一种基于氢燃料电池技术的无人船制造技术

本发明专利技术涉及船舶自动驾驶技术领域，且公开了一种基于氢燃料电池技术的无人船，包括氢燃料电池管理系统、人机交互系统、通讯系统、IMU、全球卫星定位系统、障碍物解析系统、激光雷达装置、毫米波雷达装置、视觉检测装置、驱动解析模块、驱动伺服系统、转向伺服系统、挡位伺服系统。本发明专利技术利用氢燃料电池作为无人船的动力源，将船舶的能源供给更加绿色、环保，提供的自动驾驶功能，将先进的自动驾驶技术引入船舶领域，为内河和近海的货运作业、观光旅游船行业带来更加智能、高效、环保、便利的作业环境，降低更多的劳动强度，带来更大的社会效益和经济效益。效益。效益。

【技术实现步骤摘要】
一种基于氢燃料电池技术的无人船


[0001]本专利技术涉及船舶自动驾驶
，具体为一种基于氢燃料电池技术的无人船。

技术介绍

[0002]现有技术中，船舶的驱动主要采用内燃机。内燃机释放出的热能使气缸内产生高温高压的燃气，燃气膨胀推动活塞运动，再通过曲柄连杆机构或其他机构将机械功输出，驱动叶轮设备工作。这个过程不断重复。但是随着国家对环保要求的提高，内燃机驱动方式对环境带来的污染已满足不了国家对环保的要求。氢燃料电池是一种将燃料与氧化剂通过电解质将其化学能直接转化为电能的装置。氢燃料电池的电极本身不包含活性储能物质，只是催化转化元件，并且燃料电池常见的排放物为水，具有高效、无污染等特点，因此氢燃料电池在船舶上的应用前景巨大。
[0003]另外自动驾驶技术在汽车和工业领域已经持续发展多年，技术趋于成熟，但在船舶的应用上目前在国内基本处于起步阶段。传统的内河和近海领域货运船舶基本靠船员驾驶和维护，船员长时间的驾驶船舶，对身体造成无法逆转的伤害，为此在前述氢燃料电池的基础上，我们设计了基于氢燃料电池技术的无人船。/>
技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于氢燃料电池技术的无人船，其特征在于：包括氢燃料电池管理系统、人机交互系统、通讯系统、IMU、全球卫星定位系统、障碍物解析系统、激光雷达装置、毫米波雷达装置、视觉检测装置、驱动解析模块、驱动伺服系统、转向伺服系统、挡位伺服系统；所述激光雷达装置主要用于探测中短距离障碍物信息，经过障碍物解析模块处理后输出障碍物距离及轮廓数据，供MCU高级辅助驾驶系统决策用；所述毫米波雷达装置主要用于探测中长距离障碍物信息，经过障碍物解析模块处理后输出障碍物距离及速度信息，供MCU高级辅助驾驶系统决策用；所述视觉检测装置主要用于探测短距离障碍物信息，由于视觉检测装置受环境光影响较大，其作为激光雷达装置的辅助检测手段，提供近距离障碍物更多的纹理、形状和分类等信息，以供MCU高级辅助驾驶系统决策用；所述障碍物解析模块用于解析分析激光雷达、毫米波雷达和视觉检测装置的数据并给出结构化分析结果，供MCU高级辅助驾驶系统决策用；所述全球卫星定位系统主要用来采集无人船绝对坐标位置，以进行自动驾驶的路径规划和导航；所述IMU主要进行姿态解算及实时捕获无人船运行状态；所述驱动伺服系统由大功率伺服电机、伺服驱动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云平，叶刚，倪宏宇，
申请(专利权)人：苏州优世达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：