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本发明涉及船舶自动驾驶技术领域,且公开了一种基于氢燃料电池技术的无人船,包括氢燃料电池管理系统、人机交互系统、通讯系统、IMU、全球卫星定位系统、障碍物解析系统、激光雷达装置、毫米波雷达装置、视觉检测装置、驱动解析模块、驱动伺服系统、转向伺...该专利属于苏州优世达智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过苏州优世达智能科技有限公司授权不得商用。
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本发明涉及船舶自动驾驶技术领域,且公开了一种基于氢燃料电池技术的无人船,包括氢燃料电池管理系统、人机交互系统、通讯系统、IMU、全球卫星定位系统、障碍物解析系统、激光雷达装置、毫米波雷达装置、视觉检测装置、驱动解析模块、驱动伺服系统、转向伺...