息，并在所述控制端的信息显示装置上显示所述影像信息；所述影像信息包括所述第二指示对象和所述第二指示对象发出的所述第二指示信号；
[0040]延时确定模块，用于根据所述第一指示信号和所述信息显示装置上所显示的所述第二指示信号，确定延时信息。
[0041]第四方面，本申请提供了一种远程控制的延时测量装置，应用于远程端，所述装置包括：
[0042]信息第二接收模块，用于接收控制端发送的远程控制信息；
[0043]第二指示对象控制模块，用于响应于所述远程控制信息，控制所述远程端的第二指示对象发出第二指示信号；
[0044]信息采集模块，用于基于所述远程端的影像采集装置，采集影像信息，所述影像信息包括所述第二指示对象和所述第二指示对象发出的所述第二指示信号；
[0045]信息第二发送模块，用于将所述影像信息发送至所述控制端，以在所述控制端的信息显示装置上显示所述影像信息并使所述控制端根据所述信息显示装置上显示的所述第二指示信息确定延时信息。
[0046]第五方面，本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种远程控制的延时测量方法，其特征在于，应用于控制端，所述方法包括：响应于基于所述控制端的操作装置执行的控制操作，生成远程控制信息；响应于所述远程控制信息，控制所述控制端的第一指示对象发出第一指示信号；将所述远程控制信息发送至远程端以使所述远程端响应于所述远程控制信息控制所述远程端的第二指示对象发出第二指示信号；接收所述远程端采集并发送的影像信息，并在所述控制端的信息显示装置上显示所述影像信息；所述影像信息包括所述第二指示对象和所述第二指示对象发出的所述第二指示信号；根据所述第一指示信号和所述信息显示装置上所显示的所述第二指示信号，确定延时信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示对象为实体指示灯或虚拟指示灯，所述第一指示信号表征所述第一指示对象的点亮或熄灭，所述响应于所述远程控制信息，控制所述控制端的第一指示对象发出第一指示信号，包括：响应于所述远程控制信息，生成第一指示对象控制指令；根据所述第一指示对象控制指令，控制所述控制端的第一指示对象发出所述第一指示信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一指示信号和所述信息显示装置上所显示的所述第二指示信号，确定延时信息，包括：根据所述第一指示信号以及所述信息显示装置上所显示的所述第二指示信号的时间间隔，确定所述延时信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于基于所述控制端的操作装置执行的控制操作，生成远程控制信息以及将所述远程控制信息发送至远程端包括：响应于基于所述控制端的操作装置执行的控制操作，获取传感器数据；基于所述传感器数据，计算并生成远程控制信息；基于所述控制端的第一网络装置，将所述远程控制信息发送至所述远程端。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述远程控制信息发送至远程端以使所述远程端响应于所述远程控制信息生成控制响应信息；接收所述远程端返回的所述控制响应信息；响应于所述控制响应信息，控制所述控制端的第一指示对象发出第三指示信号；根据所述第一指示信号和所述第三指示信号，确定延时信息；其中，所述第一指示对象为扬声器，所述第一指示信号表征所述第一指示对象的鸣音或静音，所述第三指示信号表征所述第一指示对象的鸣音或静音。6.一种远程控制的延时测量方法，其特征在于，应用于远程端，所述方法包括：接收控制端发送的远程控制信息；响应于所述远程控制信息，控制所述远程端的第二指示对象发出第二指示信号；基于所述远程端的影像...
【专利技术属性】
技术研发人员：张颂，胡健，
申请(专利权)人：武汉路特斯汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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