一种无人船控制系统技术方案

本发明专利技术公开了无人船控制技术领域的一种无人船控制系统，包括升降平台，升降平台前后两端均固定安装有浮力舱，浮力舱底壁均固定连接有两个安装架，安装架上均固定安装有推进器，两个浮力舱右侧之间固定安装有电动绕线器，电动绕线器通过收放缆绳连接有水下无人机，升降平台底端通过线缆安装有信号接收器，水下无人机顶端固定安装有与信号接收器相匹配的信号发射器；本发明专利技术通过设置的推进器能够有效的抵挡各方向的水流，同时根据GPS

【技术实现步骤摘要】
一种无人船控制系统


[0001]本专利技术涉及无人船控制
，具体是一种无人船控制系统。

技术介绍

[0002]无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV。
[0003]目前无人船产品已是成熟产品，在测绘、环境监测、救援等行业有广泛应用。水下无人机在渔业养殖、坝体检测、应急救援等行业也逐步广泛。无人船目前采用的是单个和两个推进器，推动无人船前进后退，搭载定位技术做导航。无人船在现有的应用领域不能进行水平运行(平行移动)，当船定位在某个地点时，同时有一定风浪时，船尾部的两个推进器无法将船头进行航向保持，只能在原地转圈保持位置。水下无人机在水下航行，靠机器自带的浮力线缆通过遥控进行通信，需要人为操控获取水下实时图像数据，现有的无缆水下无人机，无法实时从水下传递位置和图像信息，只能浮出水面通过卫星传递数据。
[0004]为此，本专利技术提供了一种无人船控制系统，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人船控制系统，包括升降平台(1)，其特征在于：所述升降平台(1)前后两端均固定安装有浮力舱(2)，所述浮力舱(2)底壁均固定连接有两个安装架(3)，所述安装架(3)上均固定安装有推进器(4)，两个浮力舱(2)右侧之间固定安装有电动绕线器(5)，所述电动绕线器(5)通过收放缆绳连接有水下无人机(6)，所述升降平台(1)底端通过线缆安装有信号接收器(7)，所述水下无人机(6)顶端固定安装有与信号接收器(7)相匹配的信号发射器(8)，所述电动绕线器(5)顶端固定安装拥有控制箱(9)。2.根据权利要求1所述的一种无人船控制系统，其特征在于：所述控制箱(9)内安装有控制器(10)，所述控制器(10)信号连接有无线通信模块(11)，所述无线通信模块(11)信号连接有远端控制台(12)。3.根据权利要求1所述的一种无人船控制系统，其特征在于：所述控制箱(9)内还安装有GPS
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RTK系统(13)和电子罗盘(14)，所述GPS
‑
RTK系统(13)和电子罗盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘威，佘毫康，陈朝明，
申请(专利权)人：深圳潜行创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：